中標(biāo)低價(jià)熱銷Woerner DPI-D/18

中標(biāo)低價(jià)熱銷Woerner DPI-D/18

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

HTM       R-MS4TZ-Y070.3+C-FS4TZ-Y070.3

simalube SL01-125ML

GINO     VPR80L-6R8-UL

SCHMERSAL BNS 260-11ZG-R

RumA     ,6900.001.05

ebmpapst-sxq      Outside: HD9F-FAN-400-450 Inside: R4D450-AK01-01 T

suco       81822502 TYPE:0184-45703-003 Range:0.3-1.5bar setat:0.4bar falling Mode in germany

Rohde    MF-20.120.01

rau  DPG 07

baumer  TDP0,032L,11042770

GEFRAN 63852315，IE1-S-6 4-20mA200bar

ERNI      214914

Keller      VARIO-5-M28-B30(SN:1295765) 9711500006 Multitube filter plate 1500/18

Weinhold       Durel GmbH

Kopp      2266

HARTING      Han 48B-gg/gs-R-M5019300480599Han?B, Hoods; Size: 48 B, High construction; Single locking lever; Top and side entry, 2x M50=+A1-DC/EHC

KATKO    VKA 3200 Y/R （Yellow/Red Handle)

DEWALT DWE 43214 N

pizzato   L16 PX-264118 PX 10111-M2(6A/250V)

tunkers   V2 63.1 Z A11 T12 105°

Converteam  029.228.500

Murrelektronik AG       E Art No. 3129070  -  SVS 18MM-GLEICHRICHTER LEDY 24-230, PG 11

