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更新時間:2020-03-24 16:09:57瀏覽次數(shù):324
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PLC周期性死機的特征是PLC每運行若干時間就出現(xiàn)死機或者程序混亂,或者出現(xiàn)不同的中斷故障顯示,重新啟動后又一切正常。根據(jù)實踐經(jīng)驗認為,該現(xiàn)象見原因是由于PLC機體長時間的積灰造成。
所以應定期對PLC機架插槽接口處進行吹掃。吹掃時可先用壓縮空氣或軟毛刷將控制板上、各插槽中的灰塵吹掃凈,再用95%酒精擦凈插槽及控制板插頭。清掃完畢后細心組3.3PLC無故程序丟失
PLC程序丟失通常是由于接地不良接線有誤、操作失誤和干擾等幾個方面的原因造成的:
PLC主機及模塊必須有良好的接地。
主機電源線的相線與中性線必須接線正確。
預先準備好程序包,用作備份。
使用手持編程器查找故障時,應將鎖定開關置于垂直位置.拔出就可起到保護內(nèi)存的功能。
由于干擾的原因造成PLC程序丟失.其處理方法可參照PLC受干擾引起故障的處理。當PLG出現(xiàn)故障時,只要按照一般的故障規(guī)律進行判斷,應該可以準確迅速地把故障排除掉。
裝到位.恢復開機便能正常運行。
PLC開關量和模擬量如何轉(zhuǎn)換
PLC開關量、模擬量轉(zhuǎn)換,首先要明了三層含義:設備信號層、PLC軟件應用層、PLC內(nèi)部處理層。
設備層:開關量是通斷信號,模擬量是線性電壓信號或線性電流信號。
PLC軟件應用層:開關量是0、1開關節(jié)點以二進制形式存放在PLC內(nèi)部寄存器中,模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進制形存放在PLC用戶寄存器中。
內(nèi)部處理層:全部都是從寄存器中調(diào)出采取二進制運算。
開關量模擬量轉(zhuǎn)換在PLC軟件應用層只要利用相關指令(如三菱K1M0等)將開關量二進制轉(zhuǎn)換成16進制存放在PLC用戶寄存器就可以。
開關量和模擬量的轉(zhuǎn)換一般都經(jīng)過保持以及數(shù)字化的,比如開關量,有干擾吧,要排除這種干擾,可以軟件排除干擾,比如隔幾毫秒讀取一次開關狀態(tài),兩次都讀到才認為開關關閉了,不然認為是干擾,當然干擾也可以用硬件排除干擾,如果施密特觸發(fā)器等。
對于模擬量,也是經(jīng)過量化的,比如0809AD轉(zhuǎn)換,對于轉(zhuǎn)換方法,在這里也說不清楚,可以查詢芯片資料,0809芯片有控制轉(zhuǎn)換引腳,使能引腳,轉(zhuǎn)換地址等控制引腳,用8051單片機可以控制其轉(zhuǎn)換,當然,還有高級的單片機,如MSP430,AVR等單片機,更好的轉(zhuǎn)換芯片,如DSP的STM32系列芯片,是專門的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。轉(zhuǎn)換的原理是根據(jù)轉(zhuǎn)換芯片的精度劃分轉(zhuǎn)換量,如,轉(zhuǎn)換芯片的位數(shù)為8位,再假定轉(zhuǎn)換的模擬量為5伏電壓,那么還可以把5伏分為256(因為8位芯片只能是2的8次方)等分,這樣就可以算出它的數(shù)字量了,反之亦然。
常見的模擬量信號有電壓和電流信號,有輸入信號對設備進行控制的,比如變頻器的調(diào)速、氣壓比例閥等,輸出信號多見與各種傳感器和其他輸出設備。它們之間的轉(zhuǎn)換關系需要參考AD、DA模塊與設備量程來確定。
DA模塊
它的數(shù)字量與模擬信號電壓之間的關系如下圖:
PLC控制系統(tǒng)
模塊端4000量程的數(shù)字量對應10V電壓信號,按照此關系進行轉(zhuǎn)換。而在設備端變頻器頻率與模擬量之間的關系為:50.00Hz對應于10v電壓信號輸入,那么在plc編程中頻率與數(shù)字量轉(zhuǎn)換的關系就是1數(shù)字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數(shù)字量,加入我們要控制變頻器30.00Hz運轉(zhuǎn),就要向DA模塊中寫入2400數(shù)字量。
AD模塊
在模塊端10v模擬量對應4000數(shù)字量,按照此關系完成轉(zhuǎn)換。在設施端例如位置傳感器距離與模擬量電壓信號之間的關系是:200mm量程對應10v模擬量輸出,那里在PLC程序要得到準確的位置,位置與數(shù)字量之間的關系就是1mm=20數(shù)字量或者1數(shù)字量=0.05mm,加入我們檢測了2000的數(shù)字量,經(jīng)過換算就知道位置是100mm。
至于開關量與模擬量之間的轉(zhuǎn)換關系,應該說是模擬量怎么控制開關量,比如說電機轉(zhuǎn)速超過某值就要關掉電機、溫度大于多少就要終止加熱或小于多少要加熱,此刻我們經(jīng)過AD模塊監(jiān)控這些數(shù)據(jù),在PLC中進行比較,根據(jù)比較結果來輸出相應的開關動作。
PLC控制系統(tǒng)日常維護的主要內(nèi)容
PLC控制系統(tǒng)
日常維護
PLC控制系統(tǒng)的日常維護和保養(yǎng)比較簡單,主要是更換保險絲和鋰電池,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機存儲器(RAM)、計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護,鋰電池的壽命大約為5年,當鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時,PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮,提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,必須更換電池,這是日常維護的主要內(nèi)容。
