繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動關(guān)系。通常應(yīng)用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關(guān)"。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。在18世紀的時候，科學家們還認為電和磁是風馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后，1831年英國物理學家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來的電動機和發(fā)電機的誕生奠定了基礎(chǔ)；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時代。19世紀30年代，美國物理學家約瑟夫·亨利在研究電路控制時利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現(xiàn)使得電路的遠程控制和保護等工作得以順利進行。繼電器是人類科技的一項偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。 [3] 

繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機構(gòu)（輸入部分）；有能對被控電路實現(xiàn)“通"、“斷"控制的執(zhí)行機構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅(qū)動的中間機構(gòu)（驅(qū)動部分）。 [3] 

作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用： [3] 

1）擴大控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。 [3] 

2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。 [3] 

3）綜合信號：例如，當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時，經(jīng)過比較綜合，達到預(yù)定的控制效果。 [3] 

4）自動、遙控、監(jiān)測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現(xiàn)自動化運行。繼電器是智能預(yù)付費電能表中的關(guān)鍵器件，繼電器的壽命在某種程度上決定了電表壽命，該器件性能好壞對智能預(yù)付費電能表運行至關(guān)重要。而國內(nèi)、外繼電器生產(chǎn)廠家眾多，生產(chǎn)規(guī)模相差較大，技術(shù)水平相距懸殊，性能參數(shù)千差萬別，因此，電能表生產(chǎn)廠家在繼電器檢測選型時必須有一套完善的檢測裝置，以保證電表質(zhì)量。同時，國家電網(wǎng)也加強了智能電能表內(nèi)繼電器性能參數(shù)抽樣檢測，同樣需要相應(yīng)的檢測設(shè)備，檢驗不同廠家生產(chǎn)的電表質(zhì)量。然而，繼電器檢測設(shè)備不僅檢測項目比較單一，檢測過程不能實現(xiàn)自動化，檢測數(shù)據(jù)需要人工處理和分析，檢測結(jié)果具有各種隨機性、人為性，而且，檢測效率低，安全性也得不到保證 [7]  。

近兩年來，國家電網(wǎng)逐步規(guī)范了電表技術(shù)要求，制定相關(guān)行業(yè)標準以及技術(shù)規(guī)范，這為繼電器參數(shù)檢測提出了一些技術(shù)難題，如繼電器的負載通斷能力、開關(guān)特性測試等。因此，迫切需要研究一種設(shè)備，實現(xiàn)繼電器性能參數(shù)的綜合檢測 [7]  。

根據(jù)繼電器性能參數(shù)測試要求，測試項目可以分為兩大類，一是不帶負載電流的測試項目，如動作值、觸點接觸電阻、機械壽命；二是帶負載電流的測試項目，如觸點接觸電壓、電壽命、過負荷能力。

主要測試項目簡單介紹如下：（1）動作值。繼電器動作時所需電壓值。（2）觸點接觸電阻。觸電閉合時，兩觸頭之間的電阻值。（3）機械壽命。機械部分在不損壞的情況下，繼電器反復(fù)開關(guān)動作次數(shù)。（4）觸點接觸電壓。觸電閉合時，觸電回路中施加一定負載電流，觸點間電壓值。（5）電壽命。繼電器驅(qū)動線圈兩端施加額定電壓，觸點回路中施加額定阻性負載時，每小時循環(huán)小于300次、占空比1∶4條件下，繼電器的可靠動作次數(shù)。（6）過負荷能力。繼電器驅(qū)動線圈兩端施加額定電壓，觸點回路中施加1．5倍額定負載時，動作頻率（10±1）次/分條件下，繼電器可靠動作次數(shù) [7]  。熱繼電器主要是用于電氣設(shè)備(主要是電動機)的過負荷保護。熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器，它具有與電動機容許過載特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用，用于對三相異步電動機的過負荷和斷相保護三相異步電動機在實際運行中，常會遇到因電氣或機械原因等引起的過電流(過載和斷相)現(xiàn)象。如果過電流不嚴重，持續(xù)時間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許的;如果過電流情況嚴重，持續(xù)時間較長，則會加快電動機絕緣老化，甚至燒毀電動機，因此，在電動機回路中應(yīng)設(shè)置電動機保護裝置。常用的電動機保護裝置種類很多，使用最多、的是雙金屬片式熱繼電器。雙金屬片式熱繼電器均為三相式，有帶斷相保護的和不帶斷相保護的兩種。 [8] 

