伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

K+N開關(guān)KG20T203/SGZ003*KS12V
SCHLEGELASI-BZL5開關(guān)
SenseAirSenseAirS8
PARVEXHW420BP
PHOENIXREL-MR-24DC/21HC
DEMAG承重小車KBKII98211044
SUNFXFA-XAN-165LPM
WOUTERWITZEL閥+氣缸EVBSDN65PN16+DR00060F05F07-N-L-14A
SPECIALSPRINGSRV750-010-A
SAIAKOP160J7MW00
B+RX20BT9100
SCHMALENBERGERZ40-16/250HZ電機(jī)
BAUERDB44EF3/141SN:K7795288
MAFU減震器3-000-730-41300
MAYR離合器E2103113180V70W52NmUS：32/891.120.1s0920431
BECKER真空泵90958100000
NOKEVAL模擬轉(zhuǎn)換器7470
WIKA壓力表232.50-E-LV360Z-MI-UZHZCZZ-ZZ3Z,831.122-AP-Z,Model:232.50,-100...+500kPa
LAPPSERVO2YSLCY-JB，4G150，訂貨號(hào)：0036437
SOMMERSF195M
MTS傳感器560700帶2米電纜
BAUMER編碼器ITD21A4Y734096TNIH2SK1RS12,11086295
VEGAVEGAVIB63(VB63XXANDRAMX)1500MM備件
HEIDENHAINLinearScale557644-06
JUMO901240/20-1043-1-1500-000
BAUMER編碼器GI355A70C335
WURTH工具661162
BAUMERGmbHMEX5/D31/E22/0-2.5MPaG1/2B,IP65財(cái)源進(jìn)腰包REXROTH伺服電機(jī)R911320143
B+R模塊X20CS1030
B+RX20DI9371備件
HEIDENHAIN光柵尺安裝導(dǎo)軌571613-07
MTS傳感器RHM1200MD701S1G2100
HYPERTHERMMAX200020608
SIMPLEX電路板655-273
VIBTEC氣動(dòng)振動(dòng)器（vibtec）k8
BARTEC開關(guān)觸點(diǎn)07-2951-1330/14J1
HYDAC傳感器KHP-10-1214-04X
HEIDENHAIN編碼器557643-20
VIBROMETER振動(dòng)傳感器VMD185020ATCAS
TR-0530CE100M100-01003編碼器0.911514289
ATLANTA6591300機(jī)床零件（支撐腳）
REXROTH3842543469備件
airtacAD-64050
K+N開關(guān)CH10A214-600FT2+G211
HEIDENHAIN編碼器RON2851800003S12-03358699-04
SWISS10513565DC12-24V
INFICON隔膜泵KF25FXC100
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸GFS32-180
EUCHNERHBA-099779手輪
PHOENIX3200195管狀接頭(黑色)
FANUCLX660-4024-T023/LIR503FTV850加工中心手輪電纜

日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。

以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而著名的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系列（5個(gè)規(guī)格）的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。

日本其他廠商，例如：三菱電動(dòng)機(jī)（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機(jī)（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。

德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動(dòng)機(jī)共有7個(gè)機(jī)座號(hào)92個(gè)規(guī)格。

德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列，多的可供6個(gè)軸的電動(dòng)機(jī)控制。

德國博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個(gè)規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個(gè)規(guī)格）交流伺服電動(dòng)機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動(dòng)控制器。

