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微利原裝工控系列KRACHT SD1-I-24
微利原裝工控系列KRACHT SD1-I-24
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質的歐洲進口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領域。
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WEBTEC B5A-6HY-75 VAL0094719
Meusburger E1200/ 6*160
GIOVENZANA P0201225S
obo 6059836 SKSMU 110 FS
CROUZET PC2R10MV1
WUERTH 715732900
AKRON 13-01188-01
RTK ST 5113-35,11012025/010
schmalz 10.02.02.03796 SXPi 30 IMP H M12-8
SIAM RINGSPANN 4201-025001-000000
TAS FS-3173-D125
Converteam WFCP123MA-6
EDWARDS A44202800 D021-71-810
Altmann DP18 ST ES K14208-1
SCHUNK PHL-W50-60 308190
Stober 2248837
Hengstler AC58/1213EK.72DPZ
Beckhoff 2148996 KL3052-0011
Elektror 1301A0929360, TYP:SD 4n 3-Mot EN60034-1 IP55 W-KI.F 50HZ 2830rpm 185mbar 280m3/min
GUDEL 0146389 , φ150x32
FLEXBIMEC 8174676-000-00, [1/2 tube 10m 600BAR with 6801 water gun][9315NL/10M/EPDM/1/2]
AVIT EGUV12X2,0G3/8AFKM part no.:GUV-12X2-G3/8A
igus TR.60.19.1000
BAREISS HPE II SHORE D 1008573
R+W EKL/150/B/19-PFN/20-PFN
ARI a set more information in picture
heidenhain 560175-05
Pantron 021PA-IT-P10-15M
Magtrol HB-250-2
Ringspann DH 010 FPM - 010 M - 12
KRACHT SD1-I-24
TR 490-00010
STAFFA HMB 010/P/11/PL1003
Mahle PI2205-56
PIKE Technologies 181-1410
HIMA F3236
SICK GTB10-P4211
Mahle PI23010RN PS10
Hoffmann 116360 Φ15.5
sprecher+schuh CA9-190 (replace the original CA6); IEC/EN 60947-5-1; AC-12 690V 16A
AVM 1262131 End part male KA/Z 18037
Rexroth R040523145 Typ:CKK-200-NN-1
E+H PMP51-8AL1/0
KRACHT KF112RG3/197D15
Meister DE-63831
MSM 2410456 GHUZ040M30A02
maxon EC-I30 24Volt 75Watt Serial number: 539487
POMPE GARBARINO SNE 80 ER 54Part No.: 107, Dwg No.: 42892
TIMMER 53508144
Almatec 34003022
SIEMENS 1LG6 283-4AA90-Z(The whole machine should be equipped with independent fan)
Rexroth R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS
KTR ROTEX75 enthält keine Kupplungen, nur das lila Pflaumenelastomerkissen RROTEX75 98SHA
H+S 12.7X0.035mmX5m Kleinste Verpackungseinheit
Pneumax PN02153,10BAR,PNEUMAX Selector Switch, PNEUMAX, Cod. PN02153 Pmax: 10Bar
magnatrol 18A43-H
BLOKSMA HPM-FVF0H- 200 134489-12424
SKF 143-011-313
suco 0110-42320-1-070
Cytec Typ CHY121-S-B-E02 ID. Nr.: 194-058
imi BOPP&REUTH HARDWARE 2
SIEMENS 6FC5247-0AF30-0AA0-
BALLUFF BES 515-326-SA49-D-TF-05
norelem 03040-04
Perske KRS 35.5-2 D
