交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動機(jī)。

交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

DONALDSONUFM-D130
KSRKUBLER液位開關(guān)ZTS300
TWK位置編碼器DAF-105-12*4195*B01
GEMU手動隔膜閥BR677-40D7871152PTFE
BAUERBG80-11/D16LA4-TOF-S/Z075B7HN/AM-C2-SP(2次轉(zhuǎn)速38.5)7.5KW電機(jī)
OTTOSUHNERLLC3511712316
KRAUS+NAIMER備件KG20A-T204/D-A025-VE2
R備件LC1-D09M7C
KNOLLKTS40-60-T5-G-KB201232712
KLMEB40FA/4797
INTENSIVFILTERC111LM12V24W22（ED:10%，IF:69742；833-621662）
SCHLEGELT25HWS乳白高鍵帽
SCHUNK卡爪0301550
BURSTER8526-601010KN壓力傳感器
MEUSBURGER計(jì)數(shù)器E1530/5x17
AHPBlockcylinderBZ500.40/25.33.201.045.N.m(m=h2=42).V.G1
SCHUNK氣缸
RADIO-ENERGIERMF5-10-5DP-BGR-6425編碼器編碼器
SUCOBest.Nr.057046914100124V壓力開關(guān)
LEM電流互感器DHABS/18
glenairtype:IT4102GFR32-68P
ORTLINGHAUS0086-392-00-011623
NORIS液壓螺母SL-44.111-04.00.23.00.00
FFTEDAG電極更換單元ST-07-10-02-16168
INA軸承RASEY45
ATLANTA2029615Z軸齒輪軸
PROSOFT備件MV156-PDPMV1
MTSRPM0960MD531P102
4710003"
DEMAG葫蘆93053746DC-PRO10-8001/1H8V12/3
VOGELMECAFLUID013170-2G-1317Ref.406-004-VS
DEHNBSPM4BD24(344)備件
SIERRA流量計(jì)241-VTP-LS-E2-DD-PV1L-V4LH-ST-MP3-CM-SFC59.0156D介質(zhì)蒸汽
MTS傳感器RHM0250MD631P102
MURR連接器55345
STOBER減速機(jī)FDS5007A/H
HYDAC傳感器EDS8446-2-0400-000
SCHNUPPRPE3-062H51/02400E1T1/M
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸0304003PZV125
WEIGELEAZPQ96K4-20mA0-100MW有功功率表
PMAKS-98-100-31000-0A2
ABB10A6132AB2B3XO流量計(jì)
SCHUNK備件SWG70305105心想事就成S+B備件開關(guān)
PARVEXHV30/6-750.55KW920Upm380v
LukasPO4-4-NA500F84112/14542.1500.24230V/50Hz0.55IP2022.5
KISSLING開關(guān)MZW1121088918
GEORGIN壓力開關(guān)41051,FP6FXDruckschalter0-250mbar+30335,SchaltpunktDruckschalterNr.3:5kPa
KISTLER扭矩傳感器4502A2R2N/M

首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡單點(diǎn)說就是：平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。

RBE03.6904接頭
PRECITEC雙層噴嘴P0787-482-00012
OSBORN刷子3121-604916
TRSL3025-X1/GS/30/K/F(CEW65M-01874)
BENDER絕緣故障評估儀EDS460-D-1
HYDAC0110D005BN4HC
MAHLE濾芯77680341PI3108SMX10
E+HPMC41-RE21P1J11R1(0-10bar)壓力變送器
ROHM1232870尖導(dǎo)套
ZIEHL+ABEGG10199576QK10A-2DM.48.FK風(fēng)機(jī)
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸PFH30-AS0302031
EMGSV1-10/16/315/6
BAUER電機(jī)Typ:BK30G06-24V/D04LA4-D/E003B9/SP,Kegelrad-Getriebe-Motor
PROCONP/N:03-22m-DC-000-00
SCHUNKR041103201
HEIDENHAIN編碼器55766006
OPTEK光源燈1426-3131-0801-03
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸0303831GSM-P-32-AS-E-180
WIKA壓力變送器39679870Model?CPG500Measuring?range:?0?...?60?bar
STAUBLIN00535799加油頭
WIKA壓力變送器D-10-7P#7708659
BAUERBS06-61U/D06LA4-ST/MG
SCHRADER1031380-68
HAHN+KOLB工具17646232
SCHENCK稱重傳感器DWB100/100t/高溫150℃
ATLANTAConnector8x3（05B-1）連接器
OSLV9900006-24V
SCHMALENBERGERZ40-16/23.0KWB5NO:2007009341/30水泵
ROEMHELD油缸1825843
BINKS維修包502681
MTSRHM2850MD531P102
MTS傳感器RHM0200MP051S1G8100含磁環(huán)墊片
TIEFENBACH開關(guān)訂貨號：036619
WINNER1EW-30-22耐壓：32MPa
LOHERDNGW080BB-04
E+LAG2591馬達(dá)，推力2500N,
STEARNSGenuineStearnscoil230/460VAC60HZ64623060946Q1041
YJ-TG-52/22285TG40
AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbHZKA029RA
AERZEN油泵162539000
MTS傳感器RPS0600MD701S1G2100+插頭+支架+手持編程器：252173-D53
ALLWEILERSNF660ER46U3W1-PN16/PN40螺桿泵
ROEMHELD液壓元件895-131
HUBNERHOG10DN1024I+FSL（N=900rpm)
CEJN快換接頭45100.0002819-958-6040
TR-0383CPS-9/1聯(lián)接器0.947800485
SOMMERGK25N-BAE139998AF
RITTAL冷卻裝置SV9610.000
D+KLHPEw-10/2-B400V10A備件
WALTHER快換接頭72-006-0-WR513-11-2-00P20
HEIDENHAINID-Nr:295434-58
TWKOE30-4/UM530111
HYDAC傳感器FLND160DDEA1.1
ImavDMVZ-06.-P01./.(IZ-430-200-00)
BAUERBS06-445A/DV08LA4/CE-SP
TURCKNI3-EG08K-AP6X-V1131
DUFFNORTONP/N：1644K
BELLOFRAMT-1000貨號961-107-000電氣轉(zhuǎn)換器
RADIO-ENERGIE編碼器CMH160MM-DN-1024-1/50H
TSCMC210FT-20單模SerialNo：M060202150820230
PHOENIX2961121
REBS流量開關(guān)VEMA10/5-10/8RVA-E=SBREBSV1組件定貨號：3571095
RZB2-BE102C
B+R模塊8BVR0880H000.100-1
STSCouplingSWK/BB-30-?20H7-15Nm-2
IMC數(shù)據(jù)采集儀1170030
MR783851P變送器AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
SCHUNK氣爪JPG-64
INTZADP31/A-2/2-02
RUBBERDESIGNCX2600備件
HUETTINGERTruPlasmaDC4020G220kw備件
VISHAYMICROM-PREPNEUTRALIZRER5AMN5A-2（16-OZbottle）清洗劑
RECKMANN1170861R8-B0600PXE-N11X30C-Y
PHOENIXMINI-PS-100-240AC/10-15DC
STROTERMIG200-19-50心想事就成S+B備件開關(guān)
KNICKP41000輸入DC90mV輸出420mA
BAUMER編碼器IFRM09N1510/S35L

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力（扭矩），運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力（彎矩）。這個(gè)徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意！

德國IMAV控制閥SR2Z-06A-B R1 K德國IMAV控制閥SR2Z-06A-B R1 K