PERMA   108985

ROSS     Valve repair kit 2771A7928-4MW

SPM       TRV-20 40MV/G，5KHZ S/N 1508045

FLENCO 680.956.600

Woerner DPI-D/18

FLUX      FDM 25 AL/NN;Nr.21295

GLT BUSH | GLT | NXZ 120100 | DI=120 D=125 L=100 | PTFE / 1.4301 |

CEJN      109256552

Luetze    750 526

EA   PE311065+free of oil grease

joventa   DA1.FS

Azcue     BUSHING SETAZCUE PUMPS7414-A4，PN:AN-VP100/400,SN:309142

CTRLINK       MODEL EISM5-100T

ESCHA   AL-WAK4.5-3-AL-WAS4.5/S740/S8400

Breco     75BATK10/1650 BRECO

MARIO COTTA     45023-A0000

Bender   isoEV425HC-D4-4 with AGH420

Duff-Norton  ROTATIVE (1827.SR) GR40

EGE IGMF 005 GSP P31424/6M 24VDC

Synotech       PCB-356A32

legrand   P17 Tempra Pro IP 66/67 AC 380/415V 63A 3P+N+E 555529

FACOM  152

NEFF      NR：2018-44000

Verder    Type:VA40,PP,PP,SP,SP Serial No:810.5921

STAFSJO Reparatursatz für Stoffschieber AC.160-350

NORGREN (IMI NORGREN)      8296480.8171.02400+HKL0097,24VDC,12W,2/2N.G,G1，TPE-seal，AI

Steinel    SZ 8055.16

COREMO      351306

KNF N89KNE, 2.8502848

BOSCH   R180740131；1571mm，T1=24.25

Bedia      320410

Westlock       2649-CSF2

SIEMENS       6ES7 331-7KF02-0AB0

ABB CI801

Kutting   DKR DN 16 G3/4" Set

UNIVER  UBM63VCD

AFY ART 90 1/2 G

End Armaturen     VK451006-ED620552

EA   KA110027-NE032100

heidenhain    760907-18

autexier  AUTEXIER DN20/46766-6- 7BAR

Nordson 1104726

SIEMENS       SSB619

Tiefenbach    IKX177L115D L=10M

Camozzi 3033 1/4

STINIS    2615-0018-0400

magswitch     PLAY70X4 8140417

Lincoln   619-25730-2 SSV8

AEG 2A 400-280HF3

Vaisala    HMW70U/Y

OEG       FRENO O5RM

FLENDER       N-EUPEX/H80-24×28/S=85

KINETROL     SN:1895717

Hawe      1615 361096 40 SG 2 W-NUH

Walther  MD-012-0-WR521-21-1；G1/2

turian     GR-20-RH

Kerb-Konus   m4 620000040

SKF 3716.100-11621 +KR16-PPA

SIEMENS       FCA1810-A1,12AH/12VDC/

heidenhain    827607-03

GIGAVAC       Gigavac HX200-CBC

Diebold  72.575.742.100

tunkers   V2 40 BR2 A10 T12 120°

heidenhain    551126-12

INA NUTR50110-A 0002 T326

HYTORC HL-8XLT

SEIPEE    JM 90S4 B5 1.1KW 380V

JAUDT    317-0829/10

Rexroth  CDT3MT2/80/36/0510F11/B11HHUTWW

Ahlborn  part on the protective jacket for ZR7838SH

dungs     MVD210/5 1'

KEYENCE       AP-31P

SARTORIUS   MP79T/5099kgC3MR

Birkenbeul     6APE112M-4-IE2-IMB35

IPV  90L/2，J50TWGM.CP (Flow rate 20M3 / h, head 15m 2.2KW)

EBARA    CMA/E 1.50T

Murrplastik    83692290 SRF 56

E+L 329577

Woerner VPA-B/6/0/0/0/20/20/20/P-5

Seifert    KG-4266 4266002

SIBA       NH01-160A-250A AC500V gG+HR17-250/3

STOEGRA      Typ: WSE 04.80 V01 /G

sprecher+schuh   CS7C-31E ,24V DC

Vishay Nobel KIS-2-20KN

SUHNER       802493

ASM       WS17KT-2000-R1K-L10-SD4

Rexroth  HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN/R911295323

FHF FHF21162107 Signalwecker AW 1 230 VAC 150 FS

Spelsberg      AL1010-8，100*100*81

TR   LP382750SSI3070115024VL=2750

Stober    Laufring B R57 22093

Rexroth  4WRZE 16 W8-100-72/6EG24N9ETK31/F1D3M

Binzel     ZMA.9349(934.0033)

DOMSEL       WDR 14 x 18 x3 Typ B-SF FPM V2A 10.0 bar

Beckhoff       C9900-H377

ADDA     MOT.3~C80FECC-8

SIEMENS       6ES7 232-4HD32-0XB0

riegler     678.021M

SAMES   910012007

Weko     624555

SIEMENS       1KA7070-4AB11 NR: 0110/042788-064-16

WIKA      9307473

Buhlerr   BNK7.4-90-3KW-50HZ-IE3-ITB

Camozzi 3/2-way NC solenoid valve. Direct acting poppet type. Series 6, G1/8, 24VDC, 10W. Catalogue Number: 638M-101A63

ARI  valve EN-JS1049 DN150 447mm

BIERI      DV700-6-P-700-D-V-A*22

celtron   PSD-10tSJTH

heidenhain    811814-52

heidenhain    EQN 1325 2048 62S12-78

Dynapar HR62510000241

KTR GTR55

Habasit   AT10-S-02AA6X25-4400

ATI  9121-FH6-M

AEG 2A 400-495 HFRL1

Phoenix  PT 2.5-QUATTRO - 3209578

Eisele      99119-06-04(blue)

LEESPRING   LC 020BD 07S

Beckhoff       ZS1000-0630

halder     M16 mit Anschraubflansch EH25100.0216

Vahle      167066 10/25C-6000PE-A

coax       SPB-H15 No：523125

asco       MP-C-086 110VAC/1/2”NPT DN

DSM      40A

heidenhain    689680-08

schmalz  SAOB 60*30-NBR-60 G1/4-IG

SIKO       MA505-0018

Mahle     PI25025 DN-PS-25

Giacomellos   RL G1 F3 S1A 100W/VA 220VDC-GIACOMELLO

Hoffmann     077515 ECO

Ismet      CSTN 1600-720322 Transformer, control, single phase 1600VA ,primary 230 400V50HZ plus 15 minus 15V, shielded, secondary 115 or 230V