Breco AT10-1400-50-GEN111
hubner POG DN 1024 I SN:700000696704 UB:9-30VDC + FSL SN:700000696704 n=860rpm Load6A/230VAC 1A/125VDC
OMT OMT-R-62
SINCRA Ignition transformer(see the nameplate picture)
Bartec 07-2961-106201 with 20m long cable
Schlick 15368 2.0mm
DEVILBISS HGB-510-R4
Kromschroder VG25R03LT31DMVZ
TESCUBAL CM5 M5
Schneider iC65N D40A
DELTA R110HTF,F67201 ECKBOLSTHIM
Weko 71071+71061+42061 650
Kuka KSP600-3*40
DEBUS 4673 0150
VARISCO 10001666
TE Connectivity EN4165F7A2A1
PIAB PCL.S6BN.S.AD.SV
Breco 32T10/2700
ATB Rota 1210 ND080H4111
Bucher 301RC011885 10051702 11/15
hubner HKD 522-14/15
Bauser 629A2 24V/DC
Hawe RHCE 23/vition
UNIVER P15B24024
sprecher+schuh KT4-C2A-B63 A(AC-3 50HZ~60HZ 4.0~6.3A)
Italvibras M3/4-S02
asco X189000001,AC115
BKW SK250D2V-20100
Tippkemper IRS-U-2LA S99
Ringspann FBF57SFT im.UZS, about 30*128*64mm
SCHMERSAL CSS-14-34-S-D-M-ST
watlow Thermocouples 23-C-K-U-U-P-020-E
GEA WKDH250S
Duplomatic HC2F-125/70-2000 -KO-S
Bredel DN25 F-NBR
Takex SST830R
Fronius 4.047.853
m-system PSN1-421-AL3 SEALING SPRING:3000N SPEED:0.3-5.65mm/s STROKE MAX:40mm INPUT:4-20mA POWER:200-240VAC SN:9G029177
Wandres 2313506
Buhlerr P2.3SP-V 230V 50/60HZ MAX 100℃ PTPE/PVDF/VITON
Hoffmann 630002 46
KUEBLER 8.KIH50.D851.1024
speck P52/54-270/07.3411/35
GGB WC 30 DU
Bartec 07-3321-1100
sew MCO7B0008-5A3-4-00/DFE32B/FSC11B
lamina AR1-2018
ITW Dynatec 104166
parker ACM2N0012-6/Y-3-GC05
ENSAT 3070060 2D00387
Rexroth 3842527870
Kaefer SI-90
Rexroth 1530221042
heidenhain 309777-60
finder 92.03
DOLD AI838 AC50/60Hz 12-25A
KSR Kuebler ASC4-FMO-VN-L 180/12-V44A
baumer ITD 21A 4 Y119 2000H BX D1SA7 S 10 IP54, A319941,2000ppr.0-30VDC HTL
wandfluh GS22101-G24
Tognella FT290-01-14-MA1250
Hosco SSBV-6
Rexroth R900930431 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4/B10
DOMEL 794.3.287-300
obo 6178 540
TIEDE 77002
TAMI MTA252311U300 (model: 23.300.1178 23, channel Trenngrenze 300kD)
KTR ROTEX28
SKF ZP505
steute 69955601 RFBF72RT
Mink RUB-382314
PEAK PCAN-USB IPEH-002022
Keller Ihne & Tesch KG 2010128 DGM 90D 25L 230/250V 700W D561+500mm wire braided cable
SKF LWV3015100
EM-TECHNIK D1" D32 3W100TD2465PN
binder 99 2442 32 04
Rembe REMBE 1304200
nordmann BDA-L M4X22
KOBOLD DAF-1404HR15
asco 520000041/4NPTAC220V0-1MPa
trefzer-sensoren OT-M5-M10-35-PS
RAUH HYDRAULIK 131446858 RAUH HYDRAULIK GE12SR1/2ED71
