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OMRON歐姆龍 PLC自動(dòng)化設(shè)備CPU單元CS1D- CPU65H內(nèi)的程序或內(nèi)部數(shù)據(jù)在活動(dòng)/備用CPU之間*進(jìn)行自動(dòng)傳送并進(jìn)行同步。無需選擇要同步的數(shù)據(jù)或單獨(dú)進(jìn)行傳送。因此在工作CPU單元發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),控制會(huì)立即切換給備用CPU。由于工作和備用CPU單元總是同步運(yùn)行,因此在工作CPU單元發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),控制將自動(dòng)而持續(xù)地在備用CPU單元內(nèi)繼續(xù)進(jìn)行。CPU單元自動(dòng)選擇正常運(yùn)轉(zhuǎn)的通信單元。發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)無需復(fù)雜的切換程序或雙數(shù)據(jù)鏈接等可在CPU裝置、擴(kuò)展裝置、長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中安裝2個(gè)電源單元,構(gòu)建供電雙系統(tǒng)。防止因電源單元錯(cuò)誤而導(dǎo)致系統(tǒng)停機(jī)。另外,可利用CPU單元的內(nèi)部繼電器判定已發(fā)生故障的電源單元。
名稱 | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號(hào) | ||||||
輸入輸出 | 最大 | 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 | 編程 | 雙 | 中斷 | 5V | 26V | ||
CS1D | 5120 | 250K步 | 448K字 | 梯形圖、 | 不 | 支持 | 0.82 * | ― | CS1D- |
1280 | 30K步 | 64K字 | 0.82 * | ― | CS1D- | ||||
5120 | 250K步 | 448K字 | 梯形圖 | 0.82 * | ― | CS1D- | |||
5120 | 60K步 | 128K字 | 0.82 * | ― | CS1D- | ||||
1280 | 30K步 | 64K字 | 梯形圖 | 0.78 * | ― | CS1D- | |||
960 | 10K步 | 64K字 | 0.78 * | ― | CS1D- |
OMRON歐姆龍 PLC自動(dòng)化設(shè)備CPU單元CS1D- CPU65H
控制方式 | 已存儲(chǔ)程序 | ||
I/O控制方式 | 支持循環(huán)掃描和立即處理。*1 | ||
編程語言 | 梯形圖 | ||
指令長(zhǎng)度 | 1~7步/指令 | ||
指令種類 | 約400個(gè)(3位功能代碼) | ||
指令 | 基本指令 | 0.02μs(最小值) | |
應(yīng)用指令 | 0.04μs(最小值) | ||
任務(wù)數(shù) | 周期性任務(wù) :32 | ||
中斷類型 | 定時(shí)中斷:CPU單元的內(nèi)置定時(shí)器每隔一定時(shí)間生成的中斷。 | ||
功能塊*2 | 功能塊定義內(nèi)可使用的語言 :梯形圖語言、ST語言 | ||
CIO | I/O區(qū)域 | 5120點(diǎn)(320CH) : | 如果未被用于目的, |
數(shù)據(jù)鏈接 | 3200點(diǎn)(200CH) : | ||
CPU總線 | 6400點(diǎn)(400CH) : | ||
高功能I/O | 15360點(diǎn)(960CH) : | ||
內(nèi)插板 | 1600點(diǎn)(100CH) : | ||
SYSMAC | 800 (50字) :CIO 300000~CIO 304915 | ||
I/O端子 | 512 (32字) :CIO 310000~CIO 313115 | ||
工作 | 內(nèi)部I/O | 4800點(diǎn)(300CH) : 120000~149915(1200~1499CH) | |
工作區(qū)域 | 8,192位 (512字) :W00000~W51115 (W000~W511CH) | ||
保持區(qū)域 | 8,192位 (512字) :W00000~W51115 (W000~W511) | ||
輔助區(qū)域 | 只讀 :7,168位 (448字) :A00000~A44715 (字A000~A447) | ||
暫存區(qū)域 | 16點(diǎn)(TR0~15) | ||
定時(shí)器區(qū)域 | 4,096: T0000~T4095(僅用于定時(shí)器) | ||
計(jì)數(shù)器區(qū)域 | 4,096: C0000~C4095 (僅用于計(jì)數(shù)器) | ||
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 32K字 : D00000~D32767 | ||
擴(kuò)展數(shù)據(jù) | 每個(gè)存儲(chǔ)庫32K字,最多25個(gè)存儲(chǔ)庫 :E0_00000~E18_32767以下 | ||
數(shù)據(jù)寄存器 | DR0~DR15當(dāng)間接對(duì)字進(jìn)行尋址時(shí),僅限偏置在索引寄存器內(nèi)的PLC存儲(chǔ)地址。 | ||
索引寄存器 | IR0~IR15僅限保存間接尋址的PLC存儲(chǔ)器地址。 | ||
任務(wù)標(biāo)志 | 32 (TK0000~TK0031)任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志,在對(duì)應(yīng)的循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時(shí)為ON, | ||