Schneider      LV432482

SABATINI      SCI 50/36 HK1800 XV850 Yp 1.1 BM SCI 50/36 HK1800 XV850 Yp 1.1

brinkmann     TFS376/30-Z+800

W+S      IH580-1006R33-01000-SBLA

Takex      FT-L101 :10M

TR-electronic 314-00057

parker    SD500A06V8

CONTOIL      VZO 20 RC 130/16-RV1, 92048, 5224597

Schlegel LXJLASCE-SPS

KNARR   Dichtring für 455101 / 12-24

Geiger + Haag      GHS-3B-200

hydac     EDS3346-2-0010-000-F1

AGA       RB 40/A10 REDLINE,AGA

SBA 162-0154

EDWARDS     HV 8000

BAUER   E84DGDVB37142PP-BG The model is the same, the quantity is 2 sets, the installation method should be one left and one right

Durag     Model No: D-LX101 UA-30, P/N: 1165804, S.No: 1178473, U: 24VDC/5W, SZ/ST: 3S, and 3mtr cable (No: 115730)

Monninghoff 546.15.3/D25-DC24V

heidenhain    557649-13

AB   1761-L32BWB

schmalz  Nr.10.07.06.00161 HTS-X3 KAR30

Rexroth  R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN

BAUMUELLER      SB25 508013193 00382712

Turck      STEKVER SNNE-0800D-0007-6824204

Rexroth  HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV，R911308417

Rietschoten   R&H 100.103.01（10388）

hydac     HDA 4746-CC-0600-0600-PD-371

TKM       0.364.003.658

Habasit   SNB-12E 400X2870

Schneider      K1SF53071Z

Jahns      MOT-2-55-EA7

NSK       6006ZZ

KNF NF 60KVE

HUBER+SUHNER 32MMBX-50-0-1/111NE

Rexroth  PGF2-2X/008RE20VE4,R900984157

ebm-papst GMBH       W2E250-HL06-01

Schneider      VW3E704100000

speck     CY-4081.0019

TAMI      MTB251911U150

dunkermotoren    DR 52.1x60-2 88119.03073 96119.01001

End Armaturen     BG100124

ksr-kubler      8.5020.D552.0400

Revo      RD5012005000000

Braun     D1556.120 U1(24 VDC) VC-No.:tcr.4 243 652 0

INOR     APAQ-HLB

Hahn      G08-19-0060-0-0230-AU19-AB11-300N 30033-HAHN

NARDA  ELT-400

ELECTRONICON  E62.C58-681E10

INTORQ BFK458-10E 13216755 18NM 24VDC with brake

SIEMENS       PH8911-7BA57-0AA0

SCHUNK       6x5.35 9939379

WEISS    AZKA 56L-67 B14 No:813627

FPZ BLOWER SCL K05 MS BRAND: FPZ RATED VOLTAGE: 230V/400v-50Hz - 2" AIR FLUX, FREE BLOWER: 75/215m3/h POWER: 2,2kW NOISE LEVEL: 68,8dB (A)

INFICON       122-66

KTR GS28 98SHA 2.5-20 2.5-35

The Belgian    AI-004

Bar  NMS532H+MNB311401E

Mahle     KE2431 SMXVST25

m-system      M5MS-4-R/K

rectus     EV13/08E

Lm-therm      VENTSTAR AC230V 300W

Desoutter      EAD70-800

HIRSCHMANN     RSP20-11003Z6TT-SCCY9HSE2A08.1 Dimensions(WxHxD) 90(98)x164x120mm(eec)

ATB SFU 56/4-B65

ABB 746120008

HYPERTAC     LAMST

milwaukee     U18

EMOD    VKVS54/22-140

KabelSchlepp UMB-M0950-L-A-MC-PL

Magtrol  DSP7001-1-0

BIMBA    BFLM-315-DT4W

ABB PM865K02

Eltra       EH88P500Z5L30X3PR

MAX-AIR       UT30-0DEL33

Habasit   AT10-S-02AA6X25-2340

heidenhain    574185-05

heidenhain    557653-03

Rotork    GP-085C335AC3

Schmidt PATENT 6.607.175;2152-000-14

EAO       84-6020.0020A

EBM ebmpapst     614NHHR 420ma 3w 24v

heidenhain    639420-16

ABB OHB45J6

Woerner VDE-B/6/2-7/7/7/7/7/7/P

JUMO    902930/20-596-1006-2-6-335-1-10

JOYNER DVPM-50/200

Kromschroder      DG150UG-4

Braun     E1652

Schnorr  VS12

Hartmut WE06DA 03C 0240 Artikelnr.13314

CAPTRON     ISM-4000/24VDC

BAUR     SM217M

Hoffmann     964525-（190mm） 1.2*1.9m

SCHMERSAL MZM 100 B ST2-1P2PW2REM-A-2930

KLINGER       K900/TAT/NKA9/MOT/P

Michell   Model: Easidew/IS, measuring range: -100°C~+20°C, working power supply 12~28VDC, signal: 4-20mA

