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上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司
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產(chǎn)品型號ZIMMER MKS-3005-AK

品       牌其他品牌

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更新時間:2024-05-22 12:59:13瀏覽次數(shù):812次

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2安儀表系統(tǒng)的安度等

安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評價的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時間內(nèi),安系統(tǒng)成功實現(xiàn)所要求的安功能的概率。安

儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標準根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個等:SIL1SIL4,SIL1,SIL4。隨著電子技術的發(fā)展,電動機保護器正向基于現(xiàn)場總線的智能型方向發(fā)展。我公司設計的ARD3電動機保護器立足于*水平,是具有智能保護和可通信功能的電動機保護器。產(chǎn)品系列電流范圍齊,產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6800A;可測量的電流范圍寬,可以達到10倍電機額定電流;采用*進的軟件算法和可靠的硬件設計,對電動機的過載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過壓、欠壓等故障進行有效判斷和可靠保護,過載保護采用計算分析當前電動機的熱容量的方法,根據(jù)熱容情況判斷電動機的過載狀態(tài),此種方法可以發(fā)揮電動機的過載能力;配有可編程開關量輸入、繼電器輸出,用于實現(xiàn)遠程主站對電動機運行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動、自耦降壓、星-三角等起動方式;帶有標準RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實現(xiàn)計算機聯(lián)網(wǎng)。

1硬件設計

ARD3電動機保護器用H8/3687FP單片機實現(xiàn)電動機的保護功能。在硬件方面主要由三相電流信號采樣、漏電流采樣、電壓信號采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成,下面分別對其中的關鍵部分作簡要介紹:

1.1信號采集單元

ARD3電動機保護器采用交流采樣算法計算被測信號。采樣方式是按定周期(稱為采樣周期)連續(xù)實時采樣被測信號個完整的波形(對于正弦波只需采樣半個周期即可),然后將采樣得到的離散信號進行真有效值運算,從而得到被測信號的真有效值,這樣就避免了被測信號波形畸變對采樣值的影響。

信號采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測的輸出信號,將這些信號轉(zhuǎn)換為單片機可處理的信號。ARD3電動機保護器中處理三相電流信號、剩余電流信號、電壓信號的信號采集放電路原理都相同,現(xiàn)以路電流信號采集放電路為例說明電路工作原理。


信號采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管,對后電路起到過壓保護作用。當輸入的信號在正常范圍內(nèi),A1、A7不起作用,當輸入信號超出正常范圍(或有脈沖干擾信號出現(xiàn))時,A1、A7導通,防止超出后電路口范圍的信號進入后電路,破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻,將從CT1輸出的電流信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘枴?span>LM324CR4CR7,CR10CR13組成同相放電路將電壓信號放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。

LM324采用雙電源供電,這樣可以保證LM324輸出電壓達到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過運放將輸入信號進行分檔處理,小信號從P1.0輸出信號從P1.1輸出。這樣處理是因為:電動機保護器要處理的電流范圍很寬(要從電動機1倍額定電流到10倍額定電流),分檔處理可以提測量精度。

1.2 I/O單元

開關量輸入處理電路如圖2所示。電路開關量由IN1IN7輸入,通過光藕后產(chǎn)生IS1IS7,并行信號IS1IS7輸入到74HC165,通過74HC165將并行信號轉(zhuǎn)換為串行信號傳送給CPU。電阻R11R18起到限流作用保護光耦中的二管不被損壞。RS1RS8是拉電阻與電容CSCS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時對光耦起到保護作用。

繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1JDQ4CPU連接,三管QJ11QJ14的供電電壓是+5V,三管QJ1QJ4的供電電壓是+24V?,F(xiàn)以QJ11QJ1這路控制電路來說明電路工作原理,當CPU輸出電平時三管QJ11不導通,OUT11不會輸出電流光藕不會導通,JT1也輸出電平,QJ1不會導通繼電器不會動作。當CPU輸出低電平時三管QJ11導通,OUT1輸出電平使光耦導通,JT1變?yōu)榈碗娖?,三?span>QJ1導通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動作。圖3中二管DJ1DJ4作為繼電器續(xù)流二管。

控制輸出部分可采用機電式繼電器或固體繼電器。前者價格便宜,市場產(chǎn)品豐富,驅(qū)動線路也比較簡單,但可靠性和使用壽命有限,且在觸點動作時會產(chǎn)生“火花",嚴重時可影響系統(tǒng)的正常工作。因此,在PCB板布局時應將繼電器盡量遠離單片機并靠近儀表的輸出口。另外,在繼電器線圈兩應并聯(lián)續(xù)流二管,否則在繼電器線圈斷電瞬間會產(chǎn)生較的感應電壓,從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長、性能穩(wěn)定,無火花等特點,本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。

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1.3通訊單元

通訊電路如圖4所示。通訊電路實現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制,不用CPU參與控制,這樣可以節(jié)省CPU資源簡化程序設計。

1.4 CPU單元

CPU單元是電機保護器的核心單元。信號采集,各種報警處理,通信功能,顯示功能……都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片,該芯片功能如下:62條基本指令;RTC(片實時時鐘,可作為自由運算計數(shù)器使用),SCI(異步或者時鐘同步串行通信接口)2路,1IIC接口,810A/D,8位定時器2個(Timer B1,TimerV),16位定時器1個(TimerZ),看門狗定時器,14PWM,45I/O引腳(H8/3687N43I/O引腳),包括8個可直接驅(qū)動LED的電流引腳(IOL=20mA,@VOL=),片復位電源POR電路,片低電壓檢測電路(LVD)。該芯片有兩種封裝形式:LQFP-6410mm×10mmFP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。

因為A/D功能,IIC功能,RTC,定時器,看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部,所以CPU單元的外圍電路十分簡潔,各引腳只需外接增加口驅(qū)動能力的拉電阻和穩(wěn)定信號的濾波電容即可。

2軟件設計

系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D,各種保護量計算,保護功能判斷處理,顯示電壓、電流,故障記錄,按鍵處理,通訊,變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能,保護器才能可靠工作,。程序流程圖如圖6所示:

3抗干擾措施

電動機保護器作為保護電動機裝置要具有很強的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設計過程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性:1硬件方面:電源部分加EMC濾波器,頻變壓器次與初加壓電容,輸出部分加濾波電路;信號采集部分增加濾波電路;在作信號處理的各芯片輸入口處加口保護電路;在各芯片電源輸入處加去藕電容;繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管,加光耦與CPU口隔離;不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài);PCB板布局時模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理,模擬信號在模擬區(qū)域內(nèi)布線,數(shù)字信號數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線,二者不進入彼此區(qū)域內(nèi);布線時盡量加粗電源線與地線,信號線走線時走145o線,不走直角線;使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運行。2軟件方面:各路信號采集都使用軟件濾波,增加采樣值的準確性。通過采取系列的措施,產(chǎn)品的抗干擾性能幅提,本產(chǎn)品次性順利通過3C安認證型式試驗。

4結(jié)論

ARD3電動機保護器采用*進的設計方案,集測量、保護、控制、通訊于身,產(chǎn)品性能安可靠,可以對電動機實施可靠有效的保護。ARD3電動機保護器在實際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動機保護產(chǎn)品,替代各種指針式電量表、信號燈、電量變送器等常規(guī)元件,簡化電動機控制電路,減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場施工量。機械的危害有運動部件的危害、靜止的危害和其他危害。


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