按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。TILLQUIST傳感器U400L-153
Schneider Electric Energy GmbH XD2CG1111
PHOENIXFOC-POLISHINGFILM-D-01.0
LENORD+BAUER 編碼器 GELZFN0470 3.7 (Custommized)
SUPFINA盤10234701
PHOENIXZFKDS 4-10 BEIGE
IFM IGC207 接近開關(guān)
MOOG閥G761-3002B
DIRAK 200-4704.03-00000 拉手
PHOENIXZBF 5,LGS:FORTL.ZAHLEN 471-480
HAHN+KOLB 工具 52132010
PHOENIXRC-12P1N