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| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 價格區(qū)間 | 面議 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,農(nóng)業(yè),地礦,交通 |
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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DC-hyy海洋氣象波浪觀測筆者將風(fēng)浪流因素同時考慮在內(nèi)，以船舶安全避開障礙物為前提，以航行時間短為目標(biāo)進(jìn)行復(fù)雜水域船舶路徑規(guī)劃，提高了生成路徑的安全性與經(jīng)濟(jì)性;
船舶位置變化導(dǎo)致氣象觀測數(shù)據(jù)變化較大，數(shù)據(jù)的連續(xù)性較差。在惡劣(大風(fēng)、臺風(fēng)和大霧)的天氣條件下，船舶只能?？吭诖a頭，船舶氣象自動站不能提供惡劣天氣時航路上的氣象信息。由于船舶是一個移動的測量平臺，氣象站直接測量的風(fēng)要素是一個合成了船舶移動速度的合成矢量，而并非風(fēng)參數(shù)的真值，必須通過必要的矢量運(yùn)算實(shí)現(xiàn)對風(fēng)參數(shù)的計(jì)算。
以一艘集裝箱船通過規(guī)劃海域?yàn)槔M(jìn)行算例檢驗(yàn),得到以下結(jié)論：1)在路徑規(guī)劃中,考慮海洋氣象環(huán)境對船舶航速的影響,生成的路徑更加符合實(shí)際,且其安全性和經(jīng)濟(jì)性更好。2)設(shè)計(jì)的路徑自動生成算法不僅可以保證船舶安全避開障礙物，而且比傳統(tǒng)算法求得的優(yōu)化路徑更加節(jié)約航行時間，算法具有有效性。3)提出的改進(jìn)粒子群算法在縮短初始規(guī)劃路徑航行時間的同時還可增加路徑的平滑性。