中外工業(yè)備件直銷TWK SWF15-B-FK

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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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PISTER高壓球閥00468806;SKH&nbspDN40&nbspSAE&nbsp6000&nbspPSI&nbspD/D&nbsp3123&nbsp1

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SICK 接近開關(guān) IM30-22BNS-ZW1 NPN

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1、提升產(chǎn)品質(zhì)量袁裝配時對熔斷器沒有損壞

2、提高工作效率袁 操作簡單方便袁本段工藝耗時每只 15 秒

工藝改進后簡圖食品包裝行業(yè)往往需要高衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境，因此不論機械設(shè)備還是防護裝置都偏向使用不銹鋼或樹脂類的材料，對于安裝在這些設(shè)備上的安全開關(guān)也是如此。

為什么要使用不銹鋼或樹脂呢?

不銹鋼(Stainless Steel)是不銹耐酸鋼的簡稱，耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)。在食品加工、餐飲、釀造和化工等應(yīng)用域，設(shè)備表面必須便于每天清洗，而且經(jīng)常要用化學清洗劑，不銹鋼是這方面的材料。

安全門系統(tǒng)PSENslock(不銹鋼版本)

樹脂材料也和不銹鋼一樣，便于清潔，并且可以預防細菌的滋生。

磁性安全開關(guān)PSENmag(PC材質(zhì))

此外，食品包裝行業(yè)的設(shè)備經(jīng)常要進行沖洗，因此安全開關(guān)往往還需要達到IP67/IP69K的防護等(防塵防水)。若還具備ECOLAB認證則更，代表此安全開關(guān)*兼容于ECOLAB的清洗液和消毒水。安全開關(guān)的作用安全開關(guān)主要對安全門的狀態(tài)進行監(jiān)控，一旦安全門被打開，工作區(qū)內(nèi)設(shè)備立即停止運行，防止對進入到工作區(qū)的操作人員造成人身傷害。

而所謂“人為操縱"，則是某些工作人員為了圖方便，通過不合規(guī)的方法將安全開關(guān)的功能旁路，即使門已經(jīng)打開，安全開關(guān)還是處于門閉關(guān)的信號狀態(tài)。

下面兩張圖直白地展示了“人為操縱"的手段。

上圖所示行為存在較風險，請勿隨意模仿

左圖方式較為粗暴，插片式開關(guān)的插片并未安裝在移動門上，而是始終插在開關(guān)內(nèi)，讓開關(guān)誤以為“門已關(guān)上了"。再看右圖，操作頭已安裝在安全門上，使用單向螺絲又沒辦法拆下來，但是古話說得好——物雖死，人乃活也，“問倉庫小王借個唄，嘿嘿，瞧俺這智商!"。將借到的備用操作頭和開關(guān)捆綁在一起，世不分離......

嘖嘖嘖，安全開關(guān)這下真成了擺設(shè)，出了事故誰買單?就連國際標準化組織的家教授學者們也看不下去了。

新發(fā)布的標準ISO 14119《機械安全——用于防護的聯(lián)鎖開關(guān)設(shè)備——設(shè)計及選型原則》對如何設(shè)計使用安全門的聯(lián)鎖防護進行了規(guī)范。其中對防止“人為操縱"提出了更高要求，并羅列出一系列措施，程度減少聯(lián)鎖裝置的人為操縱。致思路如下圖

招——無欲則剛。不得不佩服老外的思維啊，沒有不就不干這事兒了嘛!在機械設(shè)計的時候就考慮到操作人員使用、維護的便捷性，消除人為操縱的動機。招不行再考慮后面的招。

第二招——無從下手。假如沒有辦法減少動機，從源頭制止，那只能通過“實施額外措施"了。其中一個有效的辦法是將開關(guān)安裝在人員無法觸及的地方，都無法觸碰到，更何談操縱了，如下圖。(1、移動裝置 2、外罩 3、開關(guān) 4、執(zhí)行機構(gòu) a、關(guān)閉方向)

第三招——編碼。上文中提到將“備用操作頭和開關(guān)捆綁在一起"的方法也是可以化解的，通過使用編碼的安全開關(guān)(操作頭具有編碼，開關(guān)只識別這一個操作頭)，開關(guān)將只認識原配，無法識別出備用操作頭。

