德國(guó)IMAV梭動(dòng)閥WRVDZ-06A-0.6電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成，

電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場(chǎng)的恒功率來調(diào)速。

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場(chǎng)恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。

復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來調(diào)整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

COREMOA-3NS.P.抱閘
WIKA壓力變送器Model:R5526,nominalsize63Processconnection:G1/4B,Stemdiameter:6mm,InsertionlengthL1:100mm
BENDER電流互感器W35B98080010
WIKAD-10-7-BBQ-MK-ZK8XU-ZZ7264962
STROMAG凸輪開關(guān)NFF3.5401-00207220V
PHOENIXZFK3DSA1,5-5,08-24GY
MTS傳感器GHS0100MR022R01
ELEQ電流互感器GSA170C40
PILZ讀卡器779230
HYDACHDA3840-E-350-124
PHOENIX電源2866284MINI-PS-12-24DC/24DC/1
MA23908變送器AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
DADCO氣動(dòng)彈簧90.10.00500.160.TO
GEMU55432D19511I-DE-88044934
PHOENIXSMSTB2,5/8-G
PHOENIXEMG17-H52MMGN
KOBOLDCDZRVV12(M482117)
BAUERBG10-37/D06LA4226148737-1
COREMOF3-NOrder-No:A2806/03110503903000制動(dòng)器
PHOENIXNS30/15PERF2M-25
KUBLER編碼器8.5020.4850.1024.S083
AGILENTE1739CSensorcable-15m
VAHLEKDS2/40-6-14-R
PHOENIXPLH5/1-7,5
NEUGART減速機(jī)PLFN200i=32
PHOENIXBRIDGE-10-3M
MTS傳感器201542-2 磁環(huán)
BURKERT備件00017024
GEBR.STEIMEL電機(jī)5AP100L-4（7AA）NR:628357
ADDI-DATA備件APCI-7500-3
MOOGD662-Z4311/K/P01JXMF6VSX2-A
CAMOZZI452C-015-22
INA軸承RASEY45

無刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。

無刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。

采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。

品牌規(guī)格型號(hào)備件
EGEIGMF008WOP31072流量計(jì)
HYDAC傳感器VD8LE.1
HEIDENHAIN編碼器760912-46
HAFFMANS113.065
DI-SORIC204106OTVTI51V500N3LK-0.3BS/IP69K
KOSTYRKAlocksleeve5350.60.100
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸KAS-26B-K-90-C
RITTAL冷卻裝置SK3239.200
LINCOLNMODEL740干油泵油嘴
B+RX20PS9400
PHOENIXTRIO-PS/3AC/24DC/20
BINKS83C-210-B
MAHR泵蓋1.2CC-REV5/7656601
HYDAC0160D050W/HC
HUBNER編碼器GMP1.0LT-7S/N.1421538
COAX閥MK10NCART503490墻裂推薦BAUMULLER電機(jī)備件
PHOENIXMKKDS1/2-3,5
MOOG伺服閥D661-4577CG45HOAA4VSX2HA
PARVEXT4F2BR0030NO.574704
BAUMER編碼器GI355A70C335
PHOENIXME17,5OT-MSTBOSETBUS198
ELCISI/LA59ZMA15-1024-5-BZ-N-VL-R-01
WIKA壓力變送器MH-1量程0-250bar已讀
REXROTHR928030573濾芯
PHOENIXMC1,5/8-GF-3,5P26THRR56
BAUER備件25733574-3
HOHNER21-212B8.31/12增量編碼器
HARMONICHFUS-25-80-2UJ-SP-0000032980.005
HAFFMANS備件113.245
PHOENIXMDSTB2,5/9-GF-5,08
TWK編碼器IW254/40-0-25KFN-KHN
WESTLOCK控制閥用定位器722-SBY2A2M0800I530M
TWKSKA28
MAHLE濾芯P138100DNCRG100w
K+N開關(guān)CG4A244-620E
SCHWARZBECK天線VUBA9117

直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：

n=120．f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器），控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