時間繼電器

時間繼電器在控制電路中用于時間的控制。其種類很多，按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等，按延時方式可分為通電延時型和斷電延時型。空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的，它由電磁機構(gòu)、延時機構(gòu)和觸頭系統(tǒng)3部分組成。電磁機構(gòu)為直動式雙E型鐵心，觸頭系統(tǒng)借用I-X5型微動開關(guān)，延時機構(gòu)采用氣囊式阻尼器。 [新型繼電器是指為了適應(yīng)新提出的特殊要求，滿足特殊環(huán)境條件下的使用而研制生產(chǎn)出的電磁式繼電器，其主要特點是體積小、質(zhì)量輕、耐振動、抗沖擊、負載范圍從低電平負載到5A、28 V額定負載，產(chǎn)品有可靠性指標（失效率等級）要求，產(chǎn)品采用電阻熔焊或激光熔焊密封的氣密式密封結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于電子控制設(shè)備中的信號傳遞和弱電功率切換。 [10] 

新型電磁式繼電器包括：非磁保持繼電器和磁保持繼電器。非磁保持繼電器是一種單穩(wěn)態(tài)繼電器，繼電器線圈在規(guī)定的電壓激勵量作用下，其觸點輸出狀態(tài)改變，但在線圈激勵撤銷后，觸點輸出狀態(tài)復(fù)原到初始狀態(tài)。磁保持繼電器是一種雙穩(wěn)態(tài)繼電器，分單線圈結(jié)構(gòu)和雙線圈結(jié)構(gòu)，線圈激勵為電脈沖方式。對單線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當線圈在規(guī)定的電壓激勵量作用下其觸點輸出狀態(tài)改變，線圈激勵撤銷后，觸點能保持已有狀態(tài)，要改變觸點輸出狀態(tài)，需對線圈加一規(guī)定的反向電壓激勵量。對雙線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當?shù)谝痪€圈在規(guī)定的電壓激勵量作用下其觸點輸出狀態(tài)改變，線圈激勵撤銷后，觸點能保持已有狀態(tài)，要改變觸點輸出狀態(tài)，需對第二線圈加規(guī)定的電壓激勵量。 [10] 

由于新型繼電器具有的特殊性能，它的檢測方法和檢測要求也不同于常規(guī)繼電器的檢測。主要檢測的內(nèi)容有電氣參數(shù)檢測、電氣性能指標檢測、機械性能指標檢測和物理性能指標檢測等。

euchner開關(guān)c-m12f08-08x025pu20 115114

MOOG 伺服閥 D634-543A R40KO2F3VSP2S
TRUMPF 輸出鏡3 0/PLAN40%1.65"1483975
MTS 位移傳感器 EPS1500MD601A0
MAG主軸編碼器線纜0367435（LX660-4077-T319/L12R03)
HYDAC 繼電器 EDS1791-P-600-009(450bar)
EI 控制閥 VLP-24
LAIPPLE KEB NMS30HU 104279/2015 備件
HERION電磁閥S6DH0019G020001500Pmax160bar
k+n開關(guān)cad11-waa255ft1
ELTRA EL38F10Z5/28P4X3PR+M12.963
HYDAC備件SAF10M12T210A-S10
HYDAC 活塞蓄能器 SK210-20/2216 A9-210FED-VB-1
ASK 測壓軟管 APT-20
IMS備件訂貨號47334 圖紙?zhí)柎a0295-323-01
HYDAC濾芯0160DN010BN4HC
parker備件p/n:547210
Southwest Microwave備件300B昆侖山hydac繼電器KHB-20SR-1112-02-X備件ELCIS I/X47RC8-500-824-M-CQI-R
EATON 漏電保護附件EDB EDB-634/003
SMW 軸承 020062
MTS 直線位置傳感器 RHM0170MP101SB6105
PHOENIXUC-WMCO 1,6 (21X3) GN
BEP EUROPE 3ZH1140D711 3221297
P+F 備件 AMS58-420-M10
LENORD+BAUER 備件 GEL2478XWP400KANK02
IKUSI遙控器TM70/1.13
HYDAC 過濾芯 2600R010BN4HC昆侖山hydac繼電器KHB-20SR-1112-02-X備件BENDER IRDH375B-435 監(jiān)測儀
LEINE&LINDE 865027594-2048-2048
PHOENIXMCVR 1,5/ 6-STF-3,81
HYDAC 開關(guān) EDS346-3-400-000
SCHUNK 備件 Parallelgreifer KGG 80
SCHLOESSER電器件407031400
SOYER 自動送釘夾套 StudholderM6F02058
MINIMAX主控輸出模塊902748
MOOG HP-R18A1-RKP063KM28J1Z00
NOKEVAL 無線通用變送器 FTR262 433.92MHZ Band F/F1 ID:13695
SCHMALZ PFYN 20 NBR-AS1/8 IG 10351 備件
HYDAC 備件 0330D010BH4HC
PALL濾芯HC2233FKS13HHC2233FKS13H
WEISHAUPT HEATING CARTRIDGE Part No.794249 Drawing No.6.21 230V/110W
ELTRA備件EL38F 1024 8/24 L8X3PR2
CUTLER-HAMMER 1450B-6517
BAUMER備件TXG03CM3
MAYR K511526 0920948
SENSOPART 光電開關(guān) FT50RH-PAL4
DUSTERLOH 液壓馬達帶齒輪箱 KM110ZAF-E 1045MR（K） i=6.0
SCHUNK0314513RST-P60-6-L
MTS 傳感器 RP-M-0500M-063-1-P102
TR-2293 SL3003-X1/GS 80/K/F 拉線盒

