繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)"。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。在18世紀(jì)的時(shí)候，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后，1831年英國物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實(shí)了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ)；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時(shí)代。19世紀(jì)30年代，美國物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行。繼電器是人類科技的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。 [3]

繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸入部分）；有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通"、“斷"控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔離，功能處理和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部分）。 [3]

作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用： [3]

1）擴(kuò)大控制范圍：例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開斷、接通多路電路。 [3]

2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。 [3]

3）綜合信號(hào)：例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。 [3]

4）自動(dòng)、遙控、監(jiān)測：例如，自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。繼電器是智能預(yù)付費(fèi)電能表中的關(guān)鍵器件，繼電器的壽命在某種程度上決定了電表壽命，該器件性能好壞對(duì)智能預(yù)付費(fèi)電能表運(yùn)行至關(guān)重要。而國內(nèi)、外繼電器生產(chǎn)廠家眾多，生產(chǎn)規(guī)模相差較大，技術(shù)水平相距懸殊，性能參數(shù)千差萬別，因此，電能表生產(chǎn)廠家在繼電器檢測選型時(shí)必須有一套完善的檢測裝置，以保證電表質(zhì)量。同時(shí)，國家電網(wǎng)也加強(qiáng)了智能電能表內(nèi)繼電器性能參數(shù)抽樣檢測，同樣需要相應(yīng)的檢測設(shè)備，檢驗(yàn)不同廠家生產(chǎn)的電表質(zhì)量。然而，繼電器檢測設(shè)備不僅檢測項(xiàng)目比較單一，檢測過程不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，檢測數(shù)據(jù)需要人工處理和分析，檢測結(jié)果具有各種隨機(jī)性、人為性，而且，檢測效率低，安全性也得不到保證 [7]  。

近兩年來，國家電網(wǎng)逐步規(guī)范了電表技術(shù)要求，制定相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及技術(shù)規(guī)范，這為繼電器參數(shù)檢測提出了一些技術(shù)難題，如繼電器的負(fù)載通斷能力、開關(guān)特性測試等。因此，迫切需要研究一種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)繼電器性能參數(shù)的綜合檢測 [7]  。

根據(jù)繼電器性能參數(shù)測試要求，測試項(xiàng)目可以分為兩大類，一是不帶負(fù)載電流的測試項(xiàng)目，如動(dòng)作值、觸點(diǎn)接觸電阻、機(jī)械壽命；二是帶負(fù)載電流的測試項(xiàng)目，如觸點(diǎn)接觸電壓、電壽命、過負(fù)荷能力。

主要測試項(xiàng)目簡單介紹如下：（1）動(dòng)作值。繼電器動(dòng)作時(shí)所需電壓值。（2）觸點(diǎn)接觸電阻。觸電閉合時(shí)，兩觸頭之間的電阻值。（3）機(jī)械壽命。機(jī)械部分在不損壞的情況下，繼電器反復(fù)開關(guān)動(dòng)作次數(shù)。（4）觸點(diǎn)接觸電壓。觸電閉合時(shí)，觸電回路中施加一定負(fù)載電流，觸點(diǎn)間電壓值。（5）電壽命。繼電器驅(qū)動(dòng)線圈兩端施加額定電壓，觸點(diǎn)回路中施加額定阻性負(fù)載時(shí)，每小時(shí)循環(huán)小于300次、占空比1∶4條件下，繼電器的可靠動(dòng)作次數(shù)。（6）過負(fù)荷能力。繼電器驅(qū)動(dòng)線圈兩端施加額定電壓，觸點(diǎn)回路中施加1．5倍額定負(fù)載時(shí)，動(dòng)作頻率（10±1）次/分條件下，繼電器可靠動(dòng)作次數(shù) [7]  。熱繼電器主要是用于電氣設(shè)備(主要是電動(dòng)機(jī))的過負(fù)荷保護(hù)。熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器，它具有與電動(dòng)機(jī)容許過載特性相近的反時(shí)限動(dòng)作特性，主要與接觸器配合使用，用于對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的過負(fù)荷和斷相保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，常會(huì)遇到因電氣或機(jī)械原因等引起的過電流(過載和斷相)現(xiàn)象。如果過電流不嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許的;如果過電流情況嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間較長，則會(huì)加快電動(dòng)機(jī)絕緣老化，甚至燒毀電動(dòng)機(jī)，因此，在電動(dòng)機(jī)回路中應(yīng)設(shè)置電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置。常用的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置種類很多，使用最多、的是雙金屬片式熱繼電器。雙金屬片式熱繼電器均為三相式，有帶斷相保護(hù)的和不帶斷相保護(hù)的兩種。 [8]