第四招——單向螺絲。這招往往配合第三招一起使用，效果更。所謂單向螺絲，只能朝一個方向擰緊，而沒有辦法反向拆卸。通過使用單向螺絲，可以防止我們的開關(guān)和操作頭被隨意拆卸下來，保證他們固定在應(yīng)有的位置上。如同法律離開了執(zhí)行力，將毫無意義。安全保護裝置若被人為操縱，便成了機器上的擺設(shè)。即使當初宣稱保護裝置的功能是如何如何強或可靠。一項來自美因茨學(University of Mainz)的測試以量化的方法展示了人體相關(guān)部位的疼痛閾。

這項方法使用了*進的測試技術(shù)用于人體實驗。該項測試收集了100個健康成年人的29個不同的身體部位，在靜態(tài)接觸的條件下，達到疼痛閾的壓強數(shù)值，后進行相關(guān)數(shù)學統(tǒng)計。

從測試結(jié)果中我們發(fā)現(xiàn)，人體手和手指各個區(qū)域?qū)μ弁吹拿舾谐潭染谷幌嗖?span>1.5倍以上。

其中手心觸及疼痛閾的允許壓強為260N/c㎡，但非慣用手的手背在190N/c㎡的條件下就能輕松觸及疼痛閾。

圖1人體部位的生物力學測試結(jié)果

測試結(jié)果的應(yīng)用

人機協(xié)作作為機器人發(fā)展的幾趨勢之一，為了定人機協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國際標準化組織接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機器人和機器人設(shè)備--協(xié)作工業(yè)機器人"。

美因茨學的測試結(jié)果應(yīng)用到了這份技術(shù)規(guī)范的附錄A中，用以提供身體各部分疼痛閾值詳細信息。

圖2ISO/TS 15066 協(xié)作機器人技術(shù)規(guī)范

與時俱進

作為標準化組織的成員，皮爾磁一直積極地與機器人制造商、集成商和公告機構(gòu)展開合作，并與時俱進的開發(fā)了面向人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PROBms。

碰撞測量系統(tǒng)的功能具有

- 力的測量

碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù)，可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。- 壓強的測量

壓強指示膜用于測量部壓強并將其同相關(guān)標準中規(guī)定的極限值進行比較。

您可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進行評估和數(shù)字化處理，并生成試驗報告。

圖3Pilz 面向人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PROBms

新興域

人機協(xié)作作為一個新興的域，目前ISO/TS 15066中所展示的壓強測試結(jié)果也僅來自于單一試驗的研究，并非經(jīng)過廣泛的基礎(chǔ)測試。

基于力的限制值也基于簡易創(chuàng)傷定標準Abbreviated Injury Scale (AIS)等1的傷害程度進行定義。

隨著人機協(xié)作技術(shù)的發(fā)展與研究的深入，可以預計在將來會有更多的研究及測試，ISO/TS 15066中的限制值也會隨之進行細化及更新，屆時皮爾磁也將會積極參與其中，為人機協(xié)作的安全貢獻自己的力量。一項來自美因茨學(University of Mainz)的測試以量化的方法展示了人體相關(guān)部位的疼痛閾。

這項方法使用了*進的測試技術(shù)用于人體實驗。該項測試收集了100個健康成年人的29個不同的身體部位，在靜態(tài)接觸的條件下，達到疼痛閾的壓強數(shù)值，后進行相關(guān)數(shù)學統(tǒng)計。

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圖1人體部位的生物力學測試結(jié)果

測試結(jié)果的應(yīng)用

人機協(xié)作作為機器人發(fā)展的幾趨勢之一，為了定人機協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國際標準化組織接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機器人和機器人設(shè)備--協(xié)作工業(yè)機器人"。

美因茨學的測試結(jié)果應(yīng)用到了這份技術(shù)規(guī)范的附錄A中，用以提供身體各部分疼痛閾值詳細信息。

圖2ISO/TS 15066 協(xié)作機器人技術(shù)規(guī)范

與時俱進