小巧而堅(jiān)固
企業(yè)內(nèi)部物流和移動機(jī)器域選擇傳感器時(shí)，測量長度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm，是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn)，而其堅(jiān)固性絲毫不受影響!堅(jiān)固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動負(fù)荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對這款拉線編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對于低溫下的戶外應(yīng)用，可選用帶有內(nèi)置排水孔的型號——這可以防止在零下溫度條件下水結(jié)冰，從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統(tǒng)可讓客戶決定要使用哪種接口。無論是HTL或TTL等增量型接口，還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)等值接口，這款拉線編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線位移傳感器不僅在接口方面特別靈活，采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線拉出方式也同樣令人滿意。
該技術(shù)可保在拉線斜向拉出時(shí)也能使拉線的磨損減少到低。圓錐形拉線嘴以及不同的拉線類型能夠可靠地清除拉線上的污垢。因此，編碼器可自行補(bǔ)償機(jī)器或車輛的機(jī)械公差，即使在困難的環(huán)境條件下也不例外，從而保護(hù)測量系統(tǒng)的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用，可提供更高安全性，并可用于高性能等d(PLd)應(yīng)用中的整體系統(tǒng)。這*得益于*的機(jī)械設(shè)計(jì)和門為此開發(fā)的軟件。這樣可以同時(shí)監(jiān)控電子裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而及早識別危險(xiǎn)情況——特別適用于各種應(yīng)用域的移動機(jī)器。
簡介
• 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、小巧
• 測量長度6米
• 拉線嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用，也提供Safety安全規(guī)格Bürkert 現(xiàn)在還為其模塊化的水質(zhì)測量在線分析系統(tǒng)開發(fā)了一個(gè)緊湊型現(xiàn)場設(shè)備。它可以通過數(shù)字接口設(shè)置參數(shù)并評估測量數(shù)據(jù)。
用于水分析的緊湊型現(xiàn)場設(shè)備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現(xiàn)場分析設(shè)備現(xiàn)在也可用于離散式應(yīng)用。 (來源寶帝流體控制系統(tǒng)(上海)有限公司)
水質(zhì)測量在許多域都至關(guān)重要。無論是海水淡化、自來水廠、食品工業(yè)和制藥行業(yè)，還是自來水輸送管網(wǎng)，工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì)，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。寶帝流體控制系統(tǒng)有限公司在其成熟模塊化在線分析系統(tǒng)(8905 型)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步的開發(fā)。
現(xiàn)場設(shè)備可以根據(jù)需要配備多達(dá)六個(gè)任意傳感器模塊，電源以及與過程控制系統(tǒng)的所有通信。因此，您可以在不同的位置檢測所需的工藝參數(shù)，例如 pH、氯/二氧化氯、電導(dǎo)率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過 EDIP 平臺(高效設(shè)備集成平臺)和圖形編程 f(x)，可以調(diào)整各種傳感器模塊的所有參數(shù)，并生成單獨(dú)的警告消息。Bürkert 還支持定制系統(tǒng)的開發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測機(jī)可根據(jù)待測光纖連接器的類型設(shè)置預(yù)先定的參考值，然后進(jìn)行高精度的尺寸測量。
該機(jī)器的高分辨率攝像機(jī)和光學(xué)系統(tǒng)拍攝的圖像的再現(xiàn)性依賴一種*的圖像處理算法，而內(nèi)置的激光干涉測量方案用于保機(jī)器行程的準(zhǔn)性。機(jī)器的XYZ自動樣品臺和光照強(qiáng)度均通過電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機(jī)器檢測的光學(xué)通信組件的類型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號完整性，這些組件的制造過程均遵循著極嚴(yán)格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國內(nèi)外光學(xué)通信組件制造商的一致認(rèn)可，是上為數(shù)不多的幾種能夠以高精度測量波導(dǎo)間距偏差和形狀的系統(tǒng)之一，其特殊的光學(xué)系統(tǒng)也有助于提升放倍率。
挑戰(zhàn)
YGN-590-MT由一個(gè)主機(jī)單元和一個(gè)控制單元組成。主機(jī)單元包含一個(gè)支架、測量單元、XYZ自動樣品臺/工件承載單元和一個(gè)光學(xué)觀察單元。控制單元由電腦主機(jī)、機(jī)架、驅(qū)動器盒和激光尺組成。
