優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Vester VK-D/F-ST-A 5m

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Vester VK-D/F-ST-A 5m

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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GARLOCK     MEC01-10403 55x75x1mm

HHS       64512400

AB   440F-T3014

DICTATOR     10-23-265-3/240N-400-665-GL-GL

hydac     024OD005BNCH4

framo     Typ Mini 1 (8-2010-K) Nr. 2105 Hub 150 mm

baumer  MYCOM E75/80

BAUER   BG10-37/D06LA4；25659607-2

brinkmann     SAL403/470-GX+1487 NO 0315003470-73474/2 1.7KW 250L/MIN 19M

HIRSCHMANN     RS30-2402O6O6SD HEHC

Vester     VK-D/F-ST-A 5m

Rose+Krieger       8.04 040 1 960

vorwald  860 280

Friedrichs      Single byflow filter 620 FRIEDRICHS Type : 4.125.3-DN 50

METCAL 922050-TE

FACOM  44.4*5

Sylvac    981.7132

JUMO    703041/181-240-25/214

Rauh      180240

Fronius   4.070.730

heidenhain    749147-02

herose    06388.1004.0000 ; 10bar

valvorobica    FLGXNL125 Nominal diameter DN125 Nominal pressure 1.6MPa

binks      192505

GARANT       HOLEX Tube cutter 861550

Funke     TPL 00-K-30-12；818450

heidenhain    362579-05

Fronius   4.047.262

CEJN      10116-6202

HYDROKOMP      (USED for40920063 )

SUN       PLDB LBN

MEGGITT       C/P 103, P/N: 143-103-000-931

GUDEL   900735

blum      P87.0634-054

utentra   HC142A046

phcenix contact   2961105

heidenhain    557680-09

GKN       Dmi 55 / Dma 160 AFL KV 4X13 KLEMMFL.55H7

cimme    Type:7SM 200L-4;No:C1107701-0101

EA   XDA2D3131015/A02

MAFU    Mafu pin holder 3-000-090-04700

MH - GmbH  MH – GmbH DIC6B

Lammers       1TZ90010DB322FA4-Z

STROMAG    100_0_GNE_280_FV

Ruhrgetriebe 5FR i=100

brinkmann     STE143/190-AX+195

Neuenhauser V50120

Kleinwaechter       EFM-023-BGT

ZIEHL     RH35C-PDD.6K.1R

BTR TRLk

Euromatic      548041 4MB-VMK15-1-12-16-02400

ACS SVAO-MPUTSI 24V DC 310058

SKF 419-74031-1

Walther  DIN2828-AMB-50-Ms

LEONI    Order no.:ZF05-TX0

MACROMATIC     TR-50228-F2S

kistler     2153A0604003HG

INOR     TEMPERATURE TRANSMITTER 71IPHP0001; IPAQ-HPLUS

HPC       PF30-20

Boehmer       MKGV8 004.4111

KINETROL     057-100-2100

Rexroth  R928006764

FIP  DM/791904

SCHMERSAL Z2F 232-11/11 24V 2A

Alfa laval       9613443401

WIKA      T91.30.232-3KF-C1UZ Analogue temperature transmitter T91 model: T91.30 rail mounting, 0...10 VDC Operating range: Rail-Mount, Thermcouple/galv.isolated, 1% Accuracy Input: thermocouple type K (NiCr-Ni) Output signal: 0...10 VDC, 3-wire Measuring range: 0 °C ... +600 °C

Bredel     25f-nbr

heidenhain    LC183 640mm ID:557660-05

Kniel       CA5.8

Voith      IPV4-16-171 

COREMO      Repair kits for 350630

Metrofunk     603020100196 6XLiY 0.14 FLACH

SAUER DANFOSS       S-N-P-1-N-N-/-4，3-R-N-01-BA-P1-F3-F3-NN-N-N-/-NNN-N-N

festo      DSBC-40-130-PPVA-N3T1 1461995

NORD    SK 205E-221-340-A

heidenhain    LC185ML2440mm ID:689697-21 T5

Beru       ZE18-12-500A1 Interface size: M18*1.5

HYDROTECHNIK  2103-A0-02.00C

Rexroth  Seal kit R900357573 (for valve 4WE6Q62 / EG24N9)

