優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)G.Bee 87E-1 1/2-OH

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)G.Bee 87E-1 1/2-OH

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

HEMA    10102881

ZIEHL     114874;32002822/001 16/07

GEORGIN      FC34RX

finder     094.00.4

SAMSON      4708-1025

Createc  GE00 10 1/8

SIEMENS       7ME4400-1GD10-1ZB1

FIPA       270.013

festo      PUN-H-8X1,25-BL

Bulgin     PX0739/P

Hoffmann     070223 GWB1210

Walther  SP-006-1-WR017-01-1

Rexroth  R040523145 Typ：CKK-200-NN-1

KURT J. LESKER    20101119

BROOKS       BROOKS MODEL: MT3809E

heidenhain    376846-V8

sime-stromag       Typ.ATH2

SCHMERSAL AZM170/B6

Badger Meter       TYP:RCDL M40 RZW-100

SICK       RANGER-E50414

Transfluid      FFD450-34CKRG3

optris     CTLT10H 5m cable

Telemecanique      XSAV-11801 20-264V 350MAAC/20

G.Bee     87E-1 1/2-OH

BOSCH   1 928 404 878

Honsberg      :RRI-010GVQ040V10KNK-8

heidenhain    558362-06

Weforma       WE-MO.25APM14X1

Rexroth  4WRZ 25 W6-325-72/6EG24N9ETK4/V

KUHNKE Artikel.174068 RM050W-OROO-F* - - 24VDC

NAF       A complete set: Valve + actuator + positioner, etc. : 8780EB-0065-0A, cylinder modelspecification: 791390-0220, (double acting, DN65, PN16, CF8M, hard seal, wafer type, with D3 intelligent positioner: D3XGU-D21FSW-Z5XX

pizzato     VF AP S13AP 301/FD993 

Axel Larsson  RC250-SRF087 P.153319

Lammers       4kW；2945r/min 1TZ9003－1BA233AB4－Z

HA-Stocker   throttle valve GB M4 0.7mm/ms

RUD       VRS-F-M20

HHW      51809122

heidenhain    749147-02

Stober    C402F0047IE2D132K04-REM

pall  HC2296FCN14H50

Rexroth  FESE50CA-30/1400LK0G1M(4/20MA)

LENZE    MDFRRXX080-31

SAMES   GW6-RPP-M1012

elma       E33-CT012-M11T

Uhing     RG3-15-2MCRF

Promat   4000821672

Warner   TB-1525

Bartec    PT100 MESSUMFORMER,"30176848-7,07-7311-93T4/7350

Murr      7000-14091-27116

WILDEN 04-3800-03-700+2*08-6150-08

baumer  FZDK 14P5101/S35A

RITTAL    MPRA-2-N-KT1-F;15.06.09

SMW      SLU-1-Z

ATOS      RZMO-REB-PNP-030/315

knocks   Part No: ESA-SF 34

METAL WORK      121A500075CN

igus CF9.15.02

STEGO   04640.0-00

MICHAEL RIEDEL REP1-2405

MICROSENS MS700420, input 85~264VAC/ 8.3~37.5 VDC, output 24V, 1A, MICROSENS

microsonic    ZWS-70/CI/QS

sew 137316

Tyco       PCNH-118H3MHZF

baumer  ZADM 034I240.0021

Staubli    109-N00344306

maxon    520859

Staubli    RBE08-1151

ILME      CNEM16T

asco       USE257A002 24VDC

SIEMENS       6SL3130-6TE23-6AA3

SEIPEE    TYPE JM100LA2/B143KW,

Conductix-Wampfler   BEF264622-0404-3ELH / L; technical standard: including 40 meters 4 * 1.5² cable

bollfilter system    2660038

Hydropa DS 302/F

Powernet       ADC5423 100~240VAC/24VDC 10A

Gems     FS-927

Krautzberger 200-0227 Verlaengerung Aussenrohr 8mm, Messing Natur A=300 Duese 0.8

tuenkers EGT218

SOLDO  SX01301-2 5A~250VAC,3A-24VDC

HOERBIGER  PRE-U PS120000-080

KTR KTR250/50*65

Arcol      NSH100E6,1R

Banner   K50LGRYNQ,green,red,yellow,NPN input;banner

PULSOTRONIC     KJR-D200AN-DNIA-VE

hydac     EHCD-CUPOSXAUXA

PEAK      R02100025

MAGPOWR r IP-80

JUMO    604689

NTN       23264BL1

Supfina  10226318 brake◇cable/CB4N-OWPM-160-AZ

halder     EH22030.0004　

ABB ACS800-104LC-0700-7+E205+Q950 CODE:68606039

ABB NDBU-95C DDCS BRANCHING UNITE,9 CH

KTR [60x90]{KTR201}

Lenord+Bauer      GEL2444KN1G3N050M

ASUTEC  75001126 ASMR-400-DW-15-001

MAEDLER      K872143 174 771 11 HTD 8M 20mm Z=22

ESKA      T3,15A_SI_5x20 522.722

ICAR      MLF25L401

Votech   duotov 90/838 Application Scenario: Adjustable Standing Baffle Filter Design pressure: 6.3MPa Design temperature: -20 / 60 ° C Medium: Natural gas Provide materials such as the material, property description, origin, manufacturer, separation and filtration efficiency graph of the filter element material.

