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6ES71386AA000BA0PLC模塊西門子廠借助Simatic專有技術(shù)，通過Simatic S7-1500控制系統(tǒng)的功能塊，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行編程和診斷。

6ES71386AA000BA0PLC模塊西門子廠從V14 SP1和V13 SP2版本起，TIA博途工程軟件平臺(tái)都支持Windows 10操作系統(tǒng)，從滿足了用戶對(duì)操作系統(tǒng)的多樣化要求。利用TIA博途V14 SP1中的全新密碼API接口，可保護(hù)針對(duì)專有知識(shí)、寫入和復(fù)制操作的密碼，以進(jìn)行簡(jiǎn)便的集中管理。通過該接口，還可使用，實(shí)現(xiàn)專有應(yīng)用軟件或安全認(rèn)證概念的密碼管理系統(tǒng)。用于機(jī)器和工廠診斷的軟件選件Simatic ProDiag也進(jìn)行了擴(kuò)展，融入了條件分析功能以進(jìn)行有的放矢地故障排查。這樣，可使用HMI PLC代碼查看器，可視化顯示故障的狀態(tài)，從而更高效地確定故障根本原因。Step 7工程工具中，機(jī)器制造商現(xiàn)在可使用全新的單塊比較功能來進(jìn)行快速編輯，例如，可在離線/離線或在線/離線操作中直接從項(xiàng)目導(dǎo)航區(qū)域?qū)Ω鱾€(gè)塊進(jìn)行詳細(xì)比較。

　為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
西門子PLC CPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數(shù)據(jù)總線，I/O引腳，及附屬檢測(cè)針腳與對(duì)應(yīng)的芯片進(jìn)行聯(lián)系，CPU壞，可導(dǎo)致PLC報(bào)（SF燈亮），也會(huì)導(dǎo)致PLC某些輸入輸出點(diǎn)不正常，通訊不上等故障現(xiàn)象。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導(dǎo)致內(nèi)部短，某些針腳對(duì)地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場(chǎng)不容易買到配件，可以用拆機(jī)件替換。