SINAMICS驅(qū)動器功能的主要部分是通過軟件實現(xiàn)的。該“嵌入式”軟件提供了產(chǎn)品的功能，因此是整個產(chǎn)品的重要組成部分。嵌入式軟件也稱為固件，因為它已牢固地連接到特定的硬件。
對于SINAMICS驅(qū)動器，通過用于硬件和轉(zhuǎn)換器功能（也稱為運(yùn)行時（RT）功能）的驅(qū)動程序?qū)⒐碳?xì)分為操作系統(tǒng)（OS）。
介紹
可用的固件功能是如此廣泛，以至于整個功能范圍已被劃分為與其主要應(yīng)用相對應(yīng)的功能組。
8個主要組是：
基本驅(qū)動功能
標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)功能
*技術(shù)功能
通訊功能
安全集成功能
能源效率功能
通用工程
應(yīng)用程序和分支專業(yè)知識
功能，包括技術(shù)和配置
基本驅(qū)動功能
主要組，尤其是“基本驅(qū)動器功能”，分為其他子組。
控制方式
可用性
設(shè)定值和命令
限幅器，計時器和監(jiān)視功能
診斷程序
保護(hù)
基本驅(qū)動功能-控制功能
控制方式
控制方法是整個轉(zhuǎn)換器固件的核心。它們負(fù)責(zé)所連接的電機(jī)和所連接機(jī)器的佳運(yùn)動?？刂乒δ茉胶茫瑱C(jī)器的運(yùn)行速度越快，越好且越平穩(wěn)，從而顯著提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
下列方法之間有區(qū)別：
V / f控制（開環(huán)控制）
矢量控制（閉環(huán)控制）
伺服控制（閉環(huán)控制）
進(jìn)一步分類涉及控制變量：
電流控制
速度控制
轉(zhuǎn)矩控制
位置控制
工藝過程控制（壓力，流速，溫度，填充液位等）
可用性
可用性是指頻率比，即由于問題，單個設(shè)備多久或很少限制整個生產(chǎn)過程。因此，就可用性而言，重要的一點(diǎn)是，只有在自我保護(hù)*的情況下，驅(qū)動器才進(jìn)入故障狀態(tài)。此外，重要的是盡快找出并消除待解決問題的原因。
增加可用性的功能和措施：
并聯(lián)連接，例如，如果功率單元發(fā)生故障，則可以維持緊急操作（可能也以較低的額定值）
自動重啟
快速重啟
具有動態(tài)緩沖的Vdc控制
冗余（硬件，通信等）
設(shè)定值和命令
設(shè)定值通道是設(shè)定值源和電機(jī)控制之間的鏈接。該轉(zhuǎn)換器具有一項特殊功能，支持同時輸入兩個設(shè)定值?？傇O(shè)定值的生成和后續(xù)修改（影響方向，跳躍頻率，上/下斜坡）在設(shè)定值通道中進(jìn)行。
通常，來自不同位置（現(xiàn)場/遠(yuǎn)程），在不同情況（標(biāo)準(zhǔn)/緊急模式）和/或不同操作下運(yùn)行驅(qū)動器的要求會導(dǎo)致不同的命令源。 BICO Binector連接器技術(shù)使SINAMICS可以*單獨(dú)配置和組合命令和設(shè)定值源。
以下內(nèi)容可用于切換：
數(shù)據(jù)集切換
自由功能塊（FFB）之間的切換元件
固定值
限制器和監(jiān)控功能
限制器或限制用于限制輸入和/或輸出變量，以適合所連接的機(jī)器；這意味著并非所有定位變量都可在其整個范圍內(nèi)使用，而為了提高生產(chǎn)過程的安全性和質(zhì)量而明智地加以限制。
計時器/運(yùn)行時計數(shù)器用于獲取信息或聲明有關(guān)進(jìn)程的時間過程。
記錄制造商的申請信息
記錄用戶的運(yùn)行時間
可配置的計時器用于監(jiān)視間隔
可配置的計時器，用于以一定的間隔觸發(fā)活動（例如，維護(hù)工作）
監(jiān)視用于盡早檢測可能對所連接的機(jī)器有害甚至危險的狀況，以便可以方便地加以抵消。如果未采取適當(dāng)?shù)膶Σ?，則終將導(dǎo)致變頻器的保護(hù)性響應(yīng)，并可能導(dǎo)致故障停機(jī)。
診斷程序
“診斷”子組包含所有有助于確定問題可能原因的功能。
如果在過程中或從動機(jī)器中出現(xiàn)問題，則需要進(jìn)一步解釋轉(zhuǎn)換器中的測量變量。為此，應(yīng)將不同的信號與時間相關(guān)聯(lián)，然后進(jìn)行觀察。
這包括：
錯誤和警報緩沖區(qū)
診斷緩沖區(qū)
中斷操作的丟失信號列表
跟蹤信號輪廓的時間分配
I / O模擬

通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O
F 庫經(jīng)過*監(jiān)督協(xié)會 (TÜV) 認(rèn)證，可用于所有常見安全功能

安全相關(guān)程序是在 TIA Portal 工程框架中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此提供了一個庫，其中包含已經(jīng)過*監(jiān)督協(xié)會 (TÜ) 認(rèn)證的安全相關(guān)功能的預(yù)組態(tài)塊

CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O
TÜ 認(rèn)證的 F 庫，適用于所有常用安全功能
使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程

可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動化工程組態(tài)
在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用