優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Chalwyn HAX-505

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Chalwyn HAX-505

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

R+W      892.01.50S

KINETROL     074-100-2100

ABB M3BP 315SMD4 160KW 380V 50HZ B3 right （IE2，IE3）

Beta       BETA666/10X 20-100N.M

W+S      IH120-6507R63-03600

Nord-Lock    （ECR-NOR-CY-M110）

Fibro      2743.4G2.1415.1015 X45

hydromec      P030FC07C0-AB3P（MOQ)

Chalwyn HAX-505

himmel   13633

schaeffler      TSX35-E-G2-2000-20-20

SKF 6303

Eisele      675-12-12

FasTest   FRV7005041

hydac     RVM10120-01-C-N-0.5

Rechner KS-250-M32(562500 U10)

Rexroth  2FRE16-4X/160LBK4V

SIEMENS       KTP600 Basic color PN

GRUNDFOS  A96515341P11438(Including motor)

Tribotec  TR6 Nr.1040720

BALLUFF       BES MO8MI-PSC20B-S49G

WDS      606-2017

Lincoln   SONAR-SENSOR215.205U1-10BL-L22 

First Sensor   HDIM500GBZ8P3

TE Connectivity    5-1372461-3 A WB 11 17

B&C       BV02G21C86

brinkmann     SAL 602/220-MVZ+204

KEM       ZHM04 ST.HV

Tecsis     P1779E75901420427944 (1779K (0～40)MPa G1/2)

ARI  CHM02 DN25 PN 16 Material 1.4408

BEKA      BA308C

heidenhain    373021-24

EMG       Ed 23/5

DYWER  ADPS-05-2-N

SIEMENS       6ES7 195-7HB00-OXAO

bene-inox      872179-170

Karcher  6365-3770

Legris     0461-18-27

Vortec    106-2-H

Hoffmann     706030 200

RINCK    LC-MV-2xPT100

alexander-magnettechnik   12.15/2-06-VA

FIAMA    OP3 B 25 DX F14R P6

conedrive      18630610-100-2

casappa  PLP20.8D0-31S1-LGD/GD-N-EL

parker    PVP33369R221

hubner   HOG 10 DN 1024I NR:2053841

ABB Limit Switch TYPE LS30P11B11 product ID: 1SBV010211R1211

SKF（vogel） 320-403-3-VS

Warner   E320 VAR05 SZ3200 U=24Vdc

Honeywell     MIDAS-E-CH4

Autoflame     MM10004

Kral OME-020.JDAAAC.0001 (SN.493318)

crompton      244-05RG 0-476MVar / 4-20mADC 1.5 level

Renishaw       TP20 A-1371-0270

Fuchs     TKF EU51

gimota AG     10-40561-18AU

Papenmeier   SW1 DIN7080 175*15mm

Softing   PROFIBUS Tester 5 Set

BOSCH   1 928 403 874

ECODORA     ART OE62048

Solartron       931285 （VG/5/S;Range:5mm,10-30VDC） Solartron Metrology

Contitech      31658 CH

GEFRAN PZ-12-A-125

JUMO    703570/081-1110-155500-25-00/00.064

Schneider      P/N NSYTRACR22

NORBRO      20 ARS 40

binks      250526

BAUER   KG43G072-31

heidenhain    ERN420 ID 385420-03

SICK       BEF-AH-DME5 2027721

BIFOLD  SPR-16-12-E2-32-NU-00-AS-77A-24D-30-K85

Kraus & Naimer   KG41 T103/D-A178KL51

EGE SKZ 400 GR NO:P10503

baumer  ITD 41 A 4Y79 4096 H NI H33SK12 S 25

Amtec    K-229.307.620N;TR140*5RH

EMG       SV1-10/32/315/6

POMPE GARBARINO  VASA 12V32DPart No:470 227 , Spare Part List: 470-06

TSI  air capture hood + micromanometer 8715+8380

Ahlborn  FT015L0300+OTK01L0050

SCHUNK       301032

HBM      K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-1-U 5KN, accuracy 0.05%, including speed

elbe 249673 6849912/01 0.107.100.0001

heidenhain    1197249-01

BALLUFF       SK1-20-M30-PBX-VA/PBT-Y2 10-35V 500mA

HBM      T22-20NM

DANFOSS     EBI4 HPM 052F4032

MECA-INOX  PS4.L.BW.V.I. DN50(33,7)

Rexroth  R103763020

GARLOCK     21086-3606

Schiele   ARS Ref no:243012003

HEMA    10141247

SMW      68534

Pneumax       Straightconnector,10-10S,P/N:T031000,

ADL HX250/800

heidenhain    518703-01

HIWIN    Ref:HGR45R325H

BLITZ      136

Swepro   SW 55529 nr.789037

Ac-motoren  FCA 63B-4 Rated voltage 400V Rated power 0.18KW Installation method B5 Insulation class F Protection class IP55 Direct connection/

