西門子6ES7522-1BF00-0A變頻器的以太網(wǎng)通信方式比較多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進(jìn)行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進(jìn)行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。

西門子6ES7522-1BF00-0A變頻器

在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信，包括通信的基本步驟、配置及編程等內(nèi)容。具體的實(shí)現(xiàn)方法有多種，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用帶連接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹?lái)建立OPEN IE的通信。

　　為了方便理解，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300側(cè)通過(guò)功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　2 軟硬件及所要完成的通信任務(wù)

　　2.1硬件設(shè)備

　　實(shí)驗(yàn)的硬件設(shè)備：

　　1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）

　　2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）

　　3、PC機(jī)（帶以太網(wǎng)卡）

　　4、SCALANCE X216交換機(jī)，S7-1200、S7-300和PC通過(guò)交換機(jī)互連起來(lái)

　　5、TP以太網(wǎng)電纜

　　2.2 軟件環(huán)境

　　1、STEP7 Basic V10.5 SP2

　　2、STEP7 V5.4 SP5

　　3、通信所需的功能塊，請(qǐng)參見(jiàn)附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接：80490650

　　2.3 所要完成的通信任務(wù)

　　本例中所要完成的通信任務(wù)定義為：

　　1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中。

　　2、 將S7-300 DB3里接收到的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。

　　3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程

　　3.1創(chuàng)建新項(xiàng)目

　　1、打開(kāi)STEP 7 Basic 軟件并新建項(xiàng)目

　　在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為“GS_ISO”。

　　2、添加硬件并命名PLC

　　然后進(jìn)入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機(jī)架上，設(shè)備名為 PLC_1，如圖1所示。

　　圖1 添加新的PLC站

　　為了編程方便，我們使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：

　　在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時(shí)鐘位定義在MB0，如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。

　　圖2 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器

　　3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址

　　在 “Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

　　圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

　　3.2調(diào)用并配置通信指令

　　1、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令

　　進(jìn)入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊，如圖4所示。