按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。

TURIAN旋轉(zhuǎn)接頭GR65-RH
TRSL3025-X1/GS/30/K/F(CEW65M-01874)
B+R模塊0TB103.91
PHOENIXPML-M108(D50)
HILLMARCTHV-LH-1000-045-RP
KSRKUEBLER備件EVSS-L220-SV-1SIL
PHOENIXUT4-MT
SOMMER氣缸SH25DJJ/4833075334Stroubenhardt
KRAUS+NAIMER轉(zhuǎn)換開關(guān)KG20A-T204/D-A025-VE2
R備件LC1-D09M7C
MTS傳感器RHM0860MD531P102FNr:08107117
CROUZETNo.84134140
HUBNEREEXOG9DN2500R/貨號(hào)：2191800
MTS傳感器RHM0550MP101S1B1100
ELTROTECFOT150
MURRART.NO.3124048備件
MAYRP8104098-8212215-1001891.104.15
EMOD電機(jī)VKHS35/28-80TNR.7861393
SCHMIERANLAGEN備件IFX/C04/PV10.0S4.1051103656IP67
HYDACEDS3446-3-0250-000
HYDROPA壓力開關(guān)DS307/V2/SCH/GPV=5-55BAR
PHOENIXFK-MC0,5/6-ST-2,5BK
BAUERBK10-31V/D09LA4-TF-D/C3
HYDACHDA3840-A-400-124(6M)
CognexIS7432-01-140-000

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）

BURKERT8020P/N:00419591
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸371151
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸BSWS-B50303021
MURR7000-12421-6241000
.-KUBLER8.3610.3352.0100
TWK備件SWF10-B-FK-01
HEIDENHAINERN13782048Id.312215-05
NIPCI6052E
VEM-3983K21R160L4TWSHW
KTRROTEXGS38d32/d28*D80-L114（GS38-64SHD-GS6.0ST-D286.0ST-D32）連軸器
R51/A/E0420
SCHMERSALAZ/AZM415-B1
CONSARCCB39113
MAHR9057488百業(yè)俱興開心年KUBLER編碼器備件
KNOLLKTS32-48-F-G
HYDAC傳感器HNS3126-3-0730-000
EGEIGMF015GSP/10M接近開關(guān)
IME信號(hào)變送器TAMQ50D20032PCS
TR-0616LA66K1535傳感器含磁環(huán)0.981522853旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
WIKA壓力變送器A2G-100-2500Pa
BAUERBZ-11/D06LA4/C3
HUBNEROG72DN1024RTTLNr.1966529
SPIETH電器件DSL.32.48
ROEMHELD油缸1543-407
HYDAC傳感器EDS345-1-400-000
BIHL+WIEDEMANN備件BW1808
FIVESRB07170-114傳動(dòng)絲母
TECSIS安全模塊EGS80X002001
KISTLER油耗儀傳感器CDFL3A110
PHOENIXSK3,81/2,8:FORTL.ZAHLEN81-90
KUKA減速機(jī)104983
SCHUNK0301249多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼一不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
HAGGLUNDS壓力傳感器SP250-SR-V-EP-2430562
POSITEK備件P811-200CABLEL=15m
STAHL現(xiàn)場(chǎng)按鈕開關(guān)8070/1-1-ZB
BEDIA傳感器420324
SCMATR:2386000003SC
MTS傳感器560885
STAUBLI快插接頭（公）RBE11.7102IA15
PHOENIXZBF5,LGS:FORTL.ZAHLEN/SE141-150
RZB2-BE102C
TWKGIM911B-66-D5
SchmersalRST16-1
HOTSET備件Model:HEATERCARTRIDGEMIML02044F
PHOENIXMCC1/14-STZF-3,81
PHOENIXZB5,QR:FORTL.ZAHLEN211-220
BAUERMA80B4E0213570
TWKCRD65-4096G4096C2Z35編碼器
PHOENIXSAC-5P-M12MR/1,94PUR/M12FS2X4
PHOENIXSACCBP-M12MS-5CON-M16/0,5-PUR
PHOENIXSAC-3P-0,25-PUR/AD0,55
ZA9020FS溫度傳感器AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
ZIEHL-ABEGG.7200972
WIKAD-10-7-BBQ-MK-ZK8XU-ZZ7264962備件
MOOGD661-4651
HUBNER編碼器POG10DN1024I+FSL

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

AJAXTOCCO二極管117218
FPZ電機(jī)SCLK10-MSMORMatD45486-2008
VEM-0106K21R.80G4VIRFOSTPM140DODIM
BAUMERHUBNERTDPO2LS-460V3%/1000RPM
AIRTECBL-021/4
PHOENIXUC-WMC4,4(30X5,5)VTCUS
HEIDENHAINROD780C36000383600-22
FRIZLEN電阻FZW100X35
HEIDENHAIN310127-9mforLS186-240
WESTLOCK位置開關(guān)316SB-STN-004-AAA-A
LECO備件螺釘，190-227，TC-500氧氮分析儀，(分析儀器及備件，TC-500氧氮分析儀)
UNITEC備件UN-PR3
DISTIEWLAT-R5-PA-4
B+R觸摸屏4PP420.1505-B5
MOOG伺服閥D634-319C/R40KO2MONSP2;S/N:D3398;Pp:350bar
GESTRA疏水閥KS92-112-1000D-C84392222
BINKSXA-12這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示
DELIMON干油泵ALE08A010B03干油泵
SOMMER氣缸GP224-B
MTSGHM0420MR021A0
MAYR離合器400v~3.0A1/024.000.6SN:HN000155ART.NR:0802459ART.NR:0890425
MOOGD661-4462C-G30HXAA4NSX2HA
VAHLEDT-KD4/60-125HSC-1000備件
氣缸R(shí)exrothRTC-DA-063-2800-BV；1個(gè)
E+LAG2591馬達(dá)，推力2500N,
LOVATO接觸器BF32110V
WAYCONLRW-IP-450
ATOSPFR-202
J-HUBNERFGHJ4KK-1200G-90G-NG/20P
CONTRINEXLTS-1180-303
SCHUNK備件304640
AGS-StellantriebeGmbHAN40.1Nr:0625-5132-01019
HUBNERHOG60DN10000CISN:700000190689
SANTSU油包Y226933148-1
AFAG備件WV402-150103719百業(yè)俱興開心年KUBLER編碼器備件
PHOENIXZEC1,0/4-ST-3,5BUGY
HYDACDFBH/HC1500TL5D2.0/-L24
PHOENIXCCVA2,5/6-G-5,08RNP26THR
LEGRIS氣管1100U160411
PHOENIXUC-WMC4,4(30X5,5)YE
MTS傳感器RHM0130MP151S2G6100
JHUBNERFG4KK1200G-90G-NGS/N4308991200lmp./u-CPRVersorgungSupply12～30V編碼器

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

德國(guó)IMAV承壓閥CVRP-08N-0-015德國(guó)IMAV承壓閥CVRP-08N-0-015