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更新時(shí)間:2020-03-24 16:08:38瀏覽次數(shù):278
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PLC周期性死機(jī)的特征是PLC每運(yùn)行若干時(shí)間就出現(xiàn)死機(jī)或者程序混亂,或者出現(xiàn)不同的中斷故障顯示,重新啟動(dòng)后又一切正常。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為,該現(xiàn)象見原因是由于PLC機(jī)體長(zhǎng)時(shí)間的積灰造成。
所以應(yīng)定期對(duì)PLC機(jī)架插槽接口處進(jìn)行吹掃。吹掃時(shí)可先用壓縮空氣或軟毛刷將控制板上、各插槽中的灰塵吹掃凈,再用95%酒精擦凈插槽及控制板插頭。清掃完畢后細(xì)心組3.3PLC無故程序丟失
PLC程序丟失通常是由于接地不良接線有誤、操作失誤和干擾等幾個(gè)方面的原因造成的:
PLC主機(jī)及模塊必須有良好的接地。
主機(jī)電源線的相線與中性線必須接線正確。
預(yù)先準(zhǔn)備好程序包,用作備份。
使用手持編程器查找故障時(shí),應(yīng)將鎖定開關(guān)置于垂直位置.拔出就可起到保護(hù)內(nèi)存的功能。
由于干擾的原因造成PLC程序丟失.其處理方法可參照PLC受干擾引起故障的處理。當(dāng)PLG出現(xiàn)故障時(shí),只要按照一般的故障規(guī)律進(jìn)行判斷,應(yīng)該可以準(zhǔn)確迅速地把故障排除掉。
裝到位.恢復(fù)開機(jī)便能正常運(yùn)行。
PLC開關(guān)量和模擬量如何轉(zhuǎn)換
PLC開關(guān)量、模擬量轉(zhuǎn)換,首先要明了三層含義:設(shè)備信號(hào)層、PLC軟件應(yīng)用層、PLC內(nèi)部處理層。
設(shè)備層:開關(guān)量是通斷信號(hào),模擬量是線性電壓信號(hào)或線性電流信號(hào)。
PLC軟件應(yīng)用層:開關(guān)量是0、1開關(guān)節(jié)點(diǎn)以二進(jìn)制形式存放在PLC內(nèi)部寄存器中,模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進(jìn)制形存放在PLC用戶寄存器中。
內(nèi)部處理層:全部都是從寄存器中調(diào)出采取二進(jìn)制運(yùn)算。
開關(guān)量模擬量轉(zhuǎn)換在PLC軟件應(yīng)用層只要利用相關(guān)指令(如三菱K1M0等)將開關(guān)量二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制存放在PLC用戶寄存器就可以。
開關(guān)量和模擬量的轉(zhuǎn)換一般都經(jīng)過保持以及數(shù)字化的,比如開關(guān)量,有干擾吧,要排除這種干擾,可以軟件排除干擾,比如隔幾毫秒讀取一次開關(guān)狀態(tài),兩次都讀到才認(rèn)為開關(guān)關(guān)閉了,不然認(rèn)為是干擾,當(dāng)然干擾也可以用硬件排除干擾,如果施密特觸發(fā)器等。
對(duì)于模擬量,也是經(jīng)過量化的,比如0809AD轉(zhuǎn)換,對(duì)于轉(zhuǎn)換方法,在這里也說不清楚,可以查詢芯片資料,0809芯片有控制轉(zhuǎn)換引腳,使能引腳,轉(zhuǎn)換地址等控制引腳,用8051單片機(jī)可以控制其轉(zhuǎn)換,當(dāng)然,還有高級(jí)的單片機(jī),如MSP430,AVR等單片機(jī),更好的轉(zhuǎn)換芯片,如DSP的STM32系列芯片,是專門的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。轉(zhuǎn)換的原理是根據(jù)轉(zhuǎn)換芯片的精度劃分轉(zhuǎn)換量,如,轉(zhuǎn)換芯片的位數(shù)為8位,再假定轉(zhuǎn)換的模擬量為5伏電壓,那么還可以把5伏分為256(因?yàn)?位芯片只能是2的8次方)等分,這樣就可以算出它的數(shù)字量了,反之亦然。
常見的模擬量信號(hào)有電壓和電流信號(hào),有輸入信號(hào)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制的,比如變頻器的調(diào)速、氣壓比例閥等,輸出信號(hào)多見與各種傳感器和其他輸出設(shè)備。它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系需要參考AD、DA模塊與設(shè)備量程來確定。
DA模塊
它的數(shù)字量與模擬信號(hào)電壓之間的關(guān)系如下圖:
PLC控制系統(tǒng)
模塊端4000量程的數(shù)字量對(duì)應(yīng)10V電壓信號(hào),按照此關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。而在設(shè)備端變頻器頻率與模擬量之間的關(guān)系為:50.00Hz對(duì)應(yīng)于10v電壓信號(hào)輸入,那么在plc編程中頻率與數(shù)字量轉(zhuǎn)換的關(guān)系就是1數(shù)字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數(shù)字量,加入我們要控制變頻器30.00Hz運(yùn)轉(zhuǎn),就要向DA模塊中寫入2400數(shù)字量。
AD模塊
在模塊端10v模擬量對(duì)應(yīng)4000數(shù)字量,按照此關(guān)系完成轉(zhuǎn)換。在設(shè)施端例如位置傳感器距離與模擬量電壓信號(hào)之間的關(guān)系是:200mm量程對(duì)應(yīng)10v模擬量輸出,那里在PLC程序要得到準(zhǔn)確的位置,位置與數(shù)字量之間的關(guān)系就是1mm=20數(shù)字量或者1數(shù)字量=0.05mm,加入我們檢測(cè)了2000的數(shù)字量,經(jīng)過換算就知道位置是100mm。
至于開關(guān)量與模擬量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,應(yīng)該說是模擬量怎么控制開關(guān)量,比如說電機(jī)轉(zhuǎn)速超過某值就要關(guān)掉電機(jī)、溫度大于多少就要終止加熱或小于多少要加熱,此刻我們經(jīng)過AD模塊監(jiān)控這些數(shù)據(jù),在PLC中進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果來輸出相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作。
PLC控制系統(tǒng)日常維護(hù)的主要內(nèi)容
PLC控制系統(tǒng)
日常維護(hù)