TOPWORX     TXP-M4CGNPM

Multi-Contact      23.1021-21

Rexroth  Z2FS6-2-4X/2QV

Hagglunds     SL250 2.2/3.5-10, order number: 4783233-766 (R939055194)

Deep Sea       Dse 7320 mkII

motrona GV210

KROMSCHROEDER     DG6U-3/84447250/max100mbar/250VAC/-15~80℃

HS-COOLER  KS12-BCV-423 L900

Stuewe   SHRINK DISC HSD 30-22X 30

Rexroth  R412007197

FEMA     PTSRB0101A20～1.0MPa

HEB TYPE:Z250-102-32/20/450-209/B1/S8/S40/SPEZ

B&R       8LSA44E3030D100-0 out of pricelist

NORD    SK BRE4-2-200-200

Beckhoff       EL3048

INTERNORMEN   E2.1,5

roehm    cylinder OVS 85 NR. 428096

Thalheim       1TD 70A4Y71024H N1 H2SK12S 65IP5451 10241MP ./UMDR.A-NR.314141

MCGILL  CCYR-3/4-S (CRY12 VUUR)

MULCO  10AT5/555-BFX-PAZ

SCHMERSAL TZFSP24VDC 101157874

Dr.Breit   405040.006 DN40 PN350

Kronenberg   6164345-1，DL1-W-R

TESCUBAL     CML16 M16

HARTING      09 15 000 6101

Megatron      MD2203KA-10K

brinkmann     TH90/540+001

Rexroth  R911295325

ATKOMATIC   15820-840

heidenhain    760939-18

Landefeld      Drehdw 14 HD

EBRO     EB4.1 SYD 4535666

ABB AC221/211131/STD

ARGO HYTOS       PRM7-063Y11/30-12E02S01

JOUCOMATIC      34203644

TWK       ZD-P3L4-01

simix      Fan impeller of SR9/1.1-90/4

SAMES   910021569

continental    VSD05M-1A-G-33L-B

HARTING      9140052616

Autonics PR08-2DN

LOWARA       (Original model B1009094) CEA120/5/D-V

ARGO HYTOS       LE 0827-51

WEISS    weiss TC357155

wichita   40073384

asco       SCG353A044

Tellure rota    628708

KVT FH4-M3-10

AIRTEC   ER18-310

BALLUFF       BES01PF（PNP/NO）

AMF       Name:NutManufacturer:AMFPartCode:82594Size:M20Standard:DIN 6331

KOBOLD DSV-1202H00N08

Kraus & Naimer    98/000200

MEDENUS     9607-063/1

Walther  HP-006-6-12

Kraus & Naimer    Φ CA10 KNW A98378/002 7BK314

Pneumax       2241.62.44.35.02

baumer  FSDM 08D9002/S35

Tektronix       TCPA400

baumer  GI 332.070C340 Z119.041

Kroeplin  D220 ：0-20mm/0.01mm

norelem  norelem_06220-208

Dopag    M360-230.360.4

KALLER  4016051-03

Heraeus  328551

TR   CEV115M*8192/4096 V000 PROFI

baumer  EIL580P-BT12.5R 11184476

Rotork    RC265-SR060

E+H       FMI51-S1ATCJA381A(L=570MM)

SENSORIK     :FSP60A2-2202E

P+F 3RG4012-3KB00-2AA0-PF

DANFOSS     MBS5100-1611-0DB04

Rexroth  R900555878

IST  732629

SWAN    A-82.214.030

TWIFLEX art.nr 10046 z125

SCHMITT-Kreiselpumpen GmbH & Co.KG       UP 100 1.4581 C-E A-nr:02340111

End Armaturen     ZA64-EE63

bals 2136-3P+N+E-Bals

L+B GEL208-V-00025F041S

Staubli    SPM12.2433/IA/JU

FLENDER       RUPEX RWN710

Rexroth  S25A0.0/（DN25）

PFLITSCH      angle cap inside WDI300/150S

continental    BSTN 55 CONTINENTAL 25444

MANNESMANN  MRD38-260 F55-A17;Art-Nr:60028435

Ringspann     DS 280 FEA-456R-30-630（With automatic compensation, opening limit, wear detection switch, manual release, pusher voltage 415V, 50HZ）

heidenhain    689680-07

Kytola     VLH-7415-D+2914-D-9/VL R1/2" 15L/min

JUMO    701150/8-02-0253-2001-23/005

schmalenberger    KRJ 7 32-08/2 50Hz 3kw

Honsberg      CRE-025HKS-45-SR

Murrelektronik AG       7000-12341-2240300,73299 l=3m(PUR) MurrElektronik,Kabeldose24v,4polig fur Bero