Eaton A22MRD-03/K10/F
ASW 110053 1000 SWH-43 MIT ZENTRIERUNG
schmalz SPLO 370*80 NB5-50
BALLUFF BCC M425-M424-3A-305-PS0434-010
NETZSCH NM021BY02S12B
VOLTOHM V-TC
Harwin K1419ELIS
hydac KHB-G11/2-1112-06X-A-SW14-SO1073
Nordson 7428003
Rexroth 4WE6D-50 AG24NZ4
SICK RE23-SAC
pall HC3310FGP40Z
Rechner KA1237 KAS-80-P50-A-G1/2-LCP
Sontheimer HLO40/3ZM/Z20RS-D1
watlow 23-C-K-U-U-H-13-E
AECO FT18SM-CR
Schneider HVM 062-005-1122-OB 1074122
METAL WORK 7069030632 V6mm nc 24VDC 6
Steimel SF 2/5 RD-VLFM s-nr:pu10 0914 k-nr:000.001.152.853
Inelta IMA2-LVDT-2.5-B-24V Inelta
HACH 09200-A-5500
Hoffmann 479520 420 range 420g graduation value 0.001g
Eltra ER63D2500S5/28P8x6JR 91680541
ELECTRO ADDA FTA71-2
JKV P2520RVH-100/25-600+RA+BS
Kremlin Rexson 104244
WEICON 26000910
POMPE GARBARINO MU 65-400LAPOS No.: 230 , Dwg No: 03672-S
PROTEGO SV/E-200-IIB3 No13-103060-30-001
BIERI SBV700-6-L-350-V-Ad00
ALWAYSE 530-2-13
SERTO SO 50021-12-1/2 MAN
SIEMENS 6SL3120-2TE21-8AC0
MGM BA 90 SA4 17270980
Gems 168434 FLOW SWITCH 3/8IN NPT, 1GPM
Walther SP-006-0-WR017-11-2
Rexroth 12POL N11REFF+L=2X*BG
Demag DRS-250-A65-A-67-K-X-A50
heidenhain ROD 486 2048 03S12-03 ID:376 886-03
Vahle BLS200-2-01 Nr590000+B
LENZE MPR050-1SGCN-09FC38
haewa K12-40/15
Spitzenberger Software SPS-EMC V3.2.0
SABATINI SCI D63/S45 MK125 1.1
GUSHER 35K904-863
meinsberg LTC0,35/23VP
scherzinger 4030-450-DM-37-4
SPECIALINSERT 841 0020.80
Tramec SFK30 APS219
Waycon SX80-2000-420A-KA
BALLUFF BES 516-367-S4-C
R+W ZAE/60/162/20P/23P
DIXELL XR70CX
STRAUB STRAUB-GRIP-L-NBR φ42.4
SAI 8-tooth motor takes over (corresponding to item 25 in the exploded view of the accessory, the original 12-tooth, now requires 8-tooth)
KINETROL 074-100
EPCOS B32362B2507J0 CAPACITOR (EPCOS), 500uF/250VAC
Gemue SERIES 77 DN15-1/2″ body CF8M seat:PTFE BALL.STEM:316 S.S 1000PSI PN63
ATOS 401043 DPZO-TEB-SN-NP-473-D5
Vahle KDS 2/40 5-14 ORDER NO-168 083
WEG AL71-02
SMW SLU-X3.2-ZS 120690
SICK WL4-3P2130 1028146
Vahle SA-KDS2/40/04PH-88/18-0.5
STOCKO RSB 8102 4.8-1
Hoffmann 626069 9
SCHAAF C.75Z0.PC.3732301-M1430;M100x2
Bondioli HPLPB136DDD
GWINSTEK GOM-804
R+W 13-411637.1 SK2/0030/087/d
NORGREN (IMI NORGREN) 881400
SKF 341-400-40000-00-SKF
ATOS JO-DL-4-2/NC-X24DC
Rexroth R900423717 DBDS 6 G1X/100
lta-filter AC 121 R2K
Hahn G08-19-0050-0-0200-AU19-AB11-400N 30033-HAHN
heidenhain 1261013-01
Dopag 418.01.00(20-100BAR)
