SINAMICS驅(qū)動器功能的主要部分是通過軟件實現(xiàn)的。該“嵌入式”軟件提供了產(chǎn)品的功能，因此是整個產(chǎn)品的重要組成部分。嵌入式軟件也稱為固件，因為它已牢固地連接到特定的硬件。
對于SINAMICS驅(qū)動器，通過用于硬件和轉(zhuǎn)換器功能（也稱為運行時（RT）功能）的驅(qū)動程序?qū)⒐碳毞譃椴僮飨到y(tǒng)（OS）。
介紹
可用的固件功能是如此廣泛，以至于整個功能范圍已被劃分為與其主要應用相對應的功能組。
8個主要組是：
基本驅(qū)動功能
標準技術(shù)功能
*技術(shù)功能
通訊功能
安全集成功能
能源效率功能
通用工程
應用程序和分支專業(yè)知識
功能，包括技術(shù)和配置
基本驅(qū)動功能
主要組，尤其是“基本驅(qū)動器功能”，分為其他子組。
控制方式
可用性
設定值和命令
限幅器，計時器和監(jiān)視功能
診斷程序
保護
基本驅(qū)動功能-控制功能
控制方式
控制方法是整個轉(zhuǎn)換器固件的核心。它們負責所連接的電機和所連接機器的佳運動?？刂乒δ茉胶茫瑱C器的運行速度越快，越好且越平穩(wěn)，從而顯著提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
下列方法之間有區(qū)別：
V / f控制（開環(huán)控制）
矢量控制（閉環(huán)控制）
伺服控制（閉環(huán)控制）
進一步分類涉及控制變量：
電流控制
速度控制
轉(zhuǎn)矩控制
位置控制
工藝過程控制（壓力，流速，溫度，填充液位等）
可用性
可用性是指頻率比，即由于問題，單個設備多久或很少限制整個生產(chǎn)過程。因此，就可用性而言，重要的一點是，只有在自我保護*的情況下，驅(qū)動器才進入故障狀態(tài)。此外，重要的是盡快找出并消除待解決問題的原因。
增加可用性的功能和措施：
并聯(lián)連接，例如，如果功率單元發(fā)生故障，則可以維持緊急操作（可能也以較低的額定值）
自動重啟
快速重啟
具有動態(tài)緩沖的Vdc控制
冗余（硬件，通信等）
設定值和命令
設定值通道是設定值源和電機控制之間的鏈接。該轉(zhuǎn)換器具有一項特殊功能，支持同時輸入兩個設定值?？傇O定值的生成和后續(xù)修改（影響方向，跳躍頻率，上/下斜坡）在設定值通道中進行。
通常，來自不同位置（現(xiàn)場/遠程），在不同情況（標準/緊急模式）和/或不同操作下運行驅(qū)動器的要求會導致不同的命令源。 BICO Binector連接器技術(shù)使SINAMICS可以*單獨配置和組合命令和設定值源。
以下內(nèi)容可用于切換：
數(shù)據(jù)集切換
自由功能塊（FFB）之間的切換元件
固定值
限制器和監(jiān)控功能
限制器或限制用于限制輸入和/或輸出變量，以適合所連接的機器；這意味著并非所有定位變量都可在其整個范圍內(nèi)使用，而為了提高生產(chǎn)過程的安全性和質(zhì)量而明智地加以限制。
計時器/運行時計數(shù)器用于獲取信息或聲明有關(guān)進程的時間過程。
記錄制造商的申請信息
記錄用戶的運行時間
可配置的計時器用于監(jiān)視間隔
可配置的計時器，用于以一定的間隔觸發(fā)活動（例如，維護工作）
監(jiān)視用于盡早檢測可能對所連接的機器有害甚至危險的狀況，以便可以方便地加以抵消。如果未采取適當?shù)膶Σ?，則終將導致變頻器的保護性響應，并可能導致故障停機。
診斷程序
“診斷”子組包含所有有助于確定問題可能原因的功能。
如果在過程中或從動機器中出現(xiàn)問題，則需要進一步解釋轉(zhuǎn)換器中的測量變量。為此，應將不同的信號與時間相關(guān)聯(lián)，然后進行觀察。
這包括：
錯誤和警報緩沖區(qū)
診斷緩沖區(qū)
中斷操作的丟失信號列表
跟蹤信號輪廓的時間分配
I / O模擬

通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標準 I/O
F 庫經(jīng)過*監(jiān)督協(xié)會 (TÜV) 認證，可用于所有常見安全功能

安全相關(guān)程序是在 TIA Portal 工程框架中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此提供了一個庫，其中包含已經(jīng)過*監(jiān)督協(xié)會 (TÜ) 認證的安全相關(guān)功能的預組態(tài)塊

CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對標準功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標準 I/O
TÜ 認證的 F 庫，適用于所有常用安全功能
使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程

可一次完成標準和故障安全自動化工程組態(tài)
在集中式系統(tǒng)中將標準 I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用