ACE MC75M3-2173

judo       JPF-QC 2”

Schneider      HMIYCABDPDVI31

mts RHM0580MD701S2G1100

AEG LS 110K 220V 50HZ

Gemue   520 80D 88513/1 DN80 PN16

moog     D662-4037-D01HXBF6NSF2-A 

Boll & Kirch   2.04.5DN25,1941745

STORK    ST48-GAUV.100FP

LOCTITE 97113

HBC       MTS31014

SKF UC 208

ROTEX    14-AL98SHA-LA

GRESSEL AG GPS.100.062.01

MONTALVO  10002048

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Burster   TYP:9163-V01101 SN:19121973 CODE:F041151

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KUEBLER       8.3671.0640.2421.S002

BAUER   BG06-31/D04LA4/SP

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SKF SNL 3044 G

ELECTRONICON  E62.S23-204M30

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TEKEL     TK560.F.4096.11/30.S.K4.10. P10.LD2-1130.X476

G.Bee     Wir brauchen nur das eingekreiste Teil, den Preis des pneumatischen Stellantriebs, bitte zitieren, danke

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ENERPAC      HC7206-GA3

SIKO       SZ80/1-0062;SZ80/1-N-5-0-E-1-S-N5-C1

Sonepar 863027

Saia-Burgess VLR1

Cytec     Repair kits for HDZ-032-020-0025-01

PHCENIX       Schraubendreher Schlitz Isolierung 3.5 * 100MM

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Foxboro IDP10-T22A21FM2L1

heidenhain    EQN1325 2048 62S12-78 1D 586653-12

GUDEL   FR20R

Lahti Precision      ;Z6FC3/100kg-1

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CARLO GAVAZZI  RAM1A48D50S18

SIKO       KP04-14-I-A

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MINT     MC230P3T 1077534

Rexroth  R911170255-104（R911299856）

Acim Jouanin AJ7112/B5P3C10L30

SIEMENS       6SL3210-1PE31-8UL0

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Hengstler      AX71/1213EK.72SGA-F0

SKF SKF_VD1-103

binks      250608

mpfiltri   LMC200AFSJ168

tuenkers EGT142

SCHUNK       LGR16

elektrogas     VMR3-RP1

Buschjost      1260186.0000.00000

Stoeber  stober 2176552

PILZ       751106

Rexroth  R900978145

Zoppas Industries EHK9.0 /1BGL1EN85006/ 9.0KW/400V

Novotechnik LS1-0050-001-411-101

BAUER   Ultimate safety valve SN_B.7100_for 17-16 3014

OPTIBELT       5R-C180

Prosensor      PM1212-500

Norgren UM/22253/172/80/89J

BEKO      13395768

dustcontrol   DustControl VALVE 805308

RODOBAL     RFL6AE

STROMAG    35-HGE-552-FV50-AIR

Stober    90-114.569

Klaus      H24 LED malfunction panel, type:H24,LM96-24.2mit,Varistor 230V, Range:24 LEDs, Umax=250V,Imax= 2A,manufacturer: Klaus potter, (1 set=1 piece)

Woerner VPA-B/6/0/0/0/09/09/20/P

OilSafeSystem      100209

SOFIMA CDM101RV1

OMRON        F92A-C-12-N

Fezer      FRSL170-NBR-B

ZIEHL     REF N TX140L06

Dwyer    MS-111-LCD

JUMO    402055/000

SICK       BEF-AH-DME5 2027721

IBS  Teilereinigungsgerät Typ K

heidenhain    296469-53

Steinel    ST 7366.16.10X036

VEM       1.31838E+13

SANKYO       CSPQ 150-200

Rexroth  PV7-1A/25-30RE01MC0-16

AAN       FP14-75-1.N.H NO.0522215

Demag   71778033

PRUDHOMMEccc       LE16 AL10

Tuthill     DGS 20EEET2NM00000

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brinkmann     SGL503/600+001