WEISS    AZKA 56L-8T;507-568142102

heidenhain    557679-06

hydac     ELEMENTSATZ KS30-2.5-N-2402416

VISHAY  GOZINTA GZ-10-2 (pat.NO.4.530.245)

ABB 266HSHMSBA7 B6TB 0-0.6MPa

FEASA    Integrating Spheres(see the picture)

WOHLHAUPTER   148 007

hydac     0250 DN 010 BN4HC

Keller      8000252203

Kletti      4m heating hose Kletti 　 19190 

RITTAL    SV9343.010 160A

Rexroth  artCode:R902137951 PartType:A2FM107/61W-VAB010 Size:107cc Material:FPM Standard:ISO 3019-2 DIN 5480 Technical:427L/min 450bar 4400RPM 680Nm ISO 4-hole Ports @ r Remark:A2FM107/61W-VAB010; ICPO

CEJN      199589949

Heraeus  HERAEUS fan KIT-FAN 00576701

TR-electronic CEH582M-10173

SCHMERSAL AZ/AZM200-B30-LTAG1P1

Rexroth  VT 5035-1X，Rexroth

herose    06388.1510.0000 ; 10bar

INTERPUMP  Pumpe Serie 47.SS Type SSE 2021 M42001003 Pumpenkopf aus Edelstahl Materialqualität: 1.4435 / AISI 316L Fördertemperatur max: 85°C Vordruck: bei 85°C min. 3 bar Antriebsseite: rechts Betriebsdruck max.: 200 bar Fördervolumen max.: 21 l/min Antriebsdrehzahl: 1450 1/min. Antriebsleistung: 8,01 kW / (10,9 PS)

Isoloc     NTS80/IPL20,M20*1.5,L1=150MM,M20*1.5

BORRIES       pressure spring 65210009

baumer  ITD 21 A4Y29 1024H NID2SR12S12IP6506

Almatec  E15TTT

Mahle     LX 275

Burster   8661-Z001

Jahns      JXA-02-2M-VR130-N

BTI   AMX5

ATI  B12-34-7-2000-1C

HARTING      R15-STI-C 1.5 mm2 AWG16 part-no:09150006201

Renishaw       A-9908-0510

Bronkhorst    F-231M-AGD-22-V SN：M15214921B，10In/min Air，220bar

Rose+Krieger       70318110425

Magnescale   DT12P

turian     GSN-40-RH

Rotelmann    SKH G1 1/4 32 21111 PN420 2/2-Wege Kugelhahn DN 32 PN 420

Icotek     43710

Mayser   1004128 005379

kollmorgen    AKM32E-ANC2DB-00

Honsberg      RRI-025GVQ080V10KE-247

speck     Y-2841.0079

Olaer      EHV 20.330/90 2"G°

UNIMEC unimec RC-00134 19-00436

BAUER   BG20-37/DPE08MA4-TF 0.25KW S1 50HZ △230V 1.3A rpm1420/22 M5M3 i65.62 Nm77 8.7-50-87hz 67-230-400V 0.032-0.177-0.31KW B5

Boll & Kirch   4206553（1579.64208-0357）

ROSS     0030-D2773B4011/G1/2/24V

wieland   SNV 4063KL

Votech   Duo TO V90/838

BALLUFF       BNI0042 BNI IOL.7 14-000-K023

VOLTOHM     V-CKMC09

Tyco       169400+169404 PIDG0.25-6mm2

Sera       RF410.2-900e

PIKE Technologies 160-1131

boll  3030343

DANLY   HX-6

HSB Beta-80-SOS-M-2550-2296-2720-4SA-1

heidenhain    586657-04

Posital    OCD-DPC1B-1212-C10S-H3R

Dopag    450.00.00

SQUARE L10OWN2M16

Breco     16AT5 20m

heidenhain    822135-01 with connetor and cable3M

Knoll       TSK65-63/55482-1-1-1-0-0

Walther Flender    1120-8MGT3-50

muegge  MW1018E-230CD

ATOS      DHU-0713 /15

AUTOMATION DIRECT       PSM24-180S(180W) 24VDC/7.5A

OEZ PN000 35A

ODU      310.020.000.642.000 PG42

VSE EF 2AP012V PNP LCD

Verder    VA25.PP.PP.TF.TF-810.3100

Spandau PMS6C-350+140 NR :0000798669 +DB56.2140 NR:0000882339

FHF Funke + Huster Fernsig      AW1_211 62107/220VAC

OMRON       E3JK-R4M1 24-240VAC/24-240DC

POMPE GARBARINO  MU 65-400LEPart No. : 6005 , Drawing No. : 13342d/A4 , Spare parts 7.4

