按用途分為單向閥和換向閥。單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。換向閥：改變不同管路間的通、斷關(guān)系。根據(jù)閥芯在閥體中的工作位置數(shù)分兩位、三位等；根據(jù)所控制的通道數(shù)分兩通、三通、四通、五通等；根據(jù)閥芯驅(qū)動(dòng)方式分手動(dòng)，機(jī)動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)等。60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎(chǔ)上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號連續(xù)變化。電液比例控制閥按作用不同，相應(yīng)地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。KOBOLD流量開關(guān)PSC-132R2BHA
ELETTROTEC PML100
RADIO-ENERGIE    RCI58/1  S/N:MA01065002 ,K3368
TR 傳感器 SL3005-X1/G8 130/K/F Art-Nr：40720003
NOVOTECHNIK 位移傳感器 T25
KHMG-50-F3-11141-02-XHYDAC
EGEPVC425
HYDAC 傳感器 EDS3845-A-400-000
RHM0950MP151S1B6100
jung備件jsnx2w/we/va2*18w/50-60hz
PHOENIXMC 1,5/ 3-ST-3,5 BD:10-CQ
GRIP G-MEK100-U-8PK4-1E12
德國NORELEM OrderNo:07535-21X90
BAUER BS04-63U/D04LA4/SP    25424855-5
STAUBLI 快速接頭 CBI06.7151/IA
BENDER 絕緣監(jiān)測儀 ISO 685-D  B 9106 7010
ARTECHE BJ8BB 24VDC（含底座）
VEM-3999 K21R112M4, 0847413011910H,IP55
POMINI 263503-475-3
HYDAC HDA4745-A-016-000 壓力傳感器
HEMOMATIK接收器AX80R/OP-KA00
STAUBLI K81450486 機(jī)器人側(cè)G4通訊模塊組件(伺服焊接/普通抓手)
KTR 聯(lián)軸器 TANK BK30
德國NORELEM 07111-30412
HEINLANZ 編碼器 11-58HN-PPTL-T001
TWK 編碼器 CRE58-4096 G24 L E26
DELIMON GmbHDistributor DDM1 (17510)
E+L 編碼器 EK4002 NR：204864
MULTI CONTACT ME3-6+PE-SP5/10 18.1610
DUPLOMATIC 油缸密封 DU-0550456
REXROTH AVENTICS R418001230 鏈條活結(jié)
SOMMER-TECHNIK 酒精噴嘴 ZWERG&SOMMER-TECHNIK
WATT 備件 SFA 608B 3A 80-06F-TH-TF-BR10
VAHLE KSFU25PE按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。（1）溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恒定狀態(tài)。用於過載保護(hù)的溢流閥稱為安全閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時(shí)，閥口會打開而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。（2）減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）﹑定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。（3）順序閥：能使一個(gè)執(zhí)行元件（如液壓缸﹑液壓馬達(dá)等）動(dòng)作以后，再按順序使其他執(zhí)行元件動(dòng)作。
MINGARDI MOD.S1 2700073 230VAC 600N 電動(dòng)開窗器
HELIOS加熱器AB31-10/2E230
SCHUNK PZN64-1AS 300610
LORENZ 備件 K-13/N420
GUNNEBO備件LCM02
TURCK 接近開關(guān) BI1-HS540-AP6X
KUHNKE 電磁閥 V45-N
MICRO EPSILON OptoNCDT Serie ILD 1700-20
MESEL 三乙胺溫度探頭 PT100鉑熱電阻 螺紋G1/4" 管徑5mm 型號：A773104352B 安裝尺寸：CABEZAL MINI;1/4"GAS;5x30MM 安裝螺紋G1/4" 探頭管徑5mm，探頭插的深度必須是30mm以內(nèi)
NORELEMSpring-loaded pressure pieceNLM 03031-08
WIKA 壓力傳感器 S-11/0-10bar P#7197892
RITTAL溫控器SK3110000
HYDAC 傳感器 TFP100+S.S迎著困難UNIVERSAL液壓閥備件
LS13.01
WESTERMO PC接口板 MD45-LV(RS232/48512-60CDC/2W 3BHE000669R0002
JAMESWALKERO型圈φ300×5SN430-1
 ARNZ FLOTT GB 70 MV plus 鉆床+備件
POMINI 425-090-030-01
DUESTERLOH 焊機(jī)對中液壓馬達(dá) RM 11 ZA 1F 51871
SCHUNK 平行夾爪 0371080利用調(diào)節(jié)閥芯和閥體間的節(jié)流口面積和它所產(chǎn)生的局部阻力對流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。流量控制閥按用途分為5種。（1）節(jié)流閥：在調(diào)定節(jié)流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運(yùn)動(dòng)均勻性要求不高的執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度基本上保持穩(wěn)定。（2）調(diào)速閥：在載荷壓力變化時(shí)能保持節(jié)流閥的進(jìn)出口壓差為定值。這樣，在節(jié)流口面積調(diào)定以后，不論載荷壓力如何變化，調(diào)速閥都能保持通過節(jié)流閥的流量不變，從而使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定。（3）分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個(gè)執(zhí)行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。（4）集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配。（5）分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能
BAR NM-521-H
REXROTH R160573331
MOOG 伺服閥 D661-4444C/G60JOAA6VSX2HA
BONFIGLIOLI BN63A4FD
VAHLE 集電器 144135
 HYDAC ELFP5G3W2.0 過濾器
德國NORELEM 07110-12435
LOVATO 主接觸器 B14500 24V AC/DC相容性和相斥性兩種。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。
ALLEN-BRADLEY 備件 100-C23*10 AC 110V
DANFOSS電磁閥032U1256
RITTAL 冷卻裝置 SK3304.140
AGRO AG 2010.111.022? ?
位移傳感器 EEM33-70 Novotechnik
SCHUNK 氣缸 0371399 PGN+50-1-AS
HUNBER 編碼器 POG9D1024+K35 HUBNER
STEINEL 彈簧 SZ8045-16*032
SITEC 單向閥 729.4591-G1-M30 4000BAR-DN10 G 1"-M30*2
RTAPAVIA備件435NBX-D
EMG 備件 ED121/6 NO12/0600822
STAUBLI Quick Connector_N00928115/F216QA3B_STAUB
GMT 備件 110004
TFS71C/4 B5
S502_IRF RSERVICE
Phoenix2866763
HBM 備件 T22 20N.M
BRAY 91-2100-11305-532
Fahrzeugtechnik Miunske GmbH繼電器N5-2002-0002
HELLERMANN 備件 164-31108
ITW 79001-06
AVS ROEMER備件EGR-151/V1-1AH9-3/4 BN