DEPA      DH50-FA-NNN

MARKATOR   008.000.013

ODU      611.130.114.923.000

Schmidt p2880.55

AUTOMATION DIRECT       AE1-AP-1H INDUCTIVE SENSORS

marposs UNIMAR S series 3427848110

BD sensor      DMK331 250-X102-1-5-100-300-1-1-2-000

SBS AE-6102

speck     T-701/200.0023

Regina    UP820KG/000

EBARA    2CDX120/406

WIHA     0084751X80 321N

ABL K54S35

PROCOM      HARD X2-KVM/P-EURO

AC Motoren GmbH     FYP 80B-4 S1 IP55 NR 00170263A05 0.75/0.9KW 50/60HZ IMB35

Telerex    656.485.004.001.002

Infastaub       SM-934 Y4 R DPA Art.321554 IN:110/230V OUT:24VDC PN 10602673

SIEMENS       Endland: China

SCHMERSAL Z4 VH335-11Z-2274

Hydropa DS307/V2-55

sealconcept   SLC320*25*4-FHCB

ACKSYS  16196218/B1.3

Cultraro  DE3H150L

STROMAG    155-HGE-552-FV50-AIR

OTT 95.600.613.9.2

Euchner  TZ2RE024RC18VAB-C1826

Staubli    RBE08.1103/IA/JE/OD

Bijur Delimon International ZPB03A02IN00

DETAS    901199 ANTI NOISE FILTER 1PH.RCV mx≤400VAC

airtac      CS1-J

Demag   DSW 3TF8133 24v

ROSE     Stand for OP-compact, for Middle screen height 1500 mm 45.804515

Ansell     92-600-L

DEBUS   46730000

Multi-Contact      33.4002

Posital    WDG 58H-12-500-ABN-H24-SC5-D89

Caprari   E18S64/1Y

BIBUS     BIBUSCH 80/75 CH-8126

SODECA CMA-324-2T

Norgren 0820850 0.5-30bar

YUKEN   SB801-K-1004-0409

elbe 0.105.110.5084

HYDROBLOCK     SR22FDL45VMSK

Schnorr  NL12

heidenhain    689681-12

NECKAR GEFEG-NECKAR D884Z00002201

SIEMENS       3TH42 80-0LF4*

weiland   99.803.7491.0

ABB (408 DE) 0196 1167 46

abisofix  MODEL:ZY-4150 WIRE STRIPPING MACHINE

KNIPEX   12 21 180

MINIMAX      908452 NT5100

pizzato   FA 4517-2DN

Rexroth  4KWB5 IP55+PV7-2X/20

Dopag    402.25.20

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉(zhuǎn)子葉片的角度都會(huì)調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時(shí)，變槳系統(tǒng)會(huì)立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時(shí)，葉片會(huì)變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨(dú)立于其他兩個(gè)來單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號(hào)。
推薦傳感器型號(hào)
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時(shí)的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時(shí)，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號(hào)至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺(tái)儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲(chǔ)、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì)，其自動(dòng)化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時(shí)間的變化，即定測點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動(dòng)化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動(dòng)化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動(dòng)化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動(dòng)電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點(diǎn)相對(duì)于線體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí)，則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個(gè)法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測時(shí)，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項(xiàng)目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí)，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對(duì)垂直位移進(jìn)行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對(duì)移動(dòng)而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲桿垂直的上下運(yùn)動(dòng)，測出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動(dòng)部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價(jià)格高而未在國內(nèi)運(yùn)用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時(shí)，圓柱形浮體上下移動(dòng)，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個(gè)激光源)、接受設(shè)備、測點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時(shí)測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時(shí)、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計(jì)院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計(jì)院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對(duì)于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流，對(duì)全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動(dòng)化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個(gè)極的挑戰(zhàn)對(duì)智能識(shí)別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺(tái)自動(dòng)化雙小車岸橋(STS)、16臺(tái)自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識(shí)別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對(duì)于自動(dòng)化碼頭，自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱輪廓的識(shí)別。并且，這個(gè)識(shí)別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識(shí)別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對(duì)吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動(dòng)作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識(shí)用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動(dòng)讀取設(shè)備對(duì)這些物品進(jìn)行掃描時(shí)，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時(shí)間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個(gè)電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個(gè)編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對(duì)應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識(shí)別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時(shí)，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時(shí)間段內(nèi)時(shí)(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對(duì)磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對(duì)供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對(duì)一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和對(duì)信息精而可靠的自動(dòng)檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實(shí)現(xiàn)。