SEIM油泵PX0324#4AROAOOX

SCHUNK MPG25
B+R 7IF311.7
MHA ZENTGRAF 球閥 KHCETOP250-65-2123
PMA 備件 KS50-102-00000-052 ID:622622455 0010
LENORD+BAUERGEL 260-VN00500B731
RITTALSV 9340.460
HERION備件S6VH10G0200016OV5203941723402400自剎作用：鼓式剎車有良好的自剎作用，由于剎車來令片外DEMAG 94501778
MTS傳感器RHM150MD701S2B8102
PHOENIXMSTBT 2,5/ 4-ST BD:8-5 SO KMGY
壓力變送器 PRODUCT CODE 266AST FSPNJH SERIAL NUMBER 3K650000115301
PHD氣缸ML308877-REV-A 10227647-07
STAUBLI 接頭 RBE 06 6152 G3/8
PHOENIXVC-AR2/3M-S666-SET
OHMIC Co. AHT-200-02
IGUS* 屏蔽電纜 CF10.15.04 4*1.5mm2
HYDAC 電子壓力開關(guān) EDS-344-2-016-000
HONEYWELL 一維激光掃描 模塊 N4313-TTL-E
BILSING吸盤75BT-B-45
IMAV MGZ-06S-BB/10-05 換向閥
PROMINENT 生化酶泵 GALA1602PPE200UA012000 100-230VAC 50/60HZ 17W 0.5-0.2A IP65 2.1L/h 18bar 序列號:2011005451
REXROTH伺服電機R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2
HYDAC 濾芯 0160 MU 010 P
SMW-AUTOLOCK GGK 2001 12469
ELCIS I/115-1024-1230-BZ-C-CL-R 編碼器
GUTEKUNST彈簧D-162
PHOENIXRC-17S1N1290EN
HYDAC0330R003BN4HC
HYDAC 球閥 KHB-16SR-1112-01X
K+N FRAME S0C F000-11 CAD11 A5N675 FT2 Gold contacts
HYDAC 備件 ENS3118-5-0250-000-K

TYCO閥門定位器AVIDEaziCalIRAVIDEZ-020000D0B-00-0R118-24VDC4-20mACURRENTLOOP

ENERPAC P80，PUMP HAND TWO SPD 10000 PSI
ZIEHL-ABEGG 風機 ITD 42 A 4 Y79 2048 M NI KR1 S 20,11127167
mts傳感器mts-p-370423-1000-530040
EMG 顯示屏 ECU01.5
JUD SV-95.1-5-01-X 備件
PHOENIXIBS USC4-1
EMGDP通訊板KA40
PREH 壓力傳感器 P20RV160
BECKHOFFPLC 控制器CX1500-M310
ELAU 電機 ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00
HYDAC 0850R005BN4HC
CASAPPA齒輪泵DVP 15-04S5-LMD/JD-JD/KP2012-L/JD/PLP2
HYDAC 0330D005BN4HC/-V
KUKA 備件 00-111-846
NSD 電纜 4P-RBT-0102-2
ALTEC數(shù)字電流表AL808/D/R/O/QS
I空輔助來幫助剎車。 成本較低：鼓式剎車制造技術(shù)層次較低，也是先用于剎車系統(tǒng)，因此制造成本要比碟式剎車低。
PHOENIXUP 4/12
SCHMALZ 調(diào)壓閥 AR 4000-02BG RC1/4
ELWA 加熱單元 4648-V,64295,10bar,IP54,3/+
HYDAC 蓄能器 SB330-20A1/112A9-330A
PHOENIXGMSTB 2,5/10-ST-7,62 BD:L1-R2

ITW備件A12071-00

PHOENIXTP 04M/M 201
PEPPERL+FUCHS 倍加福讀寫頭 IQH1-FP-V1
PHOENIXPC 5/ 3-ST1-7,62 BKCP3BDWH
DELTA 電源監(jiān)視器 DVP-12SA
KNOTH BK_100565_A
PHOENIXSMKDSP 1,5/17 BD1-6,7A,7B,8-16
VEM電機K21R 280S4 LL TPM SPM SGB HW 75KW 訂貨號 151534
BAUMER BHG1624K-500E2-5 ENCODER
DEMKE-ELECTRONIC 154-24 12.5A
OEMER QLa 160S 電機
TURBO 電源模塊 EDC20MU7200輸入:220VAC輸出:24VDC
KeysightTechnologi信號發(fā)射器33510B