支架上裝有測量單元，同時(shí)具備減震和連續(xù)供氣自動調(diào)平功能以保持穩(wěn)定性。測量單元帶有一塊花崗巖底板，用于限度增加剛性、減少振動，從而保測量穩(wěn)定性。
底板上安裝有XYZ自動樣品臺、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線傳輸單元。測量單元的外罩可防止自動操作期間光線從上方滲透進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。XYZ自動樣品臺的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機(jī)器的電機(jī)上裝備有編碼器，有助于降低理論驅(qū)動值與實(shí)際移動量之間的誤差。每個(gè)樣品臺都采用獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，排列順序?yàn)閆YX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部，用于檢測水平行程距離、垂直位移和Z軸移動。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE，?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢，?適用?于?RF、?混合?信號?和?MEMS?半導(dǎo)體?器件?的?生產(chǎn)?測試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell，?支持?manipulator、?分?選?機(jī)?和?晶圓?探?針?臺?以及?標(biāo)準(zhǔn)?彈簧?針?布，?可?實(shí)現(xiàn)?高度?可?移植?的?負(fù)載?板?和?測試?程序。 STS?具有?一套?統(tǒng)一?的?軟件?工具，?可?幫助?用戶?快速、?高效?地?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?測試?程序。?除了?該?系統(tǒng)，?NI?還?提供?有?工程?開發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持，?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢?
●全面?的?RF、?數(shù)字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現(xiàn)有?測試?儀，?以?納入?您?需要?的?儀器?資源，?同時(shí)?保持?測試?程序?和?負(fù)載?板?的?可?移植?性。
●統(tǒng)一?的?軟件?體驗(yàn)?—?STS?提供?了?標(biāo)準(zhǔn)?的?軟件?來?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?multisite?測試?程序，?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測試?閾?值?導(dǎo)入/?導(dǎo)出、?binning?和?STDF?報(bào)告。
●現(xiàn)成?的?測試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來?完成?常見?的?半導(dǎo)體?測試?任務(wù)，?比如?連續(xù)?性?檢查、?泄漏?測試?或?數(shù)字?pattern?載入，?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測試?5G NR?等?新?無線?標(biāo)準(zhǔn)。
●Test Cell?集成?—?標(biāo)準(zhǔn)?docking?和?連接?設(shè)施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測試?分?選?機(jī)?無縫?集成?來?進(jìn)行?封?裝?測試，?也?可與?晶圓?探?針?臺?集成?進(jìn)行?晶圓?測試。
●系統(tǒng)?校準(zhǔn)?—?可?對?系統(tǒng)??數(shù)字?和?直流?資源?（比如?彈簧?探?頭?接口?等）?和?直流?資源?（比如?RF?盲?插?等）?進(jìn)行?現(xiàn)場?校準(zhǔn)，?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來?校準(zhǔn)?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設(shè)置?和?啟動?系統(tǒng)3D技術(shù)在自動化域無處不在，目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測量等諸多應(yīng)用。不同應(yīng)用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如，立體成像法要求使用兩臺相機(jī)，并且僅適用于靜止物體，因此其應(yīng)用速度較慢；三角測量技術(shù)或投影法的原理是基于運(yùn)動——投射的測量點(diǎn)在物體表面移動，或者物體在測量點(diǎn)下方移動；飛行時(shí)間法只需采用一臺相機(jī)，且同時(shí)適用于靜止和運(yùn)動的物體；“陰影恢復(fù)形狀”3D技術(shù)通過不同方向的光源照射物體來測量傾角和曲率，無論靜止還是運(yùn)動的物體，都非常適合。橫向分辨率（x,y方向）取決于所使用的相機(jī)，因此該值可能會很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機(jī)配有4路帶脈寬調(diào)制功能的光耦輸出，輸出功率高達(dá)120W，因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)的原理非常簡單，可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據(jù)高度一定的晷針投下的陰影長度定太陽的高度和方向，并以此測定時(shí)間——高科技日晷甚至能測量全天的時(shí)間。