功能模塊獨立的概念是功能模塊化、抽象、信息隱蔽和局部化概念的直接結果。

抽象是指對事物、狀態(tài)或過程之間所存在的某些相似的方面集中和概括起來，而暫時忽略他們之間的差異，即考慮抽象事物的本質特征而暫時不考慮他們的細節(jié)。信息隱蔽是指再設計功能模塊時使得一個功能模塊內所包含的信息（過程或數據），對于不需要這些信息的功能模塊來說是不能訪問的。信息隱蔽原則對于以后在軟件維護期間修改軟件時會帶來極大的好處，因為大量數據和過程是軟件的其他部分所不能覺察的，因而再對某個功能模塊修改時就不大會影響到軟件的其他部分，所謂局部化是指把一些關系密切的軟件元素在物理位置上彼此靠近。

功能模塊獨立性是通過制定具有單一功能并且和其他功能模塊沒有過多聯系的功能模塊來實現的。每個功能模塊只涉及該軟件要求的一個具體子功能，而且與軟件結構的其他部分的接口是簡單的。

功能模塊獨立性好的軟件接口簡單，易于編制，獨立的功能模塊也比較容易測試和維護，限制了功能模塊之間由于聯系緊密而引起的修改副作用。獨立性是保證軟件質量的重要因素。

JUMO電導率測量儀2EL6-0.01-0-G3/4A-A訂貨號：00300204
HYDAC濾芯KMS30-2402416
SCHMALENBERGERS20-08/250HZ備件
TOGNELLAFT257/6-112
AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbHFHA646E1C
ANTAL112220
KNF隔膜泵N035.3ANE
ROEMHELD油缸１５４６－１０５Ｂ
REXROTHR901141188備件
SCHUNK37361407SRU-plusD20-W-090-3-4-M8-AS
WIKA壓力變送器S-100-25bar（7659810）
BAUERE2062409-1BK40G10-34V/D06LA4-
EPCOSB25667c5237A375電容
RIEGGERDIN/51360/450g/
KISTLER傳感器9021A
SCHMERSALIFL15-335-10A-M20
ROLLONCSW28-150-2RS-T
WEIGELPQ48K0-40microAanalogmeterwithmoving-coilmovement90°備件
ASHCROFT流程工業(yè)壓力表100=T5500=SL=04=L=0/25000KPa=AJ=GR
FULTAMODEL：BTM27-3
AMTEC液壓螺母根據圖紙報價K-229.307.620N,GewindeTR140x5rechtsSN536
SICKATM60-A4N0-K01
INTZADP31/A-2/2-02
HYDAC傳感器EDS3498-5-0250-V02
TWKKDS581-75-0.5-A01S/N：16680524V輸出0-20mA
SCHMALZSR-DBD-100-NBR-60
BELLOFRAM960-202-000
PC310M4T
PHOENIXRAD-SOL-MKT-200
GEFRANKE1-7-M-B35D-1-5-F-S-P-E2130A000S00F058230350BAR備件
PHOENIXCBE124DC/6AS-CP
RITTAL冷卻裝置TS4582000
CRYDOM固態(tài)繼電器H12WD48125PG-10
STAUBLI備件15.5808
HYDACVR2C.1
TRAMECREP100/2C20AU19FLQAE19P06功能模塊獨立性是由內聚性和耦合性兩個定性指標來度量的。內聚性是度量一個功能模塊內功能強度的一個相對指標。耦合性則用來度量功能模塊之間的相互聯系的程度。
178255
TWK編碼器CRF58-4096G4096E01
WEISHAUPT管理器(燃燒機)W-FM20
MURRART.NO.3124048備件
PHOENIXCK2,5-ED-0,50BUAG
FSGPW1023-019/90備件
MTS560779
VACON變頻器NXS0105/5G2H1SSVA1A2
B+R觸摸屏4PP420.1505-B5
CONTRINEXDW-AD-623-M18(GA-20250PK8)
PARKERHNVSSW14MMTB36SH/CH備件
ELCISGI115-2048-030-5-BZ-C-CL-R

