好產(chǎn)品優(yōu)惠大促LATAB SAH9-2525 INL/R2

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DISORIC 編碼器 OGU120P3K-TSSL

IFE SR35-38SE303887-30"

SMW 125AN 工控備件

LDV 45097-10

1269460 RFON6500BW10D2.0/-V-LED

SCHNORR 243400

KROM SCHRODER 備件 BURNER ZAI-R-NR.84228010-KROMSCHR

EW 信號(hào)隔離器 ZL533-D-AA  IN 4-20MA  OUT 4-20MA

SMW    088177

1274747 RFLON851DN10D1.0/-L24-KB

TR CE100M-80-SSI 00.:100-01360 工控備件

LATAB SAH9-2525 INL/R2

TWK KDS583-105-0.25-A01 S/N207017

WIKA TM52.01  25bar

RINGLER 9985451

TR CS58MPBS 工控備件

BURKERT 00055835 工控備件

GEFRAN ME1-6-H-B02C-2-3-K-746 熔體壓力變送器

B+R 8LSA55.R2045D100-3 模塊 模塊

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STAUBLI 15.0636-25 工控備件

EA VO561607 DN50 PN16

WEIGEL AU2.0 Input: 0...1A  Output: 0...20mA 工控備件

WURTH 071414072

TELCO LR 100L TS38 T3 配2米連接線

SCHREIBER SM906.320

MOOG D662-Z4334/P01JOMF6VSX2-A

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TORX MFC-H13-GAL/610*610*292/10/HMS/FNU/OT       100401319/10

GEMU 538 50D 890 5L4S0 2D 工控備件

ITW 1/8 DIAMETER 018X031

ARTIS O830Z311001

BENDER VMD421 DC:110V AC:104V 工控備件

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DEMAG DC-PRO2-125 1/1 H5

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CASAPPA PLP20 4D0-31S1-LOD/GD-N-EL

GEMUE 氣動(dòng)開關(guān)閥門 Fritz-Mull-str6-8D-74653DN65

DEPRAG DA 220-004YRMK4

DIM 彈簧 D12210

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ELTRA EAC58C10-GP6PPDR-1024BT 工控備件

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ANSALDO DC-Motor GH280MK-200kW

BECKHOFF 005203-0000-0200

TR CPS15/2 (34-000-070) 工控備件

ALMO MTA71G4/0.37KW

FRONIUS 4200015731 工控備件

HYDAC 0660D010BH3HC/-V

WIKA 233.50-63-0～6bar-G1/4B(CrNi)-LBM-316L 工控備件

ELAU VDM01U30AA00

FRONIUS 42.0001.5730

CAMCO Serial NO.XX6100 W07D SIZE:R180 RAITO:20

MTS RHM0250MD601V01

KUKA MG-40-80-45-S0 工控備件

MAHR Artikel-Nr.7656630&nbspMITNEHMERWELLE,TEIL&nbsp7.1&nbspMIT&nbsp2&nbspZYL.STIFT,TEIL&nbsp7.2&nbsp1&nbspSPRENGRING,TEIL&nbsp7.3

BAUER BG20-37/D07LA4-TOF-K/E004B9HA/MG

EKATEC E10L150-P

MOOG D638-211-0001 閥 閥

KORDT 8505 測(cè)頭

LENORD+BAUER GEL2444KN1T5B050P

SCHUNK 0305511 MPG+32

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CELESCO 傳感器 PT5DC-30-S47-Z10-M6M

WENGLOR Y1TA100QXT3

TWK 電器件 CB105-4096R24E04

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ZIMM MSZ-25-RL

FRIZLEN GMADU 180x13-15 備件 備件

DEMAG 98028644 工控備件

WURTH 備件 06134894

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chicagopneumatic CP1117-P60DRILL  3200RPM

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HUMMEL M23信號(hào)接插件外殼 7414000000

KUKA 00025932 KSD1-48A3 工控備件

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WAGO 750-531 PLC輸入輸出模塊 PLC輸入輸出模塊

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BALDOR 36G642*555G1

ANDRITZ RHD 18-PS

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SCAME 備件 SCM530MI7W IP66 480V

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STROMAG 備件 FLP 30/0020-60 BC 1 4P

MAIER 1190203-101

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SCHUNK 0303309 PZN-plus 50-1