TACONOVA   223.1209.000

SQUARE HJL36150

BIERI      WV700-6-4/3-E-HF-V-C00

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KEYENCE       PZ-M31 12-24V

Bayer      999-906-121-007

Walther  9748335

Durr       4M51491410

VERMES 1010313

Burster   1282 load 20w ranges 1mΩ 0.02% pls quota moq

Pasaban 2387C05-13

VIBTEC   VTL255

Norgren 14160999

BD sensor      DMP 331P-500-1002-1-2-100-C61-1-0-1-000

Powertronic   P688W 20028762/96.312

Murr      4000-73000-0010000

Hennecke      D9509-464 052

Marathon      KVK 145THTR5376BA K

SOLYRO EPDM EPDM FIG.115-E DN65 PN16

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LEMO     GMA.0B.040.DN

Rose+Krieger       K 30

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ELECTRONICON  E62.R16-283L30

Honeywell     940-F4X-2D-001-180E

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Eaton     DILMS32-23(RDC24)

Nordson 3/32

KURODA       PRN50D-100-40

TECNA   T9323 6-8KG

Magtrol  lb217 011/003

Rexroth  R404056770/7742/07W51 40/15-30

FRANKE FILTER    FF2-099.10179 09/6462

JUMO    505986

Bolte      84-50-004 Automatic chuck a pin φ 4

Fife  DP-20;SN:113146

brinkmann     SAL901/770+001

sami       S20F13T02

Fibro      2021.46.040.160.10

Emerson XB1019GL-2B

ABB P 14436-0-5511110 F6.640776.1

ak-nord  AK-DINRAIL-XXL

FAG FAG 7303-B-TVP-UO

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SALMSON    What is needed is the mechanical seal package for the accessory pump

METZ CONNECT  15091072-I

Almatec  E40EEE

tuenkers V50.1 A12 T12N 45~135

Rexroth  MC046 0608730101

Arcotec  End user: Qinhuangdao Wanshi Electromechanical Equipment Co., Ltd.

