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產(chǎn)品型號(hào)AIR DIMENSIONS M101-BP-ZB
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一、傳感器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展
傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置,主要用于檢測機(jī)電一體化系統(tǒng)自身與操作對(duì)象、作業(yè)環(huán)境狀態(tài),為有效控制機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)作提供必須的相關(guān)信息。隨著人類探知域和空間的拓展,電子信息種類日益繁多,信息傳遞速度日益加快,信息處理能力日益增強(qiáng),相應(yīng)的信息采集——傳感技術(shù)也將日益發(fā)展。
從20世紀(jì)80年代起,逐步在范圍內(nèi)掀起一股“傳感器熱”,各*進(jìn)工業(yè)國都極為重視傳感技術(shù)和傳感器研究、開發(fā)和生產(chǎn)。傳感技術(shù)已成為重要的現(xiàn)代科技域,傳感器及其系統(tǒng)生產(chǎn)已成為重要的新興行業(yè)。
二、傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用
傳感器是左右機(jī)電一體化系統(tǒng)(或產(chǎn)品)發(fā)展的重要技術(shù)之一,廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化產(chǎn)品之中
1.機(jī)器人用傳感器。工業(yè)機(jī)器人之所以能夠準(zhǔn)操作,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^各種傳感器來準(zhǔn)感知自身、操作對(duì)象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài),包括其自身狀態(tài)信息的獲取通過內(nèi)部傳感器(位置、位移、速度、加速度等)來完成,操作對(duì)象與外部環(huán)境的感知通過外部傳感器來實(shí)現(xiàn),這個(gè)過程非常重要,足以為機(jī)器人控制提供反饋信息。
2.機(jī)械加工過程的傳感檢測技術(shù)。
(1)切削過程和機(jī)床運(yùn)行過程的傳感技術(shù)。切削過程傳感檢測的目的在于優(yōu)化切削過程的生產(chǎn)率、制造成本或(金屬)材料的切除率等。切削過程傳感檢測的目標(biāo)有切削過程的切削力及其變化、切削過程顫震、刀具與工件的接觸和切削時(shí)切屑的狀態(tài)及切削過程辨識(shí)等,而重要的傳感參數(shù)有切削力、切削過程振動(dòng)、切削過程聲發(fā)射、切削過程電機(jī)的功率等。對(duì)于機(jī)床的運(yùn)行來講,主要的傳感檢測目標(biāo)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、軸承與回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、溫度的監(jiān)測與控制及安全性等,其傳感參數(shù)有機(jī)床的故障停機(jī)時(shí)間、被加工件的表面粗糙度和加工精度、功率、機(jī)床狀態(tài)與冷卻潤滑液的流量等。