時(shí)間繼電器

時(shí)間繼電器在控制電路中用于時(shí)間的控制。其種類很多，按其動(dòng)作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和電子式等，按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的，它由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)3部分組成。電磁機(jī)構(gòu)為直動(dòng)式雙E型鐵心，觸頭系統(tǒng)借用I-X5型微動(dòng)開關(guān)，延時(shí)機(jī)構(gòu)采用氣囊式阻尼器。 [新型繼電器是指為了適應(yīng)新提出的特殊要求，滿足特殊環(huán)境條件下的使用而研制生產(chǎn)出的電磁式繼電器，其主要特點(diǎn)是體積小、質(zhì)量輕、耐振動(dòng)、抗沖擊、負(fù)載范圍從低電平負(fù)載到5A、28 V額定負(fù)載，產(chǎn)品有可靠性指標(biāo)（失效率等級(jí)）要求，產(chǎn)品采用電阻熔焊或激光熔焊密封的氣密式密封結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于電子控制設(shè)備中的信號(hào)傳遞和弱電功率切換。 [10]

新型電磁式繼電器包括：非磁保持繼電器和磁保持繼電器。非磁保持繼電器是一種單穩(wěn)態(tài)繼電器，繼電器線圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下，其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變，但在線圈激勵(lì)撤銷后，觸點(diǎn)輸出狀態(tài)復(fù)原到初始狀態(tài)。磁保持繼電器是一種雙穩(wěn)態(tài)繼電器，分單線圈結(jié)構(gòu)和雙線圈結(jié)構(gòu)，線圈激勵(lì)為電脈沖方式。對(duì)單線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當(dāng)線圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變，線圈激勵(lì)撤銷后，觸點(diǎn)能保持已有狀態(tài)，要改變觸點(diǎn)輸出狀態(tài)，需對(duì)線圈加一規(guī)定的反向電壓激勵(lì)量。對(duì)雙線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當(dāng)?shù)谝痪€圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變，線圈激勵(lì)撤銷后，觸點(diǎn)能保持已有狀態(tài)，要改變觸點(diǎn)輸出狀態(tài)，需對(duì)第二線圈加規(guī)定的電壓激勵(lì)量。 [10]

由于新型繼電器具有的特殊性能，它的檢測方法和檢測要求也不同于常規(guī)繼電器的檢測。主要檢測的內(nèi)容有電氣參數(shù)檢測、電氣性能指標(biāo)檢測、機(jī)械性能指標(biāo)檢測和物理性能指標(biāo)檢測等。

