PLC模塊6ES72221EF220XA0西門子功能

　　具有以下基本組件的下級閉環(huán)位置控制

　　位置實際值檢測（包括下層測量探針評估和參考標記搜索）

　　位置控制器（包括極限，自適應和預控制計算）

　　監(jiān)視功能（靜止，定位和動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視，凸輪信號）

　　機械系統(tǒng)

　　背隙補償

　　模偏移

　　局限性

　　速度/加速度/延遲/加速度限制

　　軟件限位開關（通過位置設定值評估來限制行程）

　　停止凸輪（使用硬件限位開關評估來限制行進范圍）

　　參考或調整

　　設置參考點（對于靜止軸）

PLC模塊6ES72221EF220XA0西門子移動塊方式

　　64個運行程序段

　　SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制單元

　　16個運行程序段

　　SINAMICS S110 CU305控制單元

　　SINAMICS G120 CU250S?2控制單元

　　SINAMICS G120D CU250D?2控制單元

　　使用可存儲在驅動單元中的移動塊進行定位，包括連續(xù)條件和先前回原點軸的特定作業(yè)。

　　在SINAMICS驅動器系列的相關調試工具中使用運行程序段編輯器組態(tài)運行程序段

　　遍歷塊包含以下信息：

　　作業(yè)編號和作業(yè)（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉，二進制輸出的設置，行進至固定停止）

　　運動參數(shù)（目標位置，速度，加速度和減速度的倍率）

　　模式（例如：隱藏塊，連續(xù)條件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”）