水的提升對于人類生活和生產(chǎn)都十分重要。古代就已有各種提水器具，例如埃及的鏈泵(公元前17世紀(jì))，中國的桔槔(公元前17世紀(jì))、轆轤(公元前11世紀(jì))和水車(公元1世紀(jì))。比較著名的還有公元前三世紀(jì)，阿基米德發(fā)明的螺旋桿，可以平穩(wěn)連續(xù)地將水提至幾米高處，其原理仍為現(xiàn)代螺桿泵所利用。

公元前200年左右，古希臘工匠克特西比烏斯發(fā)明的滅火泵是一種原始的活塞泵，已具備典型活塞泵的主要元件，但活塞泵只是在出現(xiàn)了蒸汽機(jī)之后才得到迅速發(fā)展。

1840-1850年，美國沃辛頓發(fā)明泵缸和蒸汽缸對置的，蒸汽直接作用的活塞泵，標(biāo)志著現(xiàn)代活塞泵的形成。1851-1875年，帶有導(dǎo)葉的多級離心泵相繼發(fā)明，使發(fā)展高揚(yáng)程離心泵成為可能。19世紀(jì)是活塞泵發(fā)展的高潮時(shí)期，當(dāng)時(shí)已用于水壓機(jī)等多種機(jī)械中。然而隨著需水量的劇增，從20世紀(jì)20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐漸被高速的離心泵和回轉(zhuǎn)泵所代替。但是在高壓小流量領(lǐng)域往復(fù)泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵*優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用日益增多。

NORELEM備件27705-0508 NLM
EGE 備件 P60102
MTS 備件 252182
EUCHNER 電子手輪 HBA-079827
KNOLL 泵 KTS-32-64-T-G
HUBNER 編碼器 HKD522-11/14
VIBRO 備件 TQ 402 111-402-000-012-1-1-075-000--050-2-050-05
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸MMS 22-S-M8 PNP 0301032
HYDAC 濾芯 1300R050W/HC/-KB
LEYBOLD SV100B/L13001(5L/桶）（0.01.004.100)
HENNIG 備件 code: 300.00040
VAISALA 能見度儀 PWD20(B1NNNNNANENNAN)
KTR 備件 400 120x165
deublin旋轉(zhuǎn)接頭557-050-198221
HEIDENHAIN 編碼器 667786-01
RACO 減速機(jī) 報(bào):T6N4 16062 (157-915-0),附資料請確認(rèn)
ESA 備件 S/N:18-091-05021
 HYDAC PFM–1-G-0-V-0-0 過濾器
HYDAC傳感器HAD 4745-A-3 Range0...160bar
MAYR 制動(dòng)器 U7100423 8210418
STROMAG制動(dòng)器SH15-3-US2-3G360000369
ROLLON 備件 TES-20-CES20-60 L=1440mm
P+F RVI58N-011K1A61N-100
BINKS 192579 風(fēng)琴盒維修包
HeMaTech 0790-6991
RUD 備件 RUD VLBG 0，63T M10 ITEM 8500793
BAUMULLER 滅弧器 BF0-3-550-000 400VAC 50/60HZ
MOOGD661-4033P80HAAF6VSX2-A
BINKS 171784
FSG SL3010-1023-GS130/G/F/02 5930Z01-10AM02FD 四孔外殼
DGMFN-8-Y-A2W-10 VICKERS 2個(gè)
NORELEM 緊固螺栓 07534-10*16
HEIDENHAIN GLASS SCALE玻璃比例尺 LS 187C ML940MM 526974-09
VAHLE 集電器 US 10S    165009
WURTH 平頭頂絲 255610
PHOENIX 斷路器 TCP 25/DC32V - 0700025
HYDAC 0330 R 010 BN4HC
PHOENIXAI 0,25-12 BU迎著困難UNIVERSAL液壓閥備件
ADVEL SPS251DZ1-88/264-12-20P
NOKEVAL 信號發(fā)生器 TYPE：2012-24V
LUTZE EMVS03-46812
HEMOMATIK 液位開關(guān) HMFB-VV-R1V1=200 V2=260

有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件?？刂破骶褪强刂撇考?，而運(yùn)算器、存儲器、外圍設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)行部件?？刂撇考c執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線?？刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作。控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測試"。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為德國IMAV單向閥RZ-06S-A+B德國IMAV單向閥RZ-06S-A+B