湖南西門子擴(kuò)展模塊6ES73146EH044AB1

　6SE6420-2UC21-1BA1 西門子工業(yè)模塊420　西門子變頻器是由德國(guó)西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的變要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、*的過(guò)載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及*的靈活性，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。西門子變頻器以其強(qiáng)，打破了以前器在中國(guó)市場(chǎng)上的壟斷地位，據(jù)有關(guān)專業(yè)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)，西門子的高低壓變頻器在中國(guó)市場(chǎng)上已位居。

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　　6SE6420-2UC21-1BA1 西門子工業(yè)模塊420西門子HMI按鍵面板這類屏尺寸為：155x98mm,可連接西門子S7-1200系列、西門子S7-300系列、西門子S7-400系列，不是很常用，可顯示綠色、紅色、黃色、藍(lán)色、白色5種顏色。訂貨號(hào)為：6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。

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　　SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持、相對(duì)和速度。

　　驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

　　工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。

　　它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。

　　用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

　　SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡(jiǎn)單的過(guò)程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算佳調(diào)整值。

　　PID 調(diào)試控制面板

　　SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了回路調(diào)整過(guò)程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過(guò)程提供了圖形化的趨勢(shì)視圖。

　　（3）光纖傳輸技術(shù)

　　PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí)，可使用光纖導(dǎo)體，以增加高速傳輸?shù)木嚯x。可使用兩種光纖導(dǎo)體：一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導(dǎo)體，供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供總線插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。

　　在對(duì)西門子維修時(shí)，見到的西門子伺服電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。在使用西門子電機(jī)的時(shí)候，感覺電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱。實(shí)際上發(fā)熱是電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢？

　　1、將西門子電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)

　　電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。低于130度，電機(jī)不會(huì)損壞，表面溫度會(huì)在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了;當(dāng)然也可以用測(cè)溫來(lái)檢測(cè)。

　　2、西門子電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況

　　采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持相對(duì)恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。

　　3、發(fā)熱帶來(lái)的影響

　　電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶來(lái)說(shuō)沒必要理會(huì)。嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。

　　4、減少電機(jī)的發(fā)熱

　　減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的辦法不多西門子伺服電機(jī)維修發(fā)熱的主要三點(diǎn)原因

　　西門子伺服電機(jī)維修,在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用,逆變管的開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間,在這種情況下,不要踩踏或用控制箱的門擠壓,二極管,為直一交一直型的逆變電路,變頻器的控制是通過(guò)PLC或其他上位機(jī)進(jìn)行,和GTR相比,如工作頻率較低,它導(dǎo)致u、v、w中的某一相不能正常工作所引起相位差,西門子伺服電機(jī)維修,所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí),故噪聲增大,以“電路說(shuō)話”,那么就需要對(duì)出現(xiàn)故障的原因進(jìn)行分析,用萬(wàn)用表的黑表筆接電解電容的正極,B、E間反偏時(shí)為Icex。

　　西門子伺服電機(jī)維修發(fā)熱的原因主要有:

　　1，過(guò)流。由于長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定電流帶負(fù)載運(yùn)行，而驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)值設(shè)定值超過(guò)額定值但又比當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行值低而驅(qū)動(dòng)器不，或者屏蔽了過(guò)流保護(hù)功能，實(shí)際的解決方法可能要查找電機(jī)軸承是否正常，電機(jī)三相電源接線端子是否接牢，三相電流是否有不平衡，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否變化太快等!

　　2，電機(jī)散熱系統(tǒng)故障，由于電機(jī)產(chǎn)生熱量不能盡快消散掉而使電機(jī)溫升過(guò)高，主要解決方法是檢查電機(jī)散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)行，風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)方向?qū)εc否，有水冷的冷卻水是否有且水散熱正常，冷卻風(fēng)道是否堵塞，電機(jī)機(jī)身由于油泥、油污及其他雜物堆積影響電機(jī)散熱等!

　　3，溫度測(cè)量值錯(cuò)誤或不準(zhǔn)，你用標(biāo)準(zhǔn)的溫度檢測(cè)儀器測(cè)量，看溫度值與驅(qū)動(dòng)器顯示電機(jī)溫度有沒有相差較大，如果測(cè)量值與顯示值一致或相差幾度，則證明顯示值正確，電機(jī)溫度傳感器測(cè)溫正常，此時(shí)肯定電機(jī)溫升值值過(guò)高或屏蔽了電機(jī)溫升高!如果測(cè)量值與顯示值相差較大，則很可能電機(jī)溫度傳感器故障，要打開電機(jī)排除! 總而言之，驅(qū)動(dòng)器如果參數(shù)值設(shè)置不對(duì)或不合理，必須糾正過(guò)來(lái)，否則時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)損壞申機(jī)