RITTAL冷卻裝置3351230
HEIDENHAINSN:0522757
SPIETH電器件DSL.32.48
ELETTACBEST06FA-3M60
備件AZ200700
ELCIS編碼器90C15-1024-1030-B2-M-CV-R
LINCOLNSCPSD-400-14-15-LI400BAR234-10330-4壓力變送器
BETA呆梅兩用扳手000420017
airtac4V210-06-B
E+HCLS50D-AA1B21+F1
K+N開關(guān)CA20A178-600FT2
TR-3734ZE115M40PLC01.M214脈沖發(fā)生器0.886818906
BARKSDALEBPS34GVM0400B
FaltenbalgvorneZ115.E0372大眾變速器
LABOM壓力表BA4220DN100EN837-1測量范圍：0～0.6MPa大壓力上限0.78MPa接頭尺寸G1/21級(jí)
ALFING節(jié)流閥0172713?0.8
PHOENIX繼電器NO.2961312
HegweinA285K2.3
VERMOP備件476840cm
FSGPW613-35d/GS20備件
SIKO位移傳感器IG06-1530A+B+Z相DC10-30V127P/R連接線長度3.5-4米
IMETVVCC500C100
kendrion7343110H0000247.5NM230/400V50HZ
LS477ML620mmSN46410367EID605374-62R9
WAUTOBLOKRJ-2M22*1ID.NO.200045
HIMAF6217
SCANCON2MC-A5000-633602-P.O.2100289
SCHLICK噴嘴35632
ODU插針182.582.000.301.000
PMA接頭NVWZ-M202S/P4(7.0-10.5)
HAHN+KOLB15055030
SUNYDGF-LHN-CAY背壓閥
TWKSKA28
OMEGALCM703-75備件
MOOG伺服閥D634-319CR40K02MONSP2
JOKAB安全繼電器RT7A24VDC2TLA010028R2000
HEIDENHAIN760932-05備件
WAYCONSM200-SG-SA-L20
MEDXX備件TAM3442-4TJ10-0FAO
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸0302514GWK125
Warmbier備件2560.894.H
FRANKE84395A滑塊
SCHUNK備件0351104
1823373060QR2-S-RAS-G018-DA05
BAUERBF30-04/D08LA4-S/E008B9
ALAMOGROUPPN:341-4460
BAMOref.MAGTOP300Switchesref.BSM515/MAG
NOKEVALTYPE：2012-24V備件
PARKERPV040R1K1T1MMC
HEMOMATIKHMFB-VVV=200V=265
LINMOT直流電源PL01-12x170/130-HP
KOBOLDDOM-S15HR31Z3YM備件
AVTRON毫歐表T477W
COAX閥KB15NC–DN2Art.-No:518278
B+RX20PS9400
ROEMHELD液壓元件0132527
ZIMMERRBPS1000
BENDER備件AGH575S-6
MAGA.1004.1238Y軸下護(hù)罩
CognexIS7050-01-510-000
UNIVER換向閥UBP63OEE-30
ORGATEX備件LG-KL-1/2A4-HB
GRIGGIO門板條頭ESPIGADORAGAT150-4MARCA
ATLANTA6547948聯(lián)軸器
KOLLMORGENE61960KM-180
MOOG伺服閥D633-7414TYPE:A08K04D0VXY
HYDAC傳感器EDS345-1-0400-000
FOXBORO壓力變送器IGP10-A22D1F，0-0.4MPa財(cái)源進(jìn)腰包REXROTH伺服電機(jī)R911320143
HBM傳感器1-U10M-500KN
OZonIA2620028857溫度檢測計(jì)
STAHL行程開關(guān)編號(hào)：8579/12-406電壓：380-415V50/60HZ顏色：紅3P+E
VAHLE備件LZ10/訂貨號(hào)：165867
EBMA4E300-AP26-09TW風(fēng)扇
airtacGFR600-25
HANICHN-P55-312

原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開發(fā)了兩個(gè)系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個(gè)機(jī)座號(hào)，每個(gè)機(jī)座號(hào)有3種鐵心長度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個(gè)規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個(gè)機(jī)座號(hào)17個(gè)規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個(gè)系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動(dòng)機(jī)的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。

韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動(dòng)機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號(hào)，功率從15W～5kW。

現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動(dòng)機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，衡量對(duì)比各種交直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比。

按功率變化率進(jìn)行計(jì)算分析可知，永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國I.D 的Goldline系列為佳，德國Siemens的IFT5系列次之。

德國IMAV控制閥SR2Z-06A-A+B R1 K德國IMAV控制閥SR2Z-06A-A+B R1 K