系統(tǒng)中的各功能模塊在納入時間、激活機制和控制方式等方面可以不相同。

1）納入時間

納入時間是指一個功能模塊被歸并到軟件的源語言描述之中的時間。比如宏功能模塊是由編譯器把它作為程序的一部分直接插入到引用位置上去的。而普通的子程序則是通過產生目標代碼與連接代碼而納入到軟件中的。

2）激活機制

功能模塊的激活機制通常有兩種：一個是通過引用來調用功能模塊，另一個是通過中斷來調用一個功能模塊。在實時系統(tǒng)中，通常使用后者。比如，使用一個外部時間來引起處理過程的中斷，然后使控制轉到另一個功能模塊。

3）控制方式

一般功能模塊具有單一入口和單一出口，并作為程序的一部分順序地執(zhí)行，有時，也需要更為復雜的控制方式，如可重入功能模塊。這種功能模塊不以任何方式修改它自己或它所訪問的局部地址，從而這樣的功能模塊就可以同時被幾個任務使用。

4）結構分類

在軟件結構中，功能模塊可以分為以下幾類：

順序功能模塊：它在沒有明顯中斷情況下被應用軟件調用和執(zhí)行。

增量功能模塊：它在調用結束之前可以被應用程序中斷，然后在中斷點重新啟動。

并行功能模塊：它在并行多處理機環(huán)境中與別的功能模塊同時執(zhí)行

TWKUN15-3
WIKA壓力表232.50.100全不銹鋼徑向，1/4NPT接口，雙刻度MPa/Psi不充液
WIKA壓力變送器T24.10.2P2-ZF-GK-ZZZ-ZNr.7207919-40++85℃
AGS-StellantriebeAN100.3
HUBNER編碼器HOG9D1024ISERNR:1828322
SELETB50EG188A420門當戶對德國B+R輸出模塊備件
MOOGD633-509B-R00K01MＯVSX2比例閥
AidroHydraulicsAM3-CP-AB/10
AITGOHNER相機60013
EM-TECHNIK球閥5R100MF0414PPFP
ELCIS編碼器I/W5912-2880-5-BE-N-CL-R
KUKA伺服驅動器188482
HYDAC傳感器010D200W/HC/-V
REXROTH伺服電機CDL1MP5/80/45252D1X/B1CFUMWY7186102216MP2010.12
COAX換向閥SPB-S15523124*替代請確認
PHOENIXRC-06S1N122200
PHOENIXHC-B10-TMS-100/O1STM32S-EEE
SCHUNK感應器301478IN80-S-M8，MHSPNP
WIKAType212.20.1009296808
ROEMHELD液壓元件0154-611
PHOENIXQC1,5/13-ST
MTSRHM1180MP051S1G6100位移傳感器
HEMOMATIK070119
MAHLE濾芯PI4208PS-VST-25-V2A/K197
TECSIS壓力變送器P3276B128674
IMETVVCC500C100
CognexIS7200-C01-220-000
SMW工件夾具68300447

1.提高功能模塊獨立性

在得到軟件結構之后，就應首先著眼于改善功能模塊的獨立性，考驗是否應該把一些功能模塊提取或合并，力求降低耦合提高內聚。例如，多個功能模塊共有的一個子功能可以獨立成一個功能模塊，由這些功能模塊調用，有時可以通過分解或合并功能模塊以減少控制信息的傳遞及對全局數據的引用，并且降低接口的復雜度。

2.功能模塊規(guī)模適度

經驗表明，當功能模塊過大時，功能模塊的可理解性就會迅速下降。但是對過大的功能模塊分解時，也不應降低功能模塊的獨立性。因為當對一個大的功能模塊分解時，有可能增加功能模塊之間的依賴。

3.深度、寬度、扇出和扇入要適當

如果深度過大則說明有的控制模塊可能簡單了。如果寬度過大則說明系統(tǒng)的控制過于集中。而扇出過大則意味著功能模塊過于復雜，需要控制和協(xié)調過多的下級模塊，這時應適當地增加中間層次，扇出太小則可以把下級模塊進一步分解成若干個子功能模塊，或者合并到上級功能模塊中去。一個功能模塊的扇入是表明有多少個上級功能模塊直接調用它，扇入越大則共享該模塊的上級模塊數目越多，這是有好處的。