SIEMENS 6AG1332-5HF00-2AB0
ABB TB82PH2110102
sprecher+schuh KTA7-25H-4A
bollfilter system 2.06.5 265.500.DN80
LEONI PCF-OrderNoSXHP-SC0-32-0010
GIULIANI ANELLO 007.0052.201
DISCOM B1018256 BKS-03/KS91D (KUKA order number: BK1053759)
supermagnete Q-51-51-25-N
FLURO GE 40 EW-2RS◇LAGR-0084/HL_EW2RS
PFAFF HSE63.1N-2-1B-K/XM-0-2136-2386,192055945,404411-10
Durr 3M51146610
STROMAG STROMAG 540BM-497
Hartmann&konig AMOVA1267-3001-L-RE
Bondioli HPLPA114DDDG3G3B00
merkle TS M7 Bore 32*Stroke 40
bircher ESD3-04-24ACDC
MS-GRAESSNER 22115A700224
baumer POG 9 D 500
Fibro 3-856-166-8005
G.R.A.S 26AK
kimo P112-PN 0-100pa
Bonfiglioli BN100LA4 B5 2.2KW
METAL WORK 7010010400
pall MBS1001PHH
1.調距槳裝置的機械結構
調距槳裝置由槳葉、槳轂機構、軸系、配油器、液壓及電控系統(tǒng)等五大系統(tǒng)組成。
2.調距槳裝置基本原理
槳轂的基本機構如圖:
可調螺距螺旋槳的槳轂起到支持、連接槳葉與軸系、傳遞功率的作用。槳轂內轉葉機構一般是單曲柄--滑塊機構,主要零件有活塞、槳殼體、導架、槳葉盤根、滑塊、防轉條、螺栓等。當圖中的液壓傳動機構被伺服管道中的高壓油驅動是,,傳動機構會帶動動槳葉旋轉。
簡單液壓系統(tǒng)構造如下圖:
依靠液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件變距油缸(Oil Distribution Box),高壓油通過中間空心油管(hydraulic pipe)驅動固定在槳轂里面的液壓傳動機構,進而實現(xiàn)槳葉螺距變化的目的。
液壓控制系統(tǒng)原理示意圖:
從上面的圖紙上可以看出,我們可以通過檢測推拉桿的位置來計算槳葉的轉角,所以這也是MTS位移傳感器的應用所在,隨著設備要求的越來越高,對控制精度的要求也原來原告,現(xiàn)在基本所有的調距槳控制系統(tǒng)都是是閉環(huán)控制系統(tǒng),根據(jù)手柄指令信號和推拉桿的位置信號經過PID參數(shù)運算輸出模擬電壓信號控制液壓系統(tǒng)的比例閥,液壓油經比例閥通過配油機構,將方向和油流量都受控制的高壓油傳動到位于螺旋槳槳轂中的液壓傳動裝置,傳動裝置再帶動槳葉法蘭進行旋轉這樣推拉桿在液壓油的作用一下向前或向后移動,并通過轉葉機構驅動槳葉,實現(xiàn)無級調節(jié)螺距角。同時油缸的活塞運動帶動配油器旁的螺距反饋機構使螺距反饋信號發(fā)生改變,當螺距發(fā)訊器輸出的反饋信號與指令信號大小相等時,誤差信號為零,輸出控制比例閥的電壓信號為零,液壓系統(tǒng)的比例閥閥芯處于中間位置,液壓系統(tǒng)的高壓油路被切斷,調距油缸的活塞停止移動,調距機構停止轉動,此時的槳葉角就是指令信號所要求達到的螺距角該應用對傳感器的特殊要求:
1. 穩(wěn)定性要求,可調槳系統(tǒng)是和螺旋槳傳動系統(tǒng)集成在一起,結構復雜,維修不便
2. 安全性要求,螺旋槳是船的動力設備,有冗余要求
3. 高精度要求,因為槳葉的角度是經過傳感器換算得到的,高精度的傳感器才能保證高精度的控制
4. 材質要求,工作環(huán)境要求傳感器必須使用316L不銹鋼材質
推薦傳感器型號:
特別推薦:GT2/GT3
1. 雙冗余或者三冗余傳感器(傳感器外管直徑10mm)-節(jié)省安裝空間
2. 高精度-重復精度%
3. EMC防護-雙層屏蔽,有效抵制伺服電機的干擾
4. 對輸出-無需校準
5. 非接觸測量-壽命長
其它可選:E系列經濟型
1. 分辨率-高5μm,可滿足一般控制要求
2. 長壽命-非接觸測量
全部316L材質-耐腐蝕
隨著汽車制造技術的不斷進步以及汽車制造工藝的不斷優(yōu)化,汽車涂膠技術已經越來越廣泛地應用于各大汽車整車及汽車零部件制造商。汽車涂膠不僅能夠緊固車體上相同或不同的材料,優(yōu)化產品結構,還能替代某些焊接、鉚接工藝,美化車體,優(yōu)化生產工藝,簡化生產工序。
此外,由于涂膠質量的好壞嚴重影響了汽車的產品質量和行車安全,在制造商的智能化和無人化車間中,涂膠檢查也成為了生產過程*的環(huán)節(jié)。
應用需求
針對不同應用場合,涂膠檢查的應用主要分為以下幾類:
1. 孔位漏涂檢查在汽車零部件如發(fā)動機缸體上的螺孔上涂膠,如有漏涂情況發(fā)生,會嚴重影響發(fā)動機缸體的緊固性和密封性,因此在涂膠后必須對缸體上所有涂膠孔進行涂膠檢查。
2. 膠條漏涂、斷膠、膠寬、涂膠位置檢查
在車身或者部件的整體粘合工藝中,需要在涂膠機器人或膠槍完成動作后:
A 判斷涂膠位置是否正確,避免涂膠位置偏差過大,將膠涂到不恰當?shù)奈恢?,造成粘合失?
