編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器（圖1）

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個唯與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

常見故障

編輯

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器（圖2）

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器（圖3）

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM
PHOENIXMSTBVA 2,5/ 2-G-5,08 GY7035
LAP激光劃線儀B2-PD-J
BRINKMANN泵TH180/380-500-6165X+267
P+F 連接器 連接器 9401-10X10
PHOENIX 備件 SAC-4P-5.0 PUR/M12FR
德國NORELEM 06030-10
HYDAC 傳感器 FSA 127-1.1/FT200/12
MTS 傳感器 RHM0280MP101S1G6100 傳感器
B+R 模塊 8V128M.00-2
EMECANIQUE 備件 ZBY98301
HYDACHDA3840-A-400-124
SCHUNK 0301478
DELLIMO 配泵DM 40/315 PEE 訂貨號：1405005 隔膜
EUCHNER開關(guān)MGB-L1-APA-AJ3A2-S1-R-121812
PHOENIX 車削壓接孔式插針 CK2.5-ED-1.50ST AG 接線容量：1.5平方
Airindex NS: 1111065861
PYRINDUS P16Y1401 SC0052TET PT100 熱電偶
GUTEKUNST 1.25X12.5X130 D-190 壓力彈簧
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸30057552
WOHNER 開關(guān) NR.L01688 10A
WIKA壓力表213.53.63.250kPaG1/4
MTS傳感器RHM0400MR101A01
GUDEL線纜0144733
Phoenix ELR H3-IES-SC- 24DC/500AC-2(2900567) 自動控制器
電磁閥018 276 ( DC24V )
KUKA 00-132-678 備件
BWU2617 輸入 / 輸出模塊
FSG 電阻 PW 55/01
TWK IW254/40-0.5-KFN-KHN
Kral AG(Volumeter) BEG 44 流量傳感器
ELAFLEX 快換接頭 J-703-20 DN200
PHOENIXVS-08-RJ45-Q-COD-BN
MURR 55287 模塊
SCHUNK SRU-plus 40-H-180-3-8 0362322 備件
telmec DS_Telmec_FPB 210-V/1BR E03_D2007-05 濾波器
SIBRE制動器EB800-60
SCHUNK0313807SLH-035-170
BWU2957 驅(qū)動解決方案
KENDRION模塊32 07322B40
sanube Nr.: 12213011 鎖芯
PHOENIXMKDSN 1,5/ 4-5,08 BDMCRD,BK,BU
HEIDENHAIN ROQ 425 204803S17-58 SN48 367 263 主機編碼器
HEPCO偏心軸承1X(1XAu3525-L100-DR+NS35-L266-P3
MOOG 閥 D661-4652
LOWNE 1705204 電機
SCHUNKPGN-plus300-1-AS-EX037129238371406
EMG LIC1075/01 高頻光源
BW1438 模塊底座
BWU2647 安全監(jiān)視器
CONTRINEX LTS-1180-303
ADVANTECH 工控機(原裝整機) IPC-610H/PCA-6006LV/P4
KUKA主板Mainboard FSC D1688 00-126-379
REXROTH備件R911286618HZF01.1-W025N
DOLD 備件 AA7616.24(0.15S-30H PART NO:0000678)
SCHMALZ 備件 11.01.16.10194
瑞士BIAX RWA 2-22 HSK 100
PHOENIXMSTBV 2,5/ 2-G-5,08 PIN 9,1
GESIPA 7251850 備件
MTM-POWER電源模塊HMA30S12 輸入100-240V/0.75A 輸出12V
PHOENIXHC-B 16-KML-H-O1STM25
SIEMENS 6DD1607-0CA0 總線模塊
DOLD BA9054/011 AC25-250V UH AC/DC24-80V s-nr: 0053683 自動控制器
ELEKTRA 電機 1TZ95011EA234AB4-Z
HYDAC開關(guān)EDS3446-3-0400-000
SCHMERSAL開關(guān)101165310 BN 20-11RZ
HYDAC壓力傳感器HDA4745-A-250-000
E+H CPS11D-7BA21L=100MM對夾式流通池#01
HYDAC2600R005ON
MICROMERITICS孔管539/61702/08 0.3mm
HYDAC0330D005BN4HC
JUMO 壓力傳感器 401001/999 TN43005128
EGE FEP375S
EMG 框架 SMI-HE/500/2100/1400/200
PHOENIXPH 4/5
BW3342 分線器
PHOENIXIC 2,5/ 3-ST-5,08 BK
bauer電機eks008b8 nr:875159-3 t01 8nm
TWKSWM2-B-01
EMG MOOG閥電流調(diào)節(jié)板 SCE 98.04.0
BECKHOFF PLC主機輸出模塊 EL2809
DORMA 門吸 EM 500G
GSR冷卻水閥GO0911686、D220305017005EJ
BALDOR 備件 -000010
KUBLER 8.5863.4244.G321
BALDOR Art.- Nr:VEM3558；modification: 50Hz 2HP 190/380V 6.6/3.3A SF1.0 備件
PHOENIXMSTBT 2,5/ 2-ST-RDB BD:MC1-GND
LIFASA 電容 FML4460
MAYR 離合器 8180152 ROBA-switch Schnellschaltgleichrichter
ROLLON DEF630610
BW3113 轉(zhuǎn)速監(jiān)視器
SKF 備件 LAGER BC1-0314
BWU3364 輸入 / 輸出模塊
HEIDENHAIN 編碼器 589614-70
PHOENIXUC-TM 5 VT CUS
BWU2620 輸入 / 輸出模塊
MOOG 伺服閥 D633-509B-R00K01MＯVSX2
NSK NS201MT DC9-30V 40*110*70mm
PHOENIXMSTB 2,5/10-ST-5,08 BD:1-10
SCHMIDT 聯(lián)軸器 RTM-400
ofel備件reo.tc r120-2200-micro
MH230?I/D:294769?VOGEL
MAYR離合器8 214 613
MTS 傳感器 MHS-1043
MTS EPS0300MD601A0
SIKA 流量開關(guān) VHS25M2EPOCH09 52L/MIN DN25內(nèi)絲
MTS 傳感器 RHM0750MP081S1G5100
KUBLER編碼器8.5823.3832.1024
KUBLER 編碼器 8.5863.1222.G321
ZOLLERN不帶輪支架1169374
MOOG伺服閥D661-G35HOAA4VSX2HA-B97069061
TWIFLEX 7701231 控制板
KEB離合器
DUNKERMOTOREN DR 62.0x40-2 SNR88180.03051+PLG52 SNR88851.01760
BWU2770 輸入 / 輸出模塊
RITTAL 溫控器 SK3110
STAHL 負荷開關(guān) 06950 LAS 3
TR 旋轉(zhuǎn)碼盤 ZE 115M 173-00001
HEIDENHAIN編碼器ID:559682-35
SCHUNK39303640PZN-plus64-2-IS-德國IFM傳感器SF0524德國IFM傳感器SF0524