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MAGTROL FTM215 法蘭

GEMU 817R50D7R22 467310000 工控備件

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WIKA 備件 233.52.100

HEB Z100-101-25/12/30.00-206/B1/S16/S21

REXROTH 備件 R911312229  FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN

HAWE WG21-1

METAX SGD 185-1

CROUZET 83.731.SA .250V

SITEC 接頭 720.1422-Vibro 2000bar-3/8HP-DN5 AISI316Ti-1.4571

AI-TEK 轉(zhuǎn)速傳感器 70085-1010-131

NOKEVAL 備件 TYPE：2012-24V

SCHMERSAL 103005763  TESK-SU-12ST1

G.BEE AKP87E-1/2-DAE42N STV200072230 PN100

KRACHT VC0.1F1PS/71

SCHUNK 0371101 PGN+80-1 夾爪缸 夾爪缸

SIPOS 2SA5521-5EE00-4AB3-Z,2SY5012

REMECH 18-5121-1140-010-Z00

GREIN rubber GR 503

ELTRA EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3MER

SIKO 備件 IG09-0159

VEGA 音叉液位開關(guān) SWING63XXGBVXUR DC24V電源/長(zhǎng)度：0-680mm

GEMU 50M5E 工控備件

ABB 閥門定位器 V183451010121001

JAQUET 轉(zhuǎn)速計(jì) T412

KUKA 風(fēng)扇 00126399

1276224 FMNDBN/HC160LDF10D1.2/-L24

JOST 980r/min 6KW 380V 2050kgcm IP66    JV 286-2050

KNOLL TG 40（142mm POM） 工控備件

GEMU 55015D937511G1 工控備件

ALBRIGHT SW82-269  MAX. CONTINUE CURRENT 100A；COIL VOLTAGE 24DC 總電源接觸器

ELCIS I/63BT-3600-18285-B-N-CD MG1820087

THIES type： Galltec KPC 1.S/6 ME

TURCK 備件 VB2-FKM/FKM/FSM 57

EMB 測(cè)壓軟管 CSHM1/4-1500

WIKA 9071571;611.10.063&nbsp0&nbspmbar...100&nbspmbar&nbspG1/4B&nbspcenter&nbspback&nbspmount

VERDER VA50.PP.PP.TF.TF    810.4033

BAUER BS06-62U/DO6LA4-ST/MG 工控備件

KSB 47116450

SCHUNK 氣缸 JGZ-160 308960

E+L VS3521 電壓：24V 料號(hào)322460

MTT MS4004 I/P:FC 30HZ 4-20mA    O/P:4-20mA*2 POWER:DC24V 號(hào)變換器

ABB V18345-1021420001

RITTAL 機(jī)柜冷卻器 SK 3325027

SEDECO V10VC11

ARCOTRONICS C.87.8BF3 MKP 10UF 420V

TECSYSTEM T119 DIN

LEGRIS 備件 0673 0013  G1/4

NEIDLEIN 2580-00 

RADIO-ENERGIE RCA58S-10//SPSG//03A02D5//S5R//S01

SCHUNK 371092-PGN-plus-64-1-AS 備件 備件

VAHLE MGU  規(guī)格參數(shù)600334

拉繩位移傳感器 CLMD2-AJ2C12P011000

MAYR 聯(lián)軸器 940011

BURKERT 電磁閥 00134240

Hein+Gernhard 電器件 090010-K42A4189A

SCHUNK 備件 PZB-plus 160-1-IS

MOOG D661-6361C G30HOAB6VSX2HB

HERR 電磁閥 H128038

NORD SK92172/D25AX-80L/4/3DBRE20TF  NR:200690787.300 -139933

HAHN+KOLB 備件 13264040 M4

KUKA 00-171-148 工控備件

DANIELI ID2250/NL

為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用,國外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國,是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟?？刂频?。此后,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門對(duì)安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國際常見的標(biāo)準(zhǔn)有:

a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;

b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;

c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;

d)DIN V 19250 Programmable safety system;

e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。

其中,ANSI/已經(jīng)被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國是IEC的重要成員,國工業(yè)過程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標(biāo)準(zhǔn)。

2安儀表系統(tǒng)的安度等

安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評(píng)價(jià)的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi),安系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安功能的概率。安

儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個(gè)等:SIL1～SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于*水平，是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊，產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6～800A；可測(cè)量的電流范圍寬，可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流；采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù)，過載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法，根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過載狀態(tài)，此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力；配有可編程開關(guān)量輸入、繼電器輸出，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式；帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。

