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西門子PLC模塊6DD1681-0AJ1
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西門子PLC模塊6DD1681-0AJ1
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四川西門子6ES7322-1BH01-0AA0材質(zhì)保證
西門子可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
?。?1 )深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
a .被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。
b .控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制,還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)部分,這種可化繁為簡(jiǎn),有利于編程和調(diào)試。
?。?2 )確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制的功能要求,確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
?。?3 )選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備,統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù),選擇的 PLC 類型,包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
?。?4 )分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì),同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
?。?5 )設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐。
( 6 )將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí),需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
( 7 )進(jìn)行
程序輸入 PLC 后,應(yīng)*行工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中,難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,必需進(jìn)行,以排除程序中的錯(cuò)誤,同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。
?。?8 )應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后,就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果控制是由幾個(gè)部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可*行分段調(diào)試,然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。
?。?9 )編制技術(shù)文件
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技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。
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西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的,并存入PLC的存儲(chǔ)器中,用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,為了他們的習(xí)慣和能力,PLC的主要編程語言采用比計(jì)算機(jī)語言相對(duì)簡(jiǎn)單、易懂、形象的語言。
PLC編程語言是多種多樣的,對(duì)于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達(dá)的編程語言,如語句表等;二是采用圖形符號(hào)表達(dá)編程語言,如梯形圖等。
以下簡(jiǎn)要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此,這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語言,是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。
電纜是一種用以傳輸電能信息和實(shí)現(xiàn)電磁能轉(zhuǎn)換的線材產(chǎn)品。既有導(dǎo)體和絕緣層,有時(shí)還加有防止水份侵入的嚴(yán)密內(nèi)護(hù)層,或還加機(jī)械強(qiáng)度大的外護(hù)層,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,截面積較大的產(chǎn)品叫做電纜。通過CP的數(shù)據(jù)通訊(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))
PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)源,如大功率晶閘管裝置、高頻設(shè)備和大型動(dòng)力設(shè)備等,同時(shí)PLC還應(yīng)該遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場(chǎng)和強(qiáng)放射源,以及易產(chǎn)生強(qiáng)靜電的地方。當(dāng)前,在所有控制領(lǐng)域,大的發(fā)展趨勢(shì)之一就是Ethernet技術(shù)的擴(kuò)展。PLC也例外,現(xiàn)在,越來越多的PLC供應(yīng)商開始提供Ethernet接口部件。在近的幾年間,我們已經(jīng)看到,發(fā)展比現(xiàn)有普通小快靈PLC更加強(qiáng)大的PLC是種趨勢(shì)。Ethernet將會(huì)成為PLC的通信嗎?也許終結(jié)果是這樣的,但現(xiàn)在還為時(shí)尚早。對(duì)于在PLC上提供Ethernet接口將能夠解決所有通信問題,人們普遍存在著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協(xié)議,如果上層協(xié)議相互之間不能兼容,那么仍然不可能進(jìn)行相互之間的通信處理。打個(gè)比方,這如同一個(gè)不懂英語的人與一個(gè)不懂漢語的美國(guó)人之間是不能夠通過電話進(jìn)行對(duì)話一樣。因此,協(xié)議就是設(shè)備之間相互通信的語言DP-SEND(發(fā)送塊)各端子參數(shù)的類型及功能4)PLC的基本單元與擴(kuò)展單元之間電纜傳送的小、高,很容易受,不能與其它的連線敷埋在同一線槽內(nèi)。
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