B 檢查是否有漏涂、斷膠,影響粘合的緊固性和密封性;
C 進行涂膠寬度的質量控制,多涂造成浪費,溢膠影響美觀,膠線過窄影響緊固性和密封性。
解決方案
能夠與機器人配合,并且操作簡單易用的視覺傳感器 Inspector Bead 系列已經被各大國際國內廠商廣泛應用于涂膠檢查現(xiàn)場光電傳感器是傳感器家族中種類為齊全、功能為強大的一種,在生產制造中應用十分廣泛。但你知道嗎?受限于所檢測物體的介質本身,依然還有許多生產中的檢測問題是使用一般的光電傳感器無法解決的,這些用戶不得不忍受較高的檢測差錯率。
某較有名方便面生產企業(yè)就遇到了這樣的難題。他們希望對包裝生產線上正在傳送帶上傳輸?shù)姆奖忝嬲{料包進行檢測,但由于內含酸菜的調料包形狀并不規(guī)則,且薄厚不均,造成了所使用的光電傳感器無法準確識別其中的每一包調料。加之調料包包裝袋會有一定的反光,傳送帶上的污斑也會影響傳感器的信號采集,使之檢測結果的差錯率很高。如圖1所示
實際上,在傳送帶上檢測物品一直是生產檢測中的一個難題。傳送帶在工作時會有一定的振動,如果上面的物體透明、反光、偏薄或者形狀不規(guī)則,通常采用漫反射光原理的光電傳感器就很難準確捕捉到需要檢測的物體信息。如圖2所示
使用堡盟的O300光電傳感器就可以輕松解決這一難題,它不受檢測物體的形狀、顏色、透明度的影響,感應距離長,檢測范圍廣,且本身具有很高的防護等級,無懼現(xiàn)場的污漬、臟水等,對處在震動狀態(tài)且表面上有污斑的傳送帶上的物體進行檢測其有優(yōu)勢。如上述的方便面調料包的檢測,調料包的反光、邊緣的棱角以及傳送帶上污斑都無法影響到O300光電傳感器。該生產企業(yè)在使用了O300后,檢測差錯率幾乎降為零。
為什么O300光電傳感器會有如此出色的性能?其中重要的一點就是堡盟為O300選擇使用了經典的無需反射板的智能反射技術——SmartReflect。使用了SmartReflect智能發(fā)射技術的O300光電傳感器并不需要專門配備反射裝置,可以將傳送帶作為反射介質,十分地方便。而更為重要的是,這種智能發(fā)射方式并沒有使用漫反射方式那么多的限制,物體的顏色、形狀、介質都不會影響到檢測結果,較之一般的光電傳感器不僅應用范圍更廣,而且檢測也更準確。
同時,O300系列光電傳感器中還有部分產品帶有I/O接口,用戶可以對參數(shù)進行調節(jié),增大光斑。這樣,當皮帶抖動的時候,依然可以檢測到物體。同時,O300也能準確識別出皮帶上難以避免地污斑,不會為其誤導。
此外,O300還采用了堡盟*的qTeach設計,只需要使用螺絲刀輕輕觸碰,就可以完成傳感器的學習。這種方式對于那些需要經常改變檢測目標目的的場合十分合適。O300還使用了堡盟OneBox一體化設計,一個安裝支架就可以通用解決安裝的問題,同時其所選用的qTarget技術在更換傳感器備件時更是十分方便。