(2)工件的過程傳感。與刀具和機(jī)床的過程監(jiān)視技術(shù)相比,工件的過程監(jiān)視是研究和應(yīng)用早、多的。它們多數(shù)以工件加工質(zhì)量控制為目標(biāo)。20世紀(jì)80年代以來,工件識(shí)別和工件安裝位姿監(jiān)視要求也提到日程上來。粗略地講,工序識(shí)別是為辨識(shí)所執(zhí)行的加工工序是否是工(零)件加工要求的工序;工件識(shí)別是辨識(shí)送入機(jī)床待加工的工件或者毛坯是否是要求加工的工件或毛坯,同時(shí)還要求辨識(shí)工件安裝的位姿是否是工藝規(guī)程要求的位姿。此外,還可以利用工件識(shí)別和工件安裝監(jiān)視傳感待加工毛坯或工件的加工裕量和表面缺陷。完成這些識(shí)別與監(jiān)視將采用或開發(fā)許多傳感器,如基于TV或CCD的機(jī)器視覺傳感器、激光表面粗糙度傳感系統(tǒng)等。
(3)刀具(砂輪的檢測傳感。切削與磨削過程是重要的材料切除過程。刀具與砂輪磨損到一定限度(按磨鈍標(biāo)準(zhǔn)判定)或出現(xiàn)破損(破損、崩刃、燒傷、塑變或卷刀的總稱),使它們失去切(磨削能力或無法保證加工精度和加工表面完整性時(shí),稱為刀具/砂輪失效。工業(yè)統(tǒng)計(jì)證明,刀具失效是引起機(jī)床故障停機(jī)的首要因素,由其引起的停機(jī)時(shí)間占NC類機(jī)床的總停機(jī)時(shí)間的1/5-1/3.此外,它還可能引發(fā)設(shè)備或人身安全事故,甚至是重事故。
3.汽車自動(dòng)控制系統(tǒng)中的傳感技術(shù)。隨著傳感器技術(shù)和其它新技術(shù)的應(yīng)用,現(xiàn)代化汽車工業(yè)進(jìn)入了全新時(shí)期。汽車的機(jī)電一體化要求用自動(dòng)控制系統(tǒng)取代純機(jī)械式控制部件,這不僅體現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)上,為更全面地改善汽車性能,增加人性化服務(wù)功能,降低油耗,減少排氣污染,提高行駛安全性、可靠性、操作方便和舒適性,*進(jìn)的檢測和控制技術(shù)已擴(kuò)到汽車全身。
三、我國傳感器技術(shù)發(fā)展的若干問題及發(fā)展方向
傳感器技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),也是機(jī)電一體化系統(tǒng)*的關(guān)鍵技術(shù)之一,其水平高低在很程度上影響和決定著系統(tǒng)的功能;其水平高,系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就高。在一套完整的機(jī)電一體化系統(tǒng)中,如果不能利用傳感檢測技術(shù)對(duì)被控對(duì)象的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)地檢測出并轉(zhuǎn)換成易于傳送和處理的信號(hào),我們所需要的用于系統(tǒng)控制的信息就無法獲得,進(jìn)而使整個(gè)系統(tǒng)就無法正常有效的工作。
我國傳感器的研究主要集中在業(yè)研究所和學(xué),始于20世紀(jì)80年代,與*技術(shù)相比,我們還有較差距,主要表現(xiàn)在
(1)*進(jìn)的計(jì)算、模擬和設(shè)計(jì)方法;
(2)*進(jìn)的微機(jī)械加工技術(shù)與設(shè)備;
(3)*進(jìn)的封裝技術(shù)與設(shè)備;
(4)可靠性技術(shù)研究等方面。因此,必須加強(qiáng)技術(shù)研究和引進(jìn)*進(jìn)設(shè)備,以提高整體水平。傳感器技術(shù)今后的發(fā)展方向可有幾方面
1.加速開發(fā)新型敏感材料通過微電子、光電子、生物化學(xué)、信息處理等各種學(xué)科,各種新技術(shù)的互相滲透和綜合利用,可望研制出一批基于新型敏感材料的*進(jìn)傳感器公路交通日漸發(fā)達(dá),但由此而引發(fā)的交通安全問題也來復(fù)雜。其中汽車追尾是在人為不當(dāng)?shù)某?、搶道或者緊急剎車等情況下經(jīng)常發(fā)生一類交通事故。隨著人們對(duì)行車安全性關(guān)注度的提高,如今出現(xiàn)將相關(guān)性的現(xiàn)代技術(shù)應(yīng)用到對(duì)車輛的狀態(tài)檢測上,以此減少汽車追尾事故的發(fā)生。其中利用加速度傳感器對(duì)剎車狀態(tài)檢測,是目前較為常見的一種防追尾措施。