直流無刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器（Converter）轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器（Inverter）轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器（Inverter）一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器（Inverter）換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器（Hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

zws-15/BE/MAN1.2B
BAUERDG5400/24-16..
JEOUGANGMRV-03-P-3-B
HENGSTLERR158-0/5000EK.421A-F01030VDC
BAELZ氣動(dòng)直通升溫薄膜閥340-B-373-P21-V6-FU-S21-22MMDN100PN16KVS130
SCHUNK電氣單元0301270KAS-08G-K-90
vision-controlFDL04-IR850/C
INTERNORMEN濾芯481227
IDECRSCDN-30A備件
KTRZ12-60X90脹套
WURTH工具891700310
IBSOTR009303TRACKBALL
MOOG伺服閥D662Z4311KP01JXMF6VSX2-A(24VDC)帶插頭
NICOLL備件BX144
BAUMUELLERBM5323-SG04-0100-0108-00-2108-#01
STROMAG凸輪開關(guān)NFF3.5401-00207220VLuftsp.0.4-0.55641500713
REXROTH伺服電機(jī)VT11118-1X
TWK編碼器CRD65-4096R4096C2Z01
ELESA備件RB51-8NR.CE.85950
KENDRIONEMVX5081.01.B2000-08備件要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
EMGLIC1075
SCHMERSAL開關(guān)請(qǐng)確認(rèn)是否為101140772AZ17-11ZK-ST
SAUERDANFOSSOMV800151B3104N23417889
PAULY斷帶傳感器JP193/hd/i/E2/stH4
NORD電機(jī)SK63S/4NO.3101002016942625
HEIDENHAIN編碼器558714-20
SCHUNK備件0370105PGN200/1
LEINE+LINDE編碼器RS530006351-100PPR
FRIZLEN備件FZMU200X45-20參考之前報(bào)價(jià),下單前請(qǐng)確認(rèn)價(jià)格和貨期
DI-SORIC傳感器KSSTI600G3KTSSL
NUERT泵PRG8AS
PHOENIXSAC-4P-10,0-100/M12FR-2LKA
FarrisEngineering備件2600Seriespressurereliefvalve;MFR:FarrisEngineering;ValveModel:26LA10L-120S4;ValveSize:3"#X4"#;SETPOINT:90PSI;ValveSerialNo.:563222-1-A14
LOVATO接觸器BF32110V
KNOLLTG40-36/22.285
PHOENIXCN-LAMBDA/4-0.47-SB
MAYR電器件ROBA-DS160950.3607004045-2
BAUERIRDH265-4
MTS傳感器RHM0455MP151S3B6105
WOHNER01718
STAUBLIRMI209.12.1812/JV
PMA管接頭NVNV-M160-10
ELCIS編碼器59C15-1024-1030-BZL-CV
CognexIS7200-01-640-000墻裂推薦BAUMULLER電機(jī)備件
IPS-FESTDGO400-8/5.500
PHOENIXMC1,5/7-G-3,81
HAHN+KOLB70005035
KISTLERK341600-15
MOOG伺服閥D661-4902
HEIDENHAINID:528100-53

一般的無刷直流電機(jī)本質(zhì)上屬于伺服電機(jī)，由同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，是變頻調(diào)速電機(jī)。變壓調(diào)速的無刷直流電機(jī)是真正意義上的無刷直流電機(jī)，它由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子由鐵心構(gòu)成，線圈采用“順-逆-順-逆……"繞組，由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子由一個(gè)圓柱體磁鐵構(gòu)成（中間帶軸），或由電磁鐵加集電環(huán)組成，此無刷直流電機(jī)可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，但不能控制方向，無論怎么說，本電機(jī)都是一項(xiàng)非常有意義的發(fā)明。當(dāng)作為一個(gè)直流發(fā)電機(jī)，本發(fā)明可以產(chǎn)生連續(xù)振幅的直流電流，從而避免使用濾波電容器，轉(zhuǎn)子可以是永磁、有刷勵(lì)磁或無刷勵(lì)磁。當(dāng)作為大型電機(jī)時(shí)，本電機(jī)會(huì)產(chǎn)生自感，需要采用保護(hù)裝置。

德國(guó)IMAV梭動(dòng)閥WRVDZ-06A-0.6?