實際上,O300光電傳感器正是堡盟重視應用市場、關心用戶需求的體現(xiàn),其所展現(xiàn)出的性能及時有效地解決了多年來傳送帶上物品檢測差錯率高的問題,讓用戶不必再為錯誤的檢測結果而煩惱應用背景
客戶是一次性衛(wèi)生用品生產設備專業(yè)制造商,提供具備世界同行業(yè)水平的嬰兒紙尿褲、女性衛(wèi)生巾生產設備,成人失禁用品生產設備及其配件如全伺服女性護翼衛(wèi)生巾生產線,女性衛(wèi)生護墊生產線,嬰兒尿褲生產線,成人尿褲生產線。生產設備使用 PLC 控制,將伺服驅動,氣動,液壓,機械運動有機結合在一起,從而制造出自動化程度高的機電一體化設備在未安裝視覺檢測前,產線生產出來的女性衛(wèi)生用品經常有側翼翻出的情況,使膠體外漏,客戶使用的時候會造成皮膚不適,導致很多客訴,直接影響了品牌形象和銷量。
技術要點
檢查方案:物料在輸送線上位置不固定,使用目標定位器先定位產品,然后在側翼位置放置像素計算器工具,如果無翻邊則無光透出,若有翻邊則有光透出
光源方案:
在設備這個工序中尋找合適位置加裝背光源,凸顯定位特征和側翼有無翻邊特征
高速檢查:
設備高 1200pcs/min,在背光下將曝光時間調至小,保證獲取的圖片不存在拖影;通過縮小視野,關閉某些參數(shù),優(yōu)化軟件工具提高相機幀率,滿足線速度
成功因素 :
• 開發(fā)快,使用和維護簡單
• 簡單實用的視覺軟件工具可輕松應對檢查任務
• 速度快,相機幀率高,曝光時間可以達毫秒級,滿足 1200pcs/min 的線速度
• 可以輕松快速實現(xiàn)自動檢查,獨立于 PC 在產線上對產品進行質量確認,輸出 I/O 信號報告檢查結果
產品特點:
• 一體化設計• 參數(shù)設置簡易,獨立工作 ( 不需要 PC 控制 )
• 直徑、角度以及靈活的距離測量功能
• 強大的定位功能
• 圖像標定功能,mm 單位輸出
• 可通過 Ethernet/IP and TCP/IP 與機器人系統(tǒng)通信
• IP67 防護等級,適用于工業(yè)環(huán)境按制漿造紙的工藝流程,造紙機械可以分為備料制漿設備、造紙機和整飾加工機械三大類。
備料設備是造紙原料在蒸煮或磨漿前,按蒸煮或磨漿工藝要求進行預處理和加工的設備,分為非木材纖維備料設備和木材纖維備料設備。前者有切草機、切葦機和甘蔗除髓機等,后者有剝皮機、削片機等。
制漿設備是將植物原料分離成纖維過程所用的設備。制漿方法可分為化學法、機械法和化學機械法,相應制漿設備包括蒸煮器、磨木機、熱磨機、洗漿機、漂漿機、打漿機和廢液回收設備等。
造紙機是使紙漿形成紙幅的分部聯(lián)動的全套設備,包括流漿箱、網部、壓榨部、烘干部、壓光機、卷紙機,以及傳動部等主機和汽、水、真空、潤滑、熱回收等輔助系統(tǒng)。
復卷機概念
復卷機是造紙機械中整飾加工類的一種設備,其用途是將造紙機生產出來的紙卷(稱為原紙卷)進行依次復卷,紙張經過復卷后做成成品紙出廠。
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