自動化工作站為一套雙工站并聯(lián)的全自動化設備,AGV將相關部件運輸至工作站后,定位機構將AGV上的部件1定位并將托盤頂升,機器人抓取部件2進行拍照、拆支架、調(diào)向位、對接;同時另一臺機器人抓取螺栓進行緊固,托盤定位機構松開,AGV放行。
自動化工作站主要分為左右雙平臺:待分液平臺和需分液平臺;通過三軸(XYZ)操作系統(tǒng)將取液針準確定位在待分液平臺對應的試劑瓶位置;由變間距取樣機構調(diào)整取液針間距大?。辉儆晌⒘恳埔罕梦康囊后w試劑;吸液完成后通過三軸(XYZ)操作系統(tǒng)移置需分液平臺;由變間距取樣機構調(diào)整取液針間距大?。辉儆晌⒘恳埔罕门懦鰧康囊后w試劑;清洗移液管道。返回開始重復操作:吸液-排液-清洗。從而實現(xiàn)全自動定量分液。
自動化工作站廣泛的應用實驗領域:
1.定量PCR。此類的實驗不同于定性PCR反應,對樣品處理需要更高的精確度和準確度,以避免由于加樣的實驗誤差,而造成假性的高反應產(chǎn)物。配合定量PCR,可以保證反應結果的可靠性。
2.酶標反應。由于可更換的吸嘴,可以避免傳統(tǒng)的管道式加樣導致的反應物的污染。
3.熒光和化學發(fā)光高通量檢測蛋白。配合讀板式的熒光和化學發(fā)光高通量的蛋白檢測儀,更高效率、更準確地定量蛋白質。
4.基因工程等,如可以將需要的細胞或者細菌克隆從24板或者其他的培養(yǎng)中取出,按照自己設計的次序,重新排列克隆。
5.生物制劑或者生物制藥中試試驗。除了可以處理板與板之間的液體轉移,還可處理管與板,或者玻璃試管與離心管等等其他大多數(shù)自動加樣工作站無能為力的特殊加樣工作,所以其應用可涉及更廣的范圍。