當(dāng)前汽車防追尾預(yù)防主要是通過加速度傳感器對(duì)汽車行駛過程中的加速度進(jìn)行測量,并對(duì)加速度變化情況進(jìn)行分析,以此判斷汽車剎車情況。由于在正常的行車過程中,汽車的加速度相對(duì)啟動(dòng)和剎車時(shí)明顯要小,變化的幅度也不。而在急剎車的情況下,一般制動(dòng)時(shí)間都比較短,汽車速度是急劇減小,因此加速度值較。從加速度傳感器的測量情況上來看,加速度的變化有個(gè)一個(gè)明顯的突變的過程。通過對(duì)比較很容易判斷是否是緊急剎車,一旦出現(xiàn)類似情況,制動(dòng)車輛上的防追尾系統(tǒng)會(huì)將檢測到的信息通過車后的報(bào)警燈,提示后排車輛注意保持車距和控制車速。
SCA2100-D02加速度傳感器是基于VTI的3D-MEMS電容傳感器技術(shù)的雙軸加速度傳感器該產(chǎn)品由高精度微機(jī)電加速度傳感元件和一個(gè)靈活的SPI數(shù)字接口組成,傳感器的雙排引腳封裝保證在SCA2100-D02整個(gè)生命周期安全可靠的工作。SCA2100-D02雙軸加速度傳感器在整個(gè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和測試階段都是以高穩(wěn)定性、高可靠性、高質(zhì)量來要求的,因此,該雙軸加速度傳感器在工作范圍內(nèi)具有極期穩(wěn)定的輸出(包括全溫區(qū),濕度和機(jī)械噪聲環(huán)境下),并且具有多種*進(jìn)的自我檢測的功能生質(zhì)能源燃燒產(chǎn)生的廢氣量,近似植物生長過程從氣中吸取二氣化碳的吸收量,因而許多火力發(fā)電廠聲稱其燃燒生質(zhì)能源燃料時(shí),在二氧化碳的排放總量上而言是呈中性的。然而,廢氣排放依然存在,雖然與石化能源相比,對(duì)環(huán)境保護(hù)及維護(hù)空氣質(zhì)量是屬于比較友善的。為了達(dá)到高效率及低污染的廢氣排放,利用生質(zhì)能源來發(fā)電的電廠燃燒系統(tǒng),也必須配合這些固態(tài)植物性生質(zhì)能源的特性:即處理樹枝、水果蔬菜的果皮、杏仁殼、種子或木屑片...等,在廢氣排出發(fā)電廠的煙囪之前,其排放氣體會(huì)經(jīng)由好幾道氣體處理系統(tǒng)監(jiān)控過濾,加以密切監(jiān)控。德國LAMBIOSEnergySolution公司表示發(fā)電廠的控制系統(tǒng)及廠內(nèi)裝置會(huì)不斷地監(jiān)測及記錄廢氣排放是否超過限定值,因此我們需要一套可穩(wěn)定檢測低廢氣濃度的量測技術(shù)以監(jiān)測廢氣排放值,而SICK提供了具效率的廢氣監(jiān)測解決方案。
現(xiàn)有問題符合環(huán)境法規(guī)的廢氣排放值
解決方案SICK提供的廢氣監(jiān)測技術(shù),讓電力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)得以隨時(shí)監(jiān)控廢氣排放值是否超標(biāo),SICK讓電力產(chǎn)業(yè)的合作伙伴一勞逸,共同維護(hù)環(huán)境的空氣質(zhì)量。
依據(jù)發(fā)電廠的規(guī)模及生質(zhì)能源的型態(tài)采用不同的廢氣排放監(jiān)測規(guī)范,從TALuft(德國清凈空氣規(guī)范)到第17號(hào)德國聯(lián)邦廢氣排放控制法規(guī)(BlmSchV),SICK產(chǎn)品監(jiān)測排放氣體的方式乃是量測所有的氣體分子。SICK使用不同的技術(shù)來因應(yīng)各種不同的應(yīng)用,例如直接安裝在煙囪或采用傳統(tǒng)淬取方式,甚至可適用在低溫或高溫的環(huán)境量測。