WALDMANN密封機(jī)床燈118/112153，24VDC，1*18W 0.805229566

DANOTHERM 制動(dòng)電阻 F2 20043312432 BA4 120R + 10% 0.328817874

LEINE&LINDE 865-027994-4 9-30V 0.088609012

KUBLER 編碼器 8.9080.4231.3001 0.854689824

MTS傳感器RHM0550MP151S1B1100 0.265404415

PHOENIXMSTB 2,5/ 4-ST-5,08 RDBD:SP6,7 0.593393388

NOKEVAL 數(shù)顯表 201 v2.2 4-20mA 0.637673416

AB備件TL-A2540P-BJ32AA 0.146159251

HYDACHDA 3840-A-350-124 0.19560215

BALLUFF 位置傳感器 BTL7-S572-M0300-B-S32 0.366522916

PHOENIXDMC 1,5/ 4-G1-3,5 P20THR R44 0.658995714

PARKER 025-RAC-01 0.877651635

DMS 冷軋11#軋機(jī)左卷取減速箱高速軸 圖號(hào)LS32023-030 0.03578771

MTS 傳感器 RHS0300MP051S1G2100 0.446936961

PLIZ 模塊 PNOZ MS4P 773830 0.246803014龍魂HYDAC繼電器EDS1691-T-C-400-020備件

EATON型號(hào)S25-FA50 40-200L/min 0.37792564龍魂HYDAC繼電器EDS1691-T-C-400-020備件

WENGLOR YP11VBH8ABF 0.747744447

bbbb 墊圈 09078=C=1020 0.315699059

FESTO SLS-16-25-P-A 0.57434613

BENDER備件AGH520SB913033 0.603954975SENSORIK備件30LZ12/4000 MSC LS=14MM 0.753668483

jumo電導(dǎo)率測量儀608002/0160-643-844-10-105-26-26-80/404 0.525280584

MTS 傳感器 RHM0470MP021S1G6100 0.91142371

ASM變送器WS17KT-2000-R1K-L10-SD4 0.718274885

SchmersalAZM190-B5 0.955838335

gromelle快速接頭ha1505100 0.531000144

PHOENIXTMC 61C 13A 0.914451367

HUBA壓力開關(guān)604.9200000 1-10mbar 0.895815009

BAELZ 氣動(dòng)直通升溫薄膜閥 340-B-373-P21-V6-FU-S21-22MM DN100 PN16 KVS130 0.099138948

HEIDENHAIN讀數(shù)頭594875-01 0.848920928

LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KN1G3K030-E 0.162017489

HBM備件Z7AD12T 0.654460779

PARKER TG0960MW460 0.750773837

SENSORIK 光壘 FSP 30-6-E-20-04-SS 0.236688415

TWK IW251/40-0.5 0.590992722

BALLUFF 接近開關(guān) BES02Y9 0.081275988

.-KUBLER8.5883.5424.G322 0.475858224

VULKOPRIN 摩擦輪 VK H350/80/790 MIT NUT 0.888459877

PILZ 備件 PSEN cs3.1n? 541053 v1.3 0.839425184

MOOG DD61-9311(CJ15KOBA4HU1) 0.990909728

PHOENIXCONTACT連接器模塊FLK-PVB2/24 0.6143896

wampfler吊夾084241-11 0.365013961式

LISMAR sensors 60.1001.1 M-ATS EC 24mm 0.601546423

VEM 電機(jī) D21R-100LX4 3KW 0.827778385

LOVATO 全套輔助 2NO+2NC全套輔助 0.615527129

AMEPA傳感器CL249/V01 0.841200843

DEMAG葫蘆KBF 80 A 4 +(齒輪)AME 30 TS 0.888169872

KUBLER 編碼器 8.7030.2642.1024 0.970444759

SPIRAX SARCO 4021050000 Y-Schmutzf?nger SF33 Flanschanschluss DN50 Druckstufe PN16 aus Grauguss GG 0.850190596

EMGNET 21.06 0.52693372

PHOENIXUMK-BE 11,25 GROSSVERPACKUNG 0.579533516

WEIGEL表PQ96N (CAT Ⅲ/600V 4-20mA) 0.476181874

MAHLE備件Pi 23010 DN PS 10 Nr.77925597 0.468321877

STI 位置變送器 2030-4M-2-S 0.964409516

AMF油缸夾爪芯Zero.Point-System rostfrei 429845-K40 0.669067185

BARTEC 開關(guān) 07-3323-1400/2000 0.922757918

ROEMHELD B1018494 1825843 0.402020637

HYDAC0950R010BH4HC 0.960994803

SOMMER夾爪氣缸GD308N-C 0.403807402

SCHUNK 氣缸 TGP 64-1-AS 308621 0.47531794

PROMINENT生化酶泵GALA1602PPE200UA012000100-230VAC50/60HZ17W0.5-0.2AIP652.1L/h18bar序列號(hào):2011005451 0.885571343