調(diào)換鋰電池的步驟為:
■在拆裝前,應先讓PLC通電15秒以上(這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電,在鋰電池斷開后,該電容可對PLC做短暫供電,以保護RAM 中的信息不丟失);
■斷開PLC的交流電源;
■打開基本單元的電池蓋板;
■取下舊電池,裝上新電池;
■蓋上電池蓋板。
注意更換電池時間要盡量短,一般不允許超過3分鐘。如果時間過長,RAM中的程序?qū)⑾А?br />
此外,應注意更換保險絲時要采用型號的產(chǎn)品。
I/O模塊的更換
若需替換一個模塊,用戶應確認被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊,而有些則需切斷電源。若替換后可解決問題,但在一相對較短時間后又發(fā)生故障,那么用戶應檢查能產(chǎn)生電壓的感性負載,也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險絲在更換后易被燒斷,則有可能是模塊的輸出電流超限,或輸出設備被短路。
PLC的故障診斷是一個十分重要的問題,是保證PLC控制系統(tǒng)正常、可靠運行的關鍵。本文對常用的故障診斷方法進行了探討。在實際工作過程中,應充分考慮到對PLC的各種不利因素,定期進行檢查和日常維護,以保證PLC控制系統(tǒng)安全、可靠地運行
PLC的硬件組成部分都有哪些
PLC的硬件主要由*處理器(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接。
對于整體式PLC,所有部件都裝在同一機殼內(nèi);對于模塊式PLC,各部件獨立封裝成模塊,各模塊通過總線連接,安裝在機架或?qū)к壣?。無論是哪種結構類型的PLC,都可根據(jù)用戶需要進行配置與組合。
盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣,但各部分的功能作用是相同的,下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。
1、*處理單元(CPU)
同一般的微機一樣,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng),甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU系統(tǒng),一般一個為字處理器,一般采用8位或16位處理器;另一個為位處理器,采用由各廠家設計制造的芯片。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能,監(jiān)視內(nèi)部定時器,監(jiān)視掃描時間,處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地滿足實時控制要求。
在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進行工作,歸納起來主要有以下幾個方面:
1)接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。
2)診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
3)通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。
4)從存儲器逐條讀取用戶程序,經(jīng)過解釋后執(zhí)行。
5)根據(jù)執(zhí)行的結果,更新有關標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。
2、存儲器
存儲器主要有兩種:一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM,另一種是只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中,存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)程序是由PLC 的制造廠家編寫的,和PLC的硬件組成有關,完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運算、通信及各種參數(shù)設定等功能,提供PLC運行的平臺。系統(tǒng)程序關系到PLC的性能,而且在PLC使用過程中不會變動,所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中,用戶不能訪問和修改。
用戶程序是隨PLC的控制對象而定的,由用戶根據(jù)對象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應用程序。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,用鋰電池作為后備電源,以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,當用戶程序經(jīng)過運行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中?,F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。
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