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西門(mén)子PLC系列產(chǎn)品技術(shù)文章
西門(mén)子STL語(yǔ)句表編程中的狀態(tài)字
狀態(tài)字又稱(chēng)狀態(tài)字寄存器，是一個(gè)16位的寄存器，只用了其中的9位，它屬于S7-300/400PLC的存儲(chǔ)區(qū)中除基本存儲(chǔ)區(qū)外的存儲(chǔ)區(qū)的一種。用于存儲(chǔ)CPU執(zhí)行指令后的狀態(tài)，以二進(jìn)制位的形式保存指令的執(zhí)行結(jié)果與中間狀態(tài)。
狀態(tài)字的位如下：
15-9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
保留 BR CC1 CC0 OS OV OR STA RLO FC
其含義分別為：二進(jìn)制結(jié)果位（BR）、組合狀態(tài)位（CC1、CC0）、溢出狀態(tài)保持位（OS）、溢出位（OV）、域值位（OR）、狀態(tài)位（STA）、邏輯操作結(jié)果位（RLO）、*檢測(cè)位（FC）
簡(jiǎn)單解釋如下：
*檢測(cè)位（FC）：CPU對(duì)邏輯串條指令的檢測(cè)為*檢測(cè)，如果該位的狀態(tài)為0，表明一個(gè)邏輯串的指令；
邏輯操作結(jié)果位（RLO）：存儲(chǔ)位邏輯指令的或比較指令的結(jié)果；
狀態(tài)位（STA）：存儲(chǔ)一個(gè)位地址的值，當(dāng)執(zhí)行位邏輯指令時(shí)，STA總是與該位的取值相一致；
域值位（OR）：在先邏輯“與”，后邏輯“或”的邏輯運(yùn)算中，OR位暫存邏輯“與”的操作結(jié)果，以便進(jìn)行后面的邏輯“或”運(yùn)算。其他指令將OR位復(fù)位；
溢出位（OV）：如果算術(shù)運(yùn)算或浮點(diǎn)數(shù)比較指令執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤（如溢出、非法操作和不規(guī)范的格式），溢出位被置1；
溢出狀態(tài)保持位（OS）：溢出位OV被置1時(shí)，OS位也被置1，OV被清零時(shí)，OS位保持1，它保存了OV位的狀態(tài)；
組合狀態(tài)位（CC1、CC0）：這兩位結(jié)合起來(lái)用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算的結(jié)果與0的大小關(guān)系；
二進(jìn)制結(jié)果位（BR）：它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來(lái)，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作結(jié)果是否正確。
下面簡(jiǎn)單舉個(gè)例子說(shuō)明：在用戶(hù)編寫(xiě)的FB和FC語(yǔ)句表程序中，必須對(duì)BR位進(jìn)行管理，當(dāng)功能塊正確執(zhí)行后，使BR位為1，否則為0。使用SAVE指令可將RLO存入BR中，從而達(dá)到管理BR位的目的。當(dāng)FB或FC執(zhí)行無(wú)錯(cuò)誤時(shí)，RLO為1，并存入BR；否則在BR中存入0。編程示例：
A I0.0 //讀取I0.0 的信號(hào)狀態(tài)
AI0.1 //讀取I0.1 的信號(hào)狀態(tài)
0 I0.2 //讀取I0.2 的信號(hào)狀態(tài)
SAVE //當(dāng)I0.0 和IO.1的信號(hào)狀態(tài)都為1，或者I0.2 的信號(hào)狀態(tài)為1時(shí)（“與”運(yùn)算在“或”運(yùn)算之前進(jìn)行），邏輯操作結(jié)果位RLO被存儲(chǔ)到BR位（二進(jìn)制結(jié)果位）
一般在退出邏輯塊之前使用SAVE指令，使能輸出ENO（即BR位）被設(shè)置為RLO的值，用于對(duì)塊中的錯(cuò)誤進(jìn)行檢查
西門(mén)子plc編程入門(mén)教程
德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶(hù)程序執(zhí)行
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。