HYDAC過濾器LFV660IF10D1X+VR2LZ.11-DB 0.377279853

coax閥552572 spb-h 15 ra 15 210/odc 24d 120 dn15 0.513081837

MURR ELEKTRONIK 診斷插頭 M12 0.981325606

ELTRA 編碼器 EL42A1000Z5/28P6X6PR2 0.807282437

PARKER 油缸 82.6CD2HRL27MC1270M1133，27246188-20121208-001 0.590067524

NASON 壓力開關(guān) SM-14C-8F/OC 0.807484422

N-TRON交換機(jī)108TX10--30V250mA 0.860673286

IBSO ILC2000主機(jī)顯示屏 XI545383 MONITOR-15PANEL 0.870631092

NORGREN換向閥2621001 0.520530889

NORBAR扳手13045100NM 0.226396168

EMGLA14.1 0.175263498

BAUMER 編碼器 RH56 225-10407(TTL.5V) 0.198073998

SBS 平衡頭 SB-5000-F 0.769342484

LOHSE O9625000501 DN250 維修包 0.79154089

RITTALAE1038.500 0.963249417PHOENIXSET XMP-KDR8 G BL 0.945876587

POLYTEC備件LEUCHTE SAH3 1044 0.239745092

VIPACPU模塊315-2 AG12 0.852162282

SIMRIT 控制柜減振塊 MO 755 It. 511452 0.978087288

jud張力控制器sv-95-5-hd 1309507 0.779517805

PRUFTECHNIK 探傷儀探頭 LAB V656N52 0.905747623

PHOENIXFBI 3-15 IB 0.459916433

EMG 信號(hào)處理板 EVK2.11.2 0.33837669

BEDIA600239 62557 0000002136 034161 0.662002158

SchmersalAZM300Z-I1-ST-AS-P-T 0.095463603

BALLUFF 限位開關(guān) BNS819-99-R-11 0.133876926

BST 糾偏傳感器 IR2001/10/100 0.085792869

BARKSDALEBNA-S22-DN20-350/1-VA30/20-3GK03-XT 0.957316941

HACH GLI差分PH/ORP電極 PH-WIDW RANGE 訂貨號(hào)：PD1P1 0.740646501

角式氣動(dòng)閥 G1-1/4 C200 0.27657553

BINKS 250626 0.363409012

DRUCK 壓力調(diào)節(jié)器 REG-VENT*AS3*R4120079814 0.725791925

備件 QX81-400R301 0.373870557

STEGMANN 編碼器 DG 60 D 1024PULS/REV SN：5D4X20FOOG01-000002 VDC 10-30 0.335348792

TWKNr:13265979 D-40041 0.281176061

ARTECHE自保持繼電器BF-4RPAC110V 0.789890386

MOOG 閥 D633-317B 0.521679301

HYDAC 濾芯 0950R005BN4HC/-KB 0.13772464

MTS傳感器EHM0500D341A01 0.684952136

SCHUNK 0371455 PGN+200/2 0.095729615

TWKCRF65-4096G4096C01 0.722602144

LEINE+LINDE編碼器RSI593-533981-01/SER.NO:36007546/DC24V/1024ppr 0.321957792

MTS 位移傳感器 RHM0100MP021S1G8100 0.11060151

SCHUNK 機(jī)械手 JGP-125 308650 0.715549774

REXROTH備件R901353042DBEM20-7X/315YG24K4M 0.481670668

CONTRINEX 備件 NS DW-AD-303-03 0.707812866

CAPCO 測量臂波紋罩殼 B14059401824 0.042694983

PHOENIXPT 1,5/ 3-PVH-5,0-A YEBD:NZ264 0.821050581

IIVIINFRARED備件S/N:140-161646-13 0.803633098

MAHLE壓差傳感器PIS3170/0-1670369970 0.332626079

DEMAG 集電器 100A 310990 0.71866683

ZIMMER MKS 2505 AK 夾爪 0.213307842

DELTA 溫度傳感器 DC2000 0.126465845

SMW工件夾具194644 0.560799384

HYDACS100-AC-FH-0100(M16X2-G1/2) 0.589192612

REXROTH 0.810.040.910 0.168565985

ELSTER減壓閥MR 25 SF6 0.376853278

NORIS 高壓油槍 HFP920.01.700 0.157141814

MOOGD664Z4306K 0.967445986德國IFM傳感器TS2759德國IFM傳感器TS2759