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西門子6ES7322-1HF10-0AA0

S7-300PLC概述

　　模塊化中型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的控制要求

　　各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)

　　簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和通用的網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活

　　無風(fēng)扇設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，使用戶的維護(hù)更加簡便

　　當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展

　　大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

　　S7-300的通用技術(shù)規(guī)范

　　防護(hù)等級(jí)：IP20，符合IEC60529

　　環(huán)境溫度

　　水平安裝：0-60oC

　　垂直安裝：0-40oC

　　相對(duì)濕度：5-95%，無凝結(jié)(RH等級(jí)2，符合IEC61131-2)

　　大氣壓：795-1080hPa

　　隔離

　　24VDC電路：測試電壓500VDC

　　230VAC電路：測試電壓1460VAC

　　電磁兼容性

　　符合EMC規(guī)程的要求

　　噪聲抑制，符合IEC61000-6-2，

　　測試符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6

　　輻射干擾符合EN50081-2

　　測試符合EN55011，*，第1組

　　機(jī)械等級(jí)：IEC60068，Part2-6/10up58Hz;

　　振動(dòng)，測試條件符合：恒定振幅0.075mm;

　　沖擊測試符合：

　　58-150Hz;

　　恒定加速度1g;

　　振動(dòng)周期：在三個(gè)互相垂直軸的每個(gè)方向上，每根軸為10個(gè)振動(dòng)周期。

　　IEC60068，Part2-27/半波：沖擊強(qiáng)度15g(峰值)，持續(xù)時(shí)間11ms

　　5、安裝注意事項(xiàng)

　　1) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC；

　　2) 接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2；

　　3) 輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；

　　4) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；

　　5) 輸出有繼電器型，晶體管型（高速輸出時(shí)宜選用），輸出可直接帶輕負(fù)載（LED指示燈等）；

　　6) PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

　　7) 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作；信號(hào)傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地；為保證信號(hào)可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi)；擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。

　　8) 輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間；

V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載；牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)；控制的快速響應(yīng)；控制功能線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn) v/f控制；內(nèi)置PID控制器；快速電流，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；具有15個(gè)固定，4個(gè)跳轉(zhuǎn)，可編程；采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口連接；集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選功能；三組參數(shù)切換可以在PC機(jī)上進(jìn)行顯示效果的預(yù)覽，顯示內(nèi)容亦可以即時(shí)修改。另外，通過的RS232／485 轉(zhuǎn)換模塊還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)顯示的遠(yuǎn)程控制。2硬件設(shè)計(jì)    本 主要的硬件設(shè)計(jì)是下位機(jī)單片機(jī)的顯示 控制部分。而機(jī)（PC機(jī)）與單片機(jī)顯示控制部分的接口為RS232通訊。若需實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，只需RS232／485轉(zhuǎn)換模塊即可，該部分已有成熟的電路設(shè)計(jì)，故不再詳細(xì)敘述。　　具體的LED顯示屏控制電路如圖1所示。整個(gè)電路由單片機(jī)89C52、點(diǎn)陣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264、列驅(qū)動(dòng)電路ULN2803、行驅(qū)動(dòng)電路TIP122、移位寄存器4094及附屬電路組成。該電路所設(shè)計(jì)的電子屏可顯示10個(gè)漢字，

