優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）

BAUER HV196 S2
SCHUNK 備件 GWB80 0307139
HM20-4VKO-GF4M4-SP
BINKS31-39
LOVATO 接觸器 11BG09 10D 024
ROEMHELD 液壓元件 40/25-50（1545-182）G1/4
BURKERT備件20693
PHOENIXBCVP-508WF-12 GY
ROEMHELD 液壓元件 1895504
SAMSON顯示表SAMSON-5066-701793
ACROMAG電路板AVME9668，IP module carrier board for VME bus w/ SCSI-2
ELTROTEC LRD-6110
SUN CBBA LHN
MDEXX備件22224441 TAT3032-4XS10-OFAO
PHOENIXKCS-K0318/03,00
ZIEHL-ABEGG備件141774
KOBOLD 備件 NKP-2401 L=1M
Magnet-Schultz MAM  GRFY060F02B01  R20=16
BUHLER MTW-5-100+E05+P DC24V 4-20mA
MTS RHM0080MD601A01
ASIDATAMYTE 備件 LMI-SK4928
PHOENIXMCV 1,5/10-G-3,81 VPE500
BECKHOFF總線終端KL9010
PHOENIXBCH-381VF-18 GY
ALFA LAVAL 冷卻器 CB30-50H
MOOG伺服閥D663-4705 L03HDBM6NSF2-0
SKF 流量開關(guān) GCL 2060
HYDRO-AIR 107 302
BAUER電機(jī)BK30-64U/D09XA82-TF/C3 25093880-1 A/171Z6368
BENDER 絕緣監(jiān)測儀 IRDH375-4227 B91065008
GHR 42DIV455
BEDIA 420403
IMIT M120601142 542470 溫控器
HONSBERG UM3K-015GM070-11 使用溫度-20·～+110℃；PN25，24VDC，15A
TR Type LE-200 PB+SSI ArtNr：2200-04102
FOURTEC MicroLogPRO II的DataSuite軟件 DataSuite-ML
HYDAC 傳感器 HDA3844-B-250-000+ZBE03
ROEMHELD1475-011R31R 797260
PMA KS40-113-0000D-000
ELETTA 流量計(jì) V1-GL 15
BARKSDALE 0428-452
BEDIA420187
Hydroscand 5601-01-08
REXROTH 電磁閥 4WRTE -43-M-00
MAHLE 空氣過濾芯 852516SM-L
HARTING 09 30 024 0307
BAUER G32-101DK94-241 NR.1676973-4
MTS位置傳感器RHS0300MN021S3B6105
WAGO備件285-601
schoelly FS0827590
SMW備件12965
SONTHEIMER 控制開關(guān) WAF306/SORR4/11E /Z8/53/HS

1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

PHOENIXRF-17P1N8A9V02
HBM 傳感器 T10F-002R-SU2-G-O-VO-N-N
EMGMSG50-FHA-R
BUSCHJOST電磁閥8240290.911
MARZOCCHI齒輪泵2D+34RO
WISKA 10105394 TFT19/HP/E190i/DH/WALL 備件
STAUBLI 快速接頭 RBE03.2904
THK 導(dǎo)軌 HSR25 R 1 SSC1+400L-II編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
PI TAPE 備件 900-1200
BAUER BS04-74V/DV04LA4 380V 0.06KW 序列號:2060670-13
ELTRA EL40A100Z5/28CX6PR2
HYDAC 傳感器 VR2D.0/-V-L24
EGEFLOWCONTROLLERSN1062824DC
SCHMALZ 真空發(fā)生器 報(bào)11.04.01.10028 HSCHL-45/1800
KISTLER 電荷放大器 5011B10Y38
NORELEM 1390-010-005 備件
PHOENIXZFKDSA 1-W-3,81-20 MC GY/BK
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸372151 PGN-PLUS 80-2-KVZ重拳出擊打擊疫情FRABA編碼器備件
SMW 工件夾具 SINS-100HW/044462
SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 362602 SRU+50-W-90-3-8
BOURDON-HAENNI MMD5 D30D15 0-100KPA 壓力表
NORELEM緊固螺釘OrderNo:02040-115
EDWARDS 機(jī)械密封 P586459 085-029-600
ETA ESX10-TB-102-DC24V-6A
STOGER備件300188
BST US2010/70
ROEMHELD1850122
HYDAC0660D003BN4HC
VEMK21R 100 L 4多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
VAHLE 集電器 MSWAS 8/50-2 HS
REXROTH 伺服電機(jī) R412004800
HBE Kupplung Spidex ?28H7/?14H7 備件
PILZ User Licence 訂貨號773 010K
LENORD+BAUERGEL260-V-001000B713編碼器
SUPFINA盤10234701
R ELECTRIC XUZ-C80
MONTECH 備件 GPU-14(56245)
EXERGEN DC12V-24V MODEL:IRTP300LS
PHOENIX 穩(wěn)壓電源 QUINT-PS-100-240AC/24DC/5A
MASCOT GFLOK-302BDN125ANSI300CV280 備件
VIATRAN壓力傳感器3405BFGBY
MAGNEMAG 輸出模塊 SSEM20WW，MAGNEMAG，無圖(在線噴印機(jī)、探傷儀機(jī)械備件，預(yù)處理線)，（在線噴印機(jī)，探傷儀機(jī)械備件，沖印部件）
kendrion Nr.WSB003.501180 WS3B/21
HYDAC 傳感器 EDS-346-3-250-Y00
STROMAG行程開關(guān)35HGE-690-FV70-A2R
PAULY冷金屬檢測器PP2441qE/308/R153e2
PHOENIXPTS 1,5/S-TWIN BU
EMG73-105/16
GSR 冷卻水閥 A7242/1002/032 DN1/4英寸

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

ETA 斷路器 9510-G213-P1F0-ZOR2A1-5A
SMW 附件 122185
BINKS 250625
IGUS電源線CF21350150201
HYDAC 備件 EDS3316-3-0010-000-F1
TWKIW 10/4-B S/N:575014
PHOENIXZFKDS 4-10 BEIGE
ELKALUB黃油GLS163
RADIO-ENERGIE RADIO-ENERGIE Type Re 0444 R1CB 0 2 CA
PERMATEC G1/4I-NR.101511
HYDAC 傳感器 KH3-G1/2-L-1112-01X
TR傳感器LA41Kx300SSIMe?l.300mmCodegrayM18
FSG SL3002-X1/gs80/k/d 編碼器
FUCHS備件TKF SF08
KUBLER 編碼器 8.5020.D854.2048
PFLITSCH 備件 BG240MSTRI
WIKA備件82112239
INGERSOLL RAND 氣動(dòng)隔膜泵 10223 lifting hook/spring lock assy.
HYDAC備件FZP-1/3.1/P/71/3.53018795
PHOENIXTMC 1 M1 100 1,0A
IGUS電纜CF130.07.12.UL
RESATRON 編碼器 RSR58-10000-Y-3-S-V6-RSG重拳出擊打擊疫情FRABA編碼器備件
E+L AG2591-210897德國IMAV控制閥SR3Z-06S-P CV C/06.00德國IMAV控制閥SR3Z-06S-P CV C/06.00RINGSPANN備件DV 030 PFM-655 R-12
PHOENIXUM 108-PROFIL L26,45CM GN VPE50
MOOGD661-4651G35JOAA6VSX2HA

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。