跟蹤存儲(chǔ)器 | 4,000字 (一個(gè)數(shù)據(jù)追蹤中可追蹤的數(shù)據(jù)最多為500個(gè)采樣,每個(gè)采用為31位和6個(gè)字)。 | ||
源/ | 程序源、 | 容量 :2M 字節(jié) | |
文件存儲(chǔ)器 | 存儲(chǔ)卡 :本公司存儲(chǔ)卡128M字節(jié)/256M字節(jié) *2 /512M字節(jié) * | ||
功能 | 并行處理 | 可同時(shí)進(jìn)行程序執(zhí)行與外圍服務(wù)(僅CS1D-CPU□□S/SA) | |
無電池 | 用戶程序和系統(tǒng)參數(shù)自動(dòng)備份于閃存這一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中。 | ||
周期時(shí)間 | 1~32,000ms (單元:1ms) | ||
周期時(shí)間 | 支持(如果周期過長(zhǎng),單元將停止操作):10~40,000ms (單位:10ms) | ||
I/O刷新 | 循環(huán)刷新、立即刷新(參見注1)、用I/O REFRESH指令刷新 | ||
更改運(yùn)行 | 支持(取決于輔助區(qū)域中的IOM保持位的ON/OFF狀態(tài)。) | ||
負(fù)載OFF | 輸出單元的所有輸出均可關(guān)閉(OFF)。 | ||
輸入響應(yīng) | 可為來自基本I/O單元的輸入設(shè)定時(shí)間常數(shù)。增加時(shí)間常數(shù)可降低噪聲和 | ||
電源ON | 支持。 | ||
存儲(chǔ)卡 | 接通(ON)電源時(shí)自動(dòng)從存儲(chǔ)卡讀取程序(autoboot)。 | ||
數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)卡中的存儲(chǔ)格式 | 用戶程序 : | ||
支持存儲(chǔ)卡讀取/寫入功能 | 用戶程序指令、編程設(shè)備 | ||
文件功能 | 存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)和EM (擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)區(qū)可作為文件處理。 | ||
調(diào)試功能 | 控制設(shè)定/復(fù)位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤 (定時(shí)、每個(gè)周期或執(zhí)行指令時(shí))、 | ||
在線編輯 | CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時(shí),可在程序塊單元中改寫用戶程序。 | ||
程序保護(hù) | 防止改寫 :使用撥動(dòng)開關(guān)設(shè)定。 | ||
出錯(cuò)檢查 | 用戶定義的錯(cuò)誤 (即用戶可定義嚴(yán)重錯(cuò)誤和非嚴(yán)重錯(cuò)誤) | ||
出錯(cuò)記錄 | 錯(cuò)誤記錄最多存儲(chǔ)20個(gè)錯(cuò)誤。 | ||
串行通信 | 內(nèi)置外圍端口 :編程設(shè)備 (包括編程器)連接、上位鏈接、 NT鏈接 | ||
串行通信板(另售) : 協(xié)議宏功能、上位鏈接、NT鏈接 | |||
時(shí)鐘 | 所有型號(hào)均提供?!?/span> | ||
電源OFF | 10~25ms(不固定) | ||
斷電檢測(cè) | 0~10ms (用戶定義,默認(rèn):0ms) | ||
斷電期間 | 保持區(qū)域 :保持位、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容以及超時(shí)標(biāo)志 | ||
斷電檢測(cè) | 通過從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信指令,可將FINS命令發(fā)送到通過上位鏈接系統(tǒng)連接的計(jì)算機(jī)。 | ||
遠(yuǎn)程編程 | 可以通過Controller Link系統(tǒng)或Ethernet使用上位鏈接通信進(jìn)行遠(yuǎn)程編程 | ||
多級(jí)通信 | 雙CPU系統(tǒng) : 3級(jí) | ||
將注釋存 | I/O注釋可保存在內(nèi)存卡里的CPU單元 或EM文件存儲(chǔ)器內(nèi)。 | ||
程序檢查 | 如無END指令和指令錯(cuò)誤,程序檢查在項(xiàng)目開始操作時(shí)執(zhí)行。 | ||
控制輸出 | 運(yùn)行中輸出功能 :當(dāng)CPU單元在RUN模式或MONITOR模式下運(yùn)行時(shí),將會(huì)打開(ON) | ||
電池壽命 | 在25°C環(huán)境溫度下,電池壽命為5年,但在不利的溫度和電源情況下, | ||
自檢功能 | CPU錯(cuò)誤(WDT)、 I/O校驗(yàn)異常、 I/O總線錯(cuò)誤、存儲(chǔ)器錯(cuò)誤和電池錯(cuò)誤。 | ||
其他功能 | 輔助區(qū)域中的字存儲(chǔ)了斷電次數(shù)、最后一次斷電時(shí)間以及通電時(shí)間總長(zhǎng)。 |
*1. CS1D-CPU□□H/HA/P不能使用立即刷新(CS1D-CPU□□S/SA可使用)。
*2. 僅單元Ver.4.0以上版本的CPU單元
*3. 可通過最多8層的網(wǎng)絡(luò)僅為Controller Link、Ethernet。(8層自由組合)
SYSMAC LINK、DeviceNet、FL-net可通過3層。
另外,構(gòu)建通過8層的網(wǎng)絡(luò)時(shí),需要通過CX-Integrator或CX-Programmer Ver.4.0以上的CX-Net設(shè)定路由表。
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