6ES73211FH004AA2西門子實(shí)力廠PLC模塊可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中，可編程控制器控制的一般有那些？
二、6ES73211FH004AA2西門子實(shí)力廠PLC模塊可編程控制器控制設(shè)計(jì)的基本步驟
1 ．設(shè)計(jì)的主要內(nèi)
（ 1 ）擬定控制設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
（ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)設(shè)計(jì)的要求編寫規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；
（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；
（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非電器元部件；
（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書；

它主要是依據(jù)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種所的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行和修改。二是工程整定，它主要依賴工程，直接在控制的試驗(yàn)中進(jìn)行，且簡單、易于，在工程實(shí)際中被廣泛采用。

在作出控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。
在控制邏輯關(guān)系較復(fù)雜。