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西門子PLC控制器CPU315-2PN/DP ，西門子PLC控制器CPU315-2PN/DP ， 通過 IM 360/361 擴展： ,雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。 ,接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。 , ,西門子S7-300FM352電子凸輪控制器 ,西門子PLCS7-1200模塊 ,西門子存儲卡RAM，16 MB

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易操作PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。

支持中國轉型升級，讓關鍵所在，逐一實現
中國已進入了經濟“新常態(tài)”格局，企業(yè)面臨轉型升級的關鍵時刻。西門子以客戶面臨的挑戰(zhàn)為驅動力，憑借的工程技術與創(chuàng)新能力，以良好的電氣化、自動化和數字化產品，解決方案和服務，為客戶帶來更大價值——更強的靈活性，更高的效率，更快的上市時間，實現可持續(xù)的發(fā)展。我們將這種力量稱之為“博大精深，同心致遠”。

在可編程控制器中有多種程序設計語言,它們是梯形圖、語句表、順序功能流程圖、功能塊圖等。

梯形圖和語句表是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。

供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32編程軟件支持SIMATIC和IEC1131-3兩種基本類型的指令集，SIMATIC是PLC的指令集，執(zhí)行速度快，可使用梯形圖、語句表、功能塊圖編程語言。IEC1131-3是可編程控制器編程語言標準，IEC1131-3指令集中指令較少，只能使用梯形圖和功能塊圖兩種編程語言。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的標準指令。SIMATIC指令和IEC1131-3中的標準指令系統(tǒng)并不兼容。我們將重點介紹SIMATIC指令。

西門子PLC和三菱PLC在編程方式上的區(qū)別

　三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱電機在大連生產的主力產品。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

　　德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、 S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

　　三菱plc是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，但指令較多。而西門子plc是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。

　　三菱（日系的中品牌）PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優(yōu)勢：

　　1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y構，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發(fā)難度和時間。

　　2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的。

　　3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

　　4、當然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢，一是高速計數器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞）。

　　以上的比較僅僅是小型機，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了。

　　學PLC，三菱是很容易上手的，因為直來直去思路簡單，但從學習的角度講，肯定是西門子更好。

梯形圖程序設計語言是用的一種程序設計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。梯形圖與操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待。LAD圖形指令有3個基本形式：

（1）觸點：                         

 觸點符號代表輸入條件如外部開關，按鈕及內部條件等。CPU運行掃描到觸點符號時，到觸點位的存儲器位訪問（即CPU對存儲器的讀操作）。該位數據（狀態(tài)）為1時，表示“能流”能通過。計算機讀操作的次數不受限制，用戶程序中，常開觸點，常閉觸點可以使用無數次。

（2）線圈：  

線圈表示輸出結果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器等及內部的輸出條件等。線圈左側接點組成的邏輯運算結果為1時，“能流”可以達到線圈，使線圈得電動作，CPU將線圈的位地址的存儲器的位置位為1，邏輯運算結果為0，線圈不通電，存儲器的位置0。即線圈代表CPU對存儲器的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個線圈只能使用一次。

（3）指令盒：指令盒代表一些較復雜的功能。如定時器，計數器或數學運算指令等。當“能流”通過指令盒時，執(zhí)行指令盒所代表的功能。

梯形圖按照邏輯關系可分成網絡段，分段只是為了閱讀和調試方便。在舉例中將網絡段省去。圖1是梯形圖示例。

　西門子PLC變量的采集模式

　　變量具有三種采集模式，循環(huán)連續(xù)，循環(huán)使用及根據命令。

　　默認情況下，我們應該將其設置為循環(huán)使用的方式。這表示只有當前畫面中使用到了某變量，該變量才會被刷新，才會產生通信負荷。如果錯誤地設置為循環(huán)連續(xù)，那么不管當前畫面中是否使用該變量，面板都會在后臺不停地刷新該變量，從而產生不必要的通信負荷，降低了面板整體的通信速度。

　　設置為循環(huán)連續(xù)方式常見的應用是該變量組態(tài)了數值更改事件。

　　1、變量的刷新周期

　　普通的通信方式，面板能支持的小刷新周期是100ms。

　　是不是設置得越短，通信就越快呢？當變量很少時，基本上是這樣。但若變量很多時，則不然。因為大量的通信任務執(zhí)行的時間遠超刷新周期，將導致通信堵塞。表現就是通信速度反而會下降。所以應該根據項目的實際需要，變量刷新周期該長的長，該短的短。

　　對于某些特殊的應用，如直接鍵。則可以將面板組態(tài)為 DP 從站。

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