PULSOTRONIC     KJR-D200AN-DNIA-V2

Novotechnik Z-RFC-P08

Lambrecht     00.14575.200004

GEA 627498001

parker    A914A-DX

ACE A 2×4 EU-2093

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Rexroth  R911295324

Hoentzsch     ZS30GE-md3T/100/p10 （0-3m/s） B014/100-S09

Kral SN340037

PRECITEC      OL YW FC 75

PMA       GMM-M50

hydac     0080MA010P

Rotronic HC2-IC402-A

RGM      TP56B2-SO-TF

GEWISS  GW76849

KEYENCE       LK-G5001P

MEGADYNE  50-MTD8-19000 LL AY9F2208 TJ S

Kraus & Naimer    CA10/U85680/012D-Y567

EMUGE  LK-M8-BT 9900550291

Stober    P522 SGD 0400 ME 95/115/19x40

ALLEN BRADLEY  800E-2X10

JAGER    58000

EGE STS 103 K ID：P11142

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測(cè)功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉(zhuǎn)子葉片的角度都會(huì)調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時(shí)，變槳系統(tǒng)會(huì)立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時(shí)，葉片會(huì)變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來(lái)作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨(dú)立于其他兩個(gè)來(lái)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號(hào)。
推薦傳感器型號(hào)
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時(shí)的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時(shí)，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)并發(fā)送輸出信號(hào)至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測(cè)自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺(tái)儀器遙測(cè)、測(cè)量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測(cè)元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測(cè)量?jī)x器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲(chǔ)、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測(cè)儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的檢測(cè)出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測(cè)量精度、長(zhǎng)期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測(cè)行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測(cè)的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測(cè)的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測(cè)斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì)，其自動(dòng)化遙測(cè)都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來(lái)，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測(cè)正向一體化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測(cè)
變形觀測(cè)主要是監(jiān)測(cè)壩本身及部位置隨時(shí)間的變化，即定測(cè)點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)。目前，水平位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化的例子。目前，在國(guó)內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測(cè)儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測(cè)垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測(cè)垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動(dòng)電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測(cè)儀，當(dāng)測(cè)點(diǎn)相對(duì)于線體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí)，則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化，通過測(cè)量電容比，測(cè)出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國(guó)家僅有三個(gè)法國(guó)TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國(guó)家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國(guó)國(guó)家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測(cè)技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測(cè)量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測(cè)量的方向。因其設(shè)備簡(jiǎn)單、測(cè)量方便、測(cè)量速度快、精度高、成本低而在我國(guó)壩安全監(jiān)測(cè)中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來(lái)測(cè)讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現(xiàn)場(chǎng)安裝的遙測(cè)引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長(zhǎng)和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)時(shí)，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測(cè)靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測(cè)是壩體的重要監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。所以要求測(cè)量?jī)x器量程小、精度高、長(zhǎng)期測(cè)量穩(wěn)定可靠，國(guó)內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測(cè)量各測(cè)點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí)，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長(zhǎng)度，以達(dá)測(cè)量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對(duì)垂直位移進(jìn)行測(cè)量的，它在國(guó)內(nèi)使用較多，是一種測(cè)量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對(duì)移動(dòng)而測(cè)出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲桿垂直的上下運(yùn)動(dòng)，測(cè)出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測(cè)針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長(zhǎng)期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動(dòng)部件防潮的問題及探針探測(cè)液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測(cè)量浮子的上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直位移測(cè)量的。但由于測(cè)量范圍小、價(jià)格高而未在國(guó)內(nèi)運(yùn)用。國(guó)外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測(cè)量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時(shí)，圓柱形浮體上下移動(dòng)，通過圓柱體的弦式測(cè)力傳感器測(cè)出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測(cè)點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測(cè)量范圍、測(cè)量精度較高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測(cè)量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測(cè)特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來(lái)的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個(gè)激光源)、接受設(shè)備、測(cè)點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測(cè)點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測(cè)精度為提高，還可同時(shí)測(cè)得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測(cè)量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測(cè)及時(shí)、迅速、準(zhǔn)的要求。國(guó)內(nèi)已有東北勘測(cè)設(shè)計(jì)院科研所、朝陽(yáng)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究所、西北勘測(cè)設(shè)計(jì)院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對(duì)于拱壩、曲線壩則無(wú)能為力，所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來(lái)拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭的建設(shè)引了國(guó)內(nèi)集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流，對(duì)全國(guó)乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動(dòng)化碼頭將成為中國(guó)工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無(wú)人化全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來(lái)一個(gè)極的挑戰(zhàn)對(duì)智能識(shí)別、精定位、作業(yè)安全等原來(lái)需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺(tái)自動(dòng)化雙小車岸橋(STS)、16臺(tái)自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識(shí)別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對(duì)于自動(dòng)化碼頭，自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱輪廓的識(shí)別。并且，這個(gè)識(shí)別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測(cè)。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識(shí)別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊中對(duì)吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長(zhǎng)
場(chǎng)橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長(zhǎng)
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場(chǎng)橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動(dòng)作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識(shí)用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動(dòng)讀取設(shè)備對(duì)這些物品進(jìn)行掃描時(shí)，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來(lái)控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長(zhǎng)的工作時(shí)間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個(gè)電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個(gè)編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對(duì)應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識(shí)別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時(shí)，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時(shí)間段內(nèi)時(shí)(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對(duì)磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對(duì)供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對(duì)一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和對(duì)信息精而可靠的自動(dòng)檢測(cè)，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無(wú)法談及和實(shí)現(xiàn)。