Netter    PKL190/6

heidenhain    810421-01

ELECTRONICON  E62.R16-253L30

Hellermann    SSPC6 151-00839

Honeywell     C7012C1042

MAX-AIR       EV81-501MB1,2-8BAR,1/4"" GAS, 2/5

Blickle     AA1-D180-W30-D230 265702

Goetze   617tFO DN25 PTEE

SIEMENS       6ES7214-1BD23-0XB8

TE Connectivity    173924-1

Mobil Elektronik   Safety Angle Transducer 530 283-4

Kongsberg     GN-112/A

Karl Klein       DNG7-60/S NR：78748-1.030

imanpack      HEATER DIA. 5X240 W250 V110 LC400 0（99.101078）

Basler     ACA4600-7GC&HF1218-12M

hydac     0100 DN 003 BH4HC

heidenhain    312214-16

EBERLE   RTR-E 6705

FLUKE    FLUKE289/CN

BIKON    8000-025，TA=17Nm

AMPHENOL  MS3450L22-22PX

finder     40.52.9.024.0000 FINDERAC250V8

brinkmann     SGL1103/620+001 part No.55

SBS SB-2550-V

Ziehl-Abeg    CBG-30AV 320039

speck     CY-4281.0823

Eltra       EH80P250Z8/24P-14X3MR

heidenhain    376886-0B

Hoffmann     610700

pall  RC771BZ097ZSS

RITTAL    Sockel-Blende 8602050

LAPPORT      100028

tunkers   1020500009

Ekatec    T30 9010005

IPF  IN991197

Guehring       6726 12mm

TOSS      81.80.905.8

Numatics      I23SA4004000061 24VDC

SCHAFFNER  FN2020-1-06

Schlegel AFL2

Medan   PLF16-600

ODU      1.80363E+11

DMT       rotes Kabel im Bild für Sensor KS22

Walter    hc-g16-0-s2030 female

Kral Coupling insert;The outer diameter of the insert is 54 mm,inner 33 mm,number of pads 8 pcs.

FAG X-life NJ2318E.M1A.QP51C4 GERMANY 295 F.D

SSF Spraying Systems PF 35100DF-SS

Mayser   3016659

Mac       PPC5C-ABA-AGAB-BBD-JB

Rexroth  RH-M-0900-M-D70-1-S2G11-00/R900056395

SAV SAV 876. 10- -360/30- 400 Progr. SL CE 42:1g S.-Nr. 21952

RAJA      A28/38.38H7X60-B17 ALU

heidenhain    355530-05

REMECH       17-4124-1120-051-Z00

Bussmann     170M6414 1000A 700V

Nivelco   SPA-180-4

Calpeda  Machine seal used for pump XYXYQRY D14 for MXVB 32-410 / A-R (NR.0312095077)

Maximator    36V6H081-TG/2780 3549

Rexroth  R900927799

Nadella   GC 35

Hoffman       φ8*φ4.3（156020）

hydac     ETS1701-100-000+TFP100+S.S

Schneider      NSYCU1800W400VL

heidenhain    636280-01

Carborundum       Ø52*30*20 Carborundum-Dilumit-Schleifkopf

Schubert & Salzer       7010/020A102010---H-S----F--30

Steimel   STEIMEL SF2/6RD 1.PU171087-5 no:960.020.063

Dopag    sealing set 415.01.73.01

AVS PN16/8 DN25 G634 EGV-111-A78-1CG

SKF NU2314ECP

GEFRAN 09390667 F034741 800-RROV-00200

IBR  imbus terminator

Hengstler      AC58I1213EK.42SMX

ZIEHL     97213060

ecolab    148460/E6000072PV06FPKEPV991703

Coherent       FIELDMATE Power/energy meter header

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉(zhuǎn)子葉片的角度都會(huì)調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時(shí)，變槳系統(tǒng)會(huì)立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時(shí)，葉片會(huì)變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨(dú)立于其他兩個(gè)來單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時(shí)的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時(shí)，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì)，其自動(dòng)化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時(shí)間的變化，即定測點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動(dòng)化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動(dòng)化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動(dòng)化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動(dòng)電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點(diǎn)相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí)，則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個(gè)法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測時(shí)，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項(xiàng)目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí)，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對垂直位移進(jìn)行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動(dòng)而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲桿垂直的上下運(yùn)動(dòng)，測出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動(dòng)部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價(jià)格高而未在國內(nèi)運(yùn)用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時(shí)，圓柱形浮體上下移動(dòng)，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個(gè)激光源)、接受設(shè)備、測點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時(shí)測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時(shí)、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計(jì)院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計(jì)院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流，對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動(dòng)化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個(gè)極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺自動(dòng)化雙小車岸橋(STS)、16臺自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動(dòng)化碼頭，自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且，這個(gè)識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動(dòng)作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動(dòng)讀取設(shè)備對這些物品進(jìn)行掃描時(shí)，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時(shí)間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個(gè)電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個(gè)編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時(shí)，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時(shí)間段內(nèi)時(shí)(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動(dòng)檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實(shí)現(xiàn)。