作為一種3D技術(shù)，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)通過在特定方位的光源投下的陰影的長度來測量高度。若要獲取表面梯度的完整信息，至少需要三個(gè)（通常為四個(gè)）不同方向的光源。梯度用于定高度值z(x,y)。在多數(shù)應(yīng)用中，相機(jī)按順序觸發(fā)光源，同時(shí)采集圖像序列，隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時(shí)間極短，在測量運(yùn)動物體時(shí)可限度降低圖像的模糊程度。此外，光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼，同時(shí)一臺三芯片相機(jī)只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)不建議用于彩色相機(jī)，因?yàn)锽ayer濾光片會帶來很的色彩串?dāng)_。
在陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用中，被測物體依次接受四個(gè)不同方向的光源照射，每次照射采集一張灰度圖像。
快速識別不規(guī)則幾何缺陷
近年來，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)尤其受到在線表面檢測和分揀應(yīng)用的青睞。其中一個(gè)原因是，通過分析從每個(gè)光照方向采集到的灰度圖像，可消除表面反射率差異帶來的影響。因此，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)能夠簡單快速地將不規(guī)則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規(guī)則缺陷區(qū)分開，而其它區(qū)分方法要復(fù)雜得多。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè)，例如在印有盲文（即凸字）的包裝盒上，利用該技術(shù)可檢測盲文印刷是否正和準(zhǔn)。
即便是反光、光亮或彩色物體，也能可靠地檢測表面結(jié)構(gòu)和形狀中微小的不規(guī)則缺陷。
陰影恢復(fù)形狀竟如此簡單
理想情況下，相機(jī)會按順序觸發(fā)光源的四個(gè)分區(qū)，每次觸發(fā)采集一張灰度圖像，然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機(jī)目前搭配四個(gè)可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出。相機(jī)內(nèi)置兼容GenICam的定序器，電源輸出高48V/2.5A，因此直接通過相機(jī)便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集，無需使用外部光源控制器，也無需額外布線，從而降低成本。不過，高動態(tài)檢測應(yīng)用不僅要求相機(jī)具備高幀率，同時(shí)還要保證極短的曝光時(shí)間。堡盟CX.I相機(jī)在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像，并根據(jù)可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機(jī)內(nèi)置索尼傳感器，可提供高動態(tài)范圍圖像，即便對于光亮金屬表面也能保穩(wěn)定的圖像分析。此外，該系列相機(jī)曝光時(shí)間低至1 µs，可幅降低圖像的模糊程度，從而實(shí)現(xiàn)高速檢測。
定序器時(shí)序圖舉例直接通過相機(jī)觸發(fā)四分區(qū)光源裝置，無需采用外部光源控制器。
節(jié)約成本和時(shí)間
堡盟CX.I相機(jī)的功能強(qiáng)，相機(jī)內(nèi)置光源控制器，帶四個(gè)可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出，可減少陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用所需元件的數(shù)量，從而節(jié)省材料和集成成本。此外，該系列相機(jī)還能簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高檢測可靠性并加快設(shè)置速度定位精度是移動機(jī)器人重要的性能指標(biāo)之一。仙知機(jī)器人通過激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)了高定位，重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)（實(shí)際值取決于環(huán)境條件），達(dá)到了業(yè)內(nèi)先水平。
在激光導(dǎo)航基礎(chǔ)上，在劃定區(qū)域還可以自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航，多種導(dǎo)航方式保移動機(jī)器人穩(wěn)定工作。另外，在某些特殊的應(yīng)用場景如需機(jī)器人和站點(diǎn)進(jìn)行對接，可選配二維碼定位模塊實(shí)現(xiàn)更高的定位需求。
仙知機(jī)器人在 激光 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定的同時(shí)，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的融合，能夠應(yīng)對長廊、高動態(tài)等環(huán)境場景。高精度的定位導(dǎo)航極的擴(kuò)展了移動機(jī)器人的應(yīng)用需求，從工業(yè)移動機(jī)器人如、商用移動機(jī)器人到自動叉車都能*適用。