1硬件設(shè)計(jì)

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、漏電流采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成，下面分別對(duì)其中的關(guān)鍵部分作簡(jiǎn)要介紹：

1.1信號(hào)采集單元

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被測(cè)信號(hào)。采樣方式是按定周期（稱為采樣周期）連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測(cè)信號(hào)個(gè)完整的波形（對(duì)于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可），然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算，從而得到被測(cè)信號(hào)的真有效值，這樣就避免了被測(cè)信號(hào)波形畸變對(duì)采樣值的影響。

信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測(cè)的輸出信號(hào)，將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號(hào)、剩余電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放電路原理都相同，現(xiàn)以路電流信號(hào)采集放電路為例說明電路工作原理。

信號(hào)采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管，對(duì)后電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi)，A1、A7不起作用，當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍（或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn)）時(shí)，A1、A7導(dǎo)通，防止超出后電路口范圍的信號(hào)進(jìn)入后電路，破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放電路將電壓信號(hào)放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。

LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理，小信號(hào)從P1.0輸出信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬（要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提測(cè)量精度。

1.2 I/O單元

開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1～IN7輸入，通過光藕后產(chǎn)生IS1～IS7，并行信號(hào)IS1～IS7輸入到74HC165，通過74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11～R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1～RS8是拉電阻與電容CS～CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對(duì)光耦起到保護(hù)作用。

繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1～JDQ4與CPU連接，三管QJ11～QJ14的供電電壓是+5V，三管QJ1～QJ4的供電電壓是+24V?，F(xiàn)以QJ11，QJ1這路控制電路來說明電路工作原理，當(dāng)CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導(dǎo)通，OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通，JT1也輸出電平，QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導(dǎo)通，OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通，JT1變?yōu)榈碗娖?，三?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1～DJ4作為繼電器續(xù)流二管。

控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜，市場(chǎng)產(chǎn)品豐富，驅(qū)動(dòng)線路也比較簡(jiǎn)單，但可靠性和使用壽命有限，且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花"，嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此，在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外，在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管，否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓，從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定，無火花等特點(diǎn)，本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。

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1.3通訊單元

通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制，不用CPU參與控制，這樣可以節(jié)省CPU資源簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。

1.4 CPU單元

CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集，各種報(bào)警處理，通信功能，顯示功能……都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片，該芯片功能如下：62條基本指令；RTC（片實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用），SCI（異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，８位定時(shí)器２個(gè)（Timer B1,TimerV），16位定時(shí)器１個(gè)（TimerZ），看門狗定時(shí)器，14位PWM，45個(gè)I/O引腳（H8/3687N有43個(gè)I/O引腳），包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的電流引腳（IOL=20mA,@VOL=），片復(fù)位電源POR電路，片低電壓檢測(cè)電路（LVD）。該芯片有兩種封裝形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。

因?yàn)?span>A/D功能，IIC功能，RTC，定時(shí)器，看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部，所以CPU單元的外圍電路十分簡(jiǎn)潔，各引腳只需外接增加口驅(qū)動(dòng)能力的拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。

2軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D，各種保護(hù)量計(jì)算，保護(hù)功能判斷處理，顯示電壓、電流，故障記錄，按鍵處理，通訊，變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能，保護(hù)器才能可靠工作，。程序流程圖如圖6所示：

3抗干擾措施

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性：1硬件方面：電源部分加EMC濾波器，頻變壓器次與初加壓電容，輸出部分加濾波電路；信號(hào)采集部分增加濾波電路；在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路；在各芯片電源輸入處加去藕電容；繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管，加光耦與CPU口隔離；不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài)；PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理，模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線，數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線，二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi)；布線時(shí)盡量加粗電源線與地線，信號(hào)線走線時(shí)走145o線，不走直角線；使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面：各路信號(hào)采集都使用軟件濾波，增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過采取系列的措施，產(chǎn)品的抗干擾性能幅提，本產(chǎn)品次性順利通過3C安認(rèn)證型式試驗(yàn)。

4結(jié)論

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計(jì)方案，集測(cè)量、保護(hù)、控制、通訊于身，產(chǎn)品性能安可靠，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品，替代各種指針式電量表、信號(hào)燈、電量變送器等常規(guī)元件，簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)控制電路，減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場(chǎng)施工量。機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。