PLC控制系統(tǒng)的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡(jiǎn)單,主要是更換保險(xiǎn)絲和鋰電池,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù),鋰電池的壽命大約為5年,當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時(shí),PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮,提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,必須更換電池,這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。
調(diào)換鋰電池的步驟為:
■在拆裝前,應(yīng)先讓PLC通電15秒以上(這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電,在鋰電池?cái)嚅_后,該電容可對(duì)PLC做短暫供電,以保護(hù)RAM 中的信息不丟失);
■斷開PLC的交流電源;
■打開基本單元的電池蓋板;
■取下舊電池,裝上新電池;
■蓋上電池蓋板。
注意更換電池時(shí)間要盡量短,一般不允許超過3分鐘。如果時(shí)間過長(zhǎng),RAM中的程序?qū)⑾А?br />
此外,應(yīng)注意更換保險(xiǎn)絲時(shí)要采用型號(hào)的產(chǎn)品。
I/O模塊的更換
若需替換一個(gè)模塊,用戶應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊,而有些則需切斷電源。若替換后可解決問題,但在一相對(duì)較短時(shí)間后又發(fā)生故障,那么用戶應(yīng)檢查能產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載,也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險(xiǎn)絲在更換后易被燒斷,則有可能是模塊的輸出電流超限,或輸出設(shè)備被短路。
PLC的故障診斷是一個(gè)十分重要的問題,是保證PLC控制系統(tǒng)正常、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。本文對(duì)常用的故障診斷方法進(jìn)行了探討。在實(shí)際工作過程中,應(yīng)充分考慮到對(duì)PLC的各種不利因素,定期進(jìn)行檢查和日常維護(hù),以保證PLC控制系統(tǒng)安全、可靠地運(yùn)行
PLC的硬件組成部分都有哪些
PLC的硬件主要由*處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。
對(duì)于整體式PLC,所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi);對(duì)于模塊式PLC,各部件獨(dú)立封裝成模塊,各模塊通過總線連接,安裝在機(jī)架或?qū)к壣?。無論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都可根據(jù)用戶需要進(jìn)行配置與組合。
盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣,但各部分的功能作用是相同的,下面對(duì)PLC主要組成各部分進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
1、*處理單元(CPU)
同一般的微機(jī)一樣,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機(jī)型不同而不同,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng),甚至有些PLC中多達(dá)8 個(gè)CPU。對(duì)于雙CPU系統(tǒng),一般一個(gè)為字處理器,一般采用8位或16位處理器;另一個(gè)為位處理器,采用由各廠家設(shè)計(jì)制造的芯片。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能,監(jiān)視內(nèi)部定時(shí)器,監(jiān)視掃描時(shí)間,處理字節(jié)指令以及對(duì)系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC編程語言向機(jī)器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地滿足實(shí)時(shí)控制要求。
在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作,歸納起來主要有以下幾個(gè)方面:
1)接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。
2)診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤等。
3)通過輸入接口接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。
4)從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序,經(jīng)過解釋后執(zhí)行。
5)根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,通過輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。
2、存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器主要有兩種:一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM,另一種是只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中,存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)程序是由PLC 的制造廠家編寫的,和PLC的硬件組成有關(guān),完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能,提供PLC運(yùn)行的平臺(tái)。系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能,而且在PLC使用過程中不會(huì)變動(dòng),所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM或EPROM中,用戶不能訪問和修改。
用戶程序是隨PLC的控制對(duì)象而定的,由用戶根據(jù)對(duì)象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,用鋰電池作為后備電源,以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞,當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。
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