監(jiān)測排放氣體的重要性在于量測煙囪的氣體流量,SICK產(chǎn)品FLOWSIC100氣體監(jiān)控系統(tǒng)采用非接觸式的超音波量測技術(shù),提供幾乎免維護(hù)的高精密量測方式。依據(jù)新的歐盟EN15267-3標(biāo)準(zhǔn)及項(xiàng)目工程師的指導(dǎo),氣體分析控制箱乃是由SICK的系統(tǒng)整合部門自行整合完成。而獲得政府相關(guān)環(huán)保單位認(rèn)可的SICKMEAC2000系統(tǒng)分析設(shè)備,提供簡單、透明的量測數(shù)據(jù)收集、分析、識(shí)別并傳送所量測的數(shù)據(jù)到政府所屬的環(huán)保中心以整合廢氣排放數(shù)據(jù)到現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。
客戶的效益符合EU法規(guī)的完整系統(tǒng)解決方案
LAMBIONEnergySolution公司在德國中部BadArolsen市所設(shè)計(jì)及建造的熱氣廠、發(fā)電廠采用固態(tài)生質(zhì)能源,其發(fā)電系統(tǒng)可達(dá)1-30MW效能等,這其中也包含能源概念的整廠輸出方案。對(duì)于這些系統(tǒng)的廢氣排放監(jiān)測技術(shù),LAMBIONEnergySolution公司可*信賴SICK。SICK是卓的業(yè)氣體分析量測公司,精于精密分析、粉塵監(jiān)控和流量量測儀器并且提供量測數(shù)據(jù)給政府相關(guān)環(huán)保單位完整數(shù)據(jù),SICK提供咨詢、計(jì)劃及完整的系統(tǒng)解決方案。此外,在發(fā)電廠運(yùn)作的期間SICK保符合法規(guī)的一致性,從系統(tǒng)開始規(guī)劃到實(shí)際的安裝以少的人力完成系統(tǒng)的建置,并且提供了維護(hù)成本低且高效能的廢氣排放量測設(shè)備隨著智能制造在汽車域的逐步普及,汽車零部件產(chǎn)業(yè)也亟需轉(zhuǎn)型升。ASD 項(xiàng)目 ROLLO LINE是為北京奔馳天窗生產(chǎn)線傾力打造的一條輔助生產(chǎn)線,主要生產(chǎn)天窗的一個(gè)部件——遮陽簾 。遮陽簾的設(shè)計(jì)有別于傳統(tǒng)小天窗的遮陽板結(jié)構(gòu),多數(shù)通過手動(dòng)或電動(dòng)方式完成開啟、閉合操作,采用卷起收納的結(jié)構(gòu),幫助車主享受通透視野或遮蔽陽光照射。憑借在汽車零部件行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的斐然成績,宜科承接了此項(xiàng)目。作為三主流天窗生產(chǎn)企業(yè)之一,客戶要求生產(chǎn)線要達(dá)到穩(wěn)定的質(zhì)量,程度提高自動(dòng)化以降低人工成本。宜科公司出色的完成了這條生產(chǎn)線的定制項(xiàng)目,為今后雙方合作奠定了良好的基礎(chǔ)。
項(xiàng)目概述
遮陽簾生產(chǎn)線整個(gè)工藝流程分為彈簧粘膠、簾布與彈簧結(jié)合、遮陽簾模切、支架安裝、性能測試等幾道工序。ROLLO LINE裝配線由8個(gè)獨(dú)立組裝工站、1個(gè)綜合檢測工站及1個(gè)外觀檢測工站組成。所有工位采用物料車和物料盒形式移動(dòng)物體。各類可更換型工裝采用藍(lán)色MC 尼龍/采用進(jìn)口POM,低碳工具鋼或者鋁合金材料;各類緊固件采用12.9 公制產(chǎn)品。
應(yīng)用技術(shù)
彈簧粘膠工序就是通過自動(dòng)設(shè)備對(duì)發(fā)條式彈簧進(jìn)行開卷、粘膠作業(yè),粘膠質(zhì)量直接影響下一工序簾布與彈簧結(jié)合。在設(shè)計(jì)時(shí),工程師運(yùn)用伺服技術(shù)對(duì)開卷、粘膠動(dòng)作進(jìn)行控制,保在不影響彈簧卷曲力的基礎(chǔ)上,增加安全防護(hù)措施,保作業(yè)員的人身安全。并通過觸摸屏進(jìn)行不同型號(hào)的彈簧開卷、粘膠長度自適應(yīng)控制,限度地發(fā)揮設(shè)備的利用率。