間回路的儲(chǔ)能電容器兩端電壓上升。因此，減速時(shí)間設(shè)置的約束是防止直流回路電壓過高。加減速時(shí)間計(jì)算公式為： 加速時(shí)間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時(shí)間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 式中：jm 一 電機(jī)的慣量 jl - 負(fù)載慣量 n - 額定轉(zhuǎn)速 tma- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tmb - 電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tl - 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 　 加減速時(shí)間可根據(jù)公式算出來，也可用簡易試驗(yàn)進(jìn)行設(shè)置。首先，使拖動(dòng)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行(工頻運(yùn)行)，然后切斷電源，使拖動(dòng)處于制動(dòng)狀態(tài)，用秒表計(jì)算其轉(zhuǎn)速從額定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時(shí)間。加減速時(shí)間可首先按制動(dòng)時(shí)位異步接收／發(fā)送來解決，其通訊流程如下：　　首先發(fā)通信開始標(biāo)志，接著發(fā)送需要操作的單片機(jī)地址，然后發(fā)送顯示工作命令字，該命令包括2個(gè)字節(jié)，前一字節(jié)用于設(shè)定顯示和方向，后一字節(jié)則用于設(shè)定顯示速度。再往下是傳送顯示內(nèi)容的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。該通訊規(guī)約非常簡便，能夠的解決上述問題，從而實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與多單片機(jī)之間的主從式通訊及對(duì)顯示的控制?！　⌒枰⒁獾氖?，當(dāng)顯示內(nèi)容需要改變時(shí)，為了避免在單片機(jī)串行中斷接收數(shù)據(jù)時(shí)，顯示屏出現(xiàn)亂碼，應(yīng)使顯示屏?xí)翰伙@示（處于“黑屏”狀態(tài)），直到數(shù)據(jù)接收*，串行中斷處理結(jié)束時(shí)再顯示。　　漢字字模的提取非常關(guān)鍵，本文的字模數(shù)據(jù)取自UCDOS下

析、話語分析、內(nèi)容分析及可用性評(píng)價(jià)等。（2）設(shè)計(jì)論:用來產(chǎn)生好的用戶界面設(shè)計(jì)的與技術(shù)，如：心理學(xué)、因素設(shè)計(jì)法、多方參與設(shè)計(jì)法以及支持設(shè)計(jì)的工具和標(biāo)記法。（3）工具和:支持用戶界面的工具箱、用戶界面（UIMS）、快速原型法和程序設(shè)計(jì)輔助工具等。（4）交互與設(shè)備:新的輸入/輸出設(shè)備和設(shè)備運(yùn)用策略，包括視覺、聲音、觸覺、姿態(tài)等通信模態(tài)及多種模態(tài)的集成。（5）關(guān)鍵用戶界面成分：如用戶界面隱喻（metaphor）、用戶界面風(fēng)格、智能界面技術(shù)、取消、超文本/超媒體以及聯(lián)機(jī)幫助。（6）用戶模型：包括用戶行為模型、關(guān)于的用戶內(nèi)心模型、用戶個(gè)體差異等。（7）特液位控制實(shí)例63:音樂演奏程序思考題第4章PLC擴(kuò)展 折疊4.1 S7-200 PLC的配置4.2 數(shù)字量擴(kuò)展模塊實(shí)例64:數(shù)字量擴(kuò)展模塊的I/O編址4.3 模擬量擴(kuò)展模塊4.3.1 模擬量輸入模塊EM2314.3.2 熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊EM2314.3.3 模擬量輸出模塊EM232實(shí)例65:CPU擴(kuò)展EM231進(jìn)行模擬量輸入測量實(shí)例66:CPU擴(kuò)展EM235實(shí)現(xiàn)溫度控制4.4 位控模塊4.4.1 位控模塊EM253的硬件特性4.4.2 位控模塊EM253的配

：“我當(dāng)初發(fā)明鼠標(biāo)的時(shí)候，幾乎誰也不相信人們會(huì)愿意坐在計(jì)算機(jī)顯示器跟前進(jìn)行在線操作。”但是，鼠標(biāo)和圖形用戶界面在70年代在施樂公司的帕羅奧爾托研究中心（PARC）的努力下了進(jìn)一步的完善，80年代在蘋果公司的努力下，它終于完成了走向大眾的。至此，顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上的內(nèi)容在可視性方面大大，人們再也不用象從前一樣需要記憶計(jì)算機(jī)文件的名稱和路徑。由于圖形用戶界面減輕電腦操作者的記憶負(fù)擔(dān)以及提供了一個(gè)良好的視覺空間，計(jì)算機(jī)終于發(fā)展成為一種工作場所。美國學(xué)者史迪文·*在《界面設(shè)計(jì)》一書中盛贊恩格爾巴特的發(fā)明“為普及數(shù)字化所作出的巨大貢獻(xiàn)是其他任何在上所取得的進(jìn)步所不能比擬的

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