4.要使模塊的作用范圍保持在該模塊的控制范圍內

功能模塊的作用范圍是指受該功能模塊內一個判定影響的所有功能模塊的集合。功能模塊的控制范圍是指這個功能模塊本身以及所有直接或間接從屬于它的功能模塊的集合。在一個設計得很好的系統(tǒng)中，所有受判定影響的功能模塊應該都從屬于作出判定的那個功能模塊，好局限于做出判定的那個功能模塊本身及它的直接下級模塊。對于那些不滿足這一條件的軟件結構修改的辦法是：將判定點上移或者將那些在作用范圍內但是不在控制范圍內的功能模塊移植到控制范圍內。

5.應減少功能模塊的接口的復雜性和冗余度，并改善一致性

功能模塊接口復雜是軟件發(fā)生錯誤的一個主要原因。應該仔細設計模塊接口，使得信息傳遞簡單并且和模塊的功能一致。

6.設計成單入口、單出口的功能模塊，避免病態(tài)連接

要防止內容耦合性，如果功能模塊都是從頂部入口、從底部出口的話，這樣的軟件也更易于理解和易于維護。病態(tài)連接關系是指從中部進入或訪問一個模塊。

7.模塊的功能可預測

如果一個功能模塊可以當做一個黑箱，即只要輸入的數據相同就產生同樣的輸出，這個模塊的功能就是可以預測的。而那些具有內部記憶的功能模塊則可能是不可預知的，因為它可能記載了某個內部標志并且利用這個標志去選擇處理方案。由于這個標志對上級功能模塊來說是看不見的，因而可能引起混亂。

8.組裝軟件根據設計的約束和移植的需要

組裝是指用來把軟件組合起來，以便把軟件放入特定的處理環(huán)境或送往其他的地方。有時，設計約束要求一個程序要在內存中覆蓋自己。如果有這種要求的話，原設計結構就可能必須重新組織以便按照重復的次數、存取的頻率以及各次調用之間的間隔來把功能模塊組合起來。

SCHUNK0303722備件
DEMAG葫蘆93053746DC-PRO10-8001/1H8V12/3
SCHUNK37303647PZN-plus300-2-IS-SD
FUCHS備件MKFSF10305*610*108mm
HBMT5-50
ZF備件GE5060F47/15224VDC120W
MEISTERDKM/A-1/10G1MSCOCvorne52XM1010XG25WVA
DELIMON干油泵ALE08A010B03干油泵
JEANMUELLERP01/6D026AD8001424
SMW工件夾具193151
STAUBLI快速接頭R60122226
B+R8AC114.60-2控制卡
HEIDENHAIN編碼器369428-01
PREVOST快換接頭BDSB0895
BINKS192212
LEINE&LINDE861007255-2048
TRAFAG8202.79.2210壓力變送器
MICRODETECTORSFARP/BP-0E
PHOENIXFK-MPT0,5/10-ST-3,5
BILSING60-30HT-F-55
KUBLER8.5858.1232.3112DC24V
BOHMERPAB433I
RADIO-ENERGIERE0315LTIB0.03CA
ROEMHELD18951677
HANSA卡套SRD20
AIRTECBL-021/4
BEHLKEHTS100-1600-SCR
B+R3NC352.6
DYNAPAR編碼器H58050011113009MFGCD:8837202427DATCD:02116
K+N開關AT11F06932/000100A231
POSITEK備件P811-200CABLEL=15m
MTS傳感器560700帶2米電纜
REXROTH伺服電機4WE6Y62/EG24N9K4MNRR900561276
0820025931數量1門當戶對德國B+R輸出模塊備件
STAUBLIRBE08.6151
HERZOG油水分離器8-2756-330208-0
MAZURCZAKcartridgeheaterPHK46-1000/100-25/380DsK1-B/9
BAUMERHUBNERTDPO2LS-460V3%/1000RPM
MTS傳感器RPS0600MD701S1G2100+插頭+支架+手持編程器：252173-D53
PHOENIXMSTBV2,5/5-G-5,08GY7035
CARLOGAZZIICB12SN08NO
TYCOPMVEP5AuftragN.:1385167Figur:79E003
MTS傳感器RHM0495MP151S3B6105
MONTABERT振動錘862699250-04-348-16

德國IMAV梭動閥BDSV-10N-3-0德國IMAV梭動閥BDSV-10N-3-0