簾布與彈簧結(jié)合是制作工藝的第二步,主要目的是將預(yù)制的簾布按照天窗的尺寸與發(fā)條式彈簧進(jìn)行粘膠結(jié)合,通過設(shè)備把完成粘膠的彈簧再次開卷,平鋪簾布并利用熱熔設(shè)備將簾布與彈簧粘合在一起。由于設(shè)備工作中需要開啟熱熔裝置,所以人員的防護(hù)工作是重點(diǎn),安全光幕的作用尤為凸顯。這道工序中重點(diǎn)要保粘合質(zhì)量,包括遮陽簾平整度、粘合牢固度,直接影響到后期遮陽簾的美觀及耐用性,工程師提供了巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)及精的過程控制。
簾布模切工序相對(duì)簡單,主要是對(duì)于粘合后的簾布的多余部分進(jìn)行模切處理,使簾布邊緣結(jié)構(gòu)整齊,方便后續(xù)裝配使用。此時(shí)的遮陽簾在工藝軸的作用下已經(jīng)具備了展開卷曲的功能,開始進(jìn)入支架的裝配工序,包括多個(gè)結(jié)構(gòu),如彈簧沖孔、BOW安裝、蓋裝配、支架裝配等工藝動(dòng)作,終成型的產(chǎn)品就是未來裝車的產(chǎn)品狀態(tài)。
ROLLO LINE檢測線包括設(shè)備自動(dòng)檢測及人工檢測兩個(gè)部分,宜科公司設(shè)計(jì)的檢測設(shè)備能夠完成包括拉力測試、彈簧回彈力測試、遮陽簾顏色自動(dòng)識(shí)別等多個(gè)檢測項(xiàng)目,可以自動(dòng)記錄檢測數(shù)據(jù),合格品自動(dòng)打印條碼信息,以便后續(xù)使用過程的追溯,不良品設(shè)備自動(dòng)報(bào)警。經(jīng)過檢測的產(chǎn)品終會(huì)在人工的協(xié)作下進(jìn)行模擬天窗裝配操作、模擬手動(dòng)開啟操作,以驗(yàn)證產(chǎn)品的質(zhì)量是否符合人工操作的實(shí)際情況,終判定產(chǎn)品是否符合實(shí)際需求。
項(xiàng)目總結(jié)
在實(shí)施項(xiàng)目過程中,為了滿足客戶設(shè)備實(shí)用15年的要求,宜科公司的技術(shù)工程師從產(chǎn)品的質(zhì)量、性能和穩(wěn)定性等多方面考查所選用的產(chǎn)品,終滿足了客戶在產(chǎn)能提升、提高效率、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量等方面的需求,得到了客戶極的肯定。OTE集團(tuán)總部位于荷蘭,主要生產(chǎn)和出口用于鏡片保養(yǎng)市場所需的特別吸水液、清潔液和潤滑液。除了自己的三條產(chǎn)品線外,他們還以自己的品牌向客戶推出1000多個(gè)私人標(biāo)簽。由于成品要運(yùn)送到各地,所以他們必須保所有的瓶子能夠及時(shí)地到達(dá)目的地。
此外,OTE面臨著醫(yī)療和制藥業(yè)的嚴(yán)格要求。以前都是通過肉眼觀察進(jìn)行質(zhì)量控制定的。但是,面對(duì)提高質(zhì)量的挑戰(zhàn),公司決定使用康耐視的Checker,以保編碼是否存在,而且還可以檢查標(biāo)簽是否位于瓶子上。使用Checker可以保質(zhì)量控制得到改善,這就意味著可以更好地對(duì)瓶子進(jìn)行跟蹤,生產(chǎn)也會(huì)更快更可靠。OTE集團(tuán)始終保持高度的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),符合ISO的灌裝、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),因此他們不能去冒險(xiǎn)。
Checker-即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)線上仍然能夠?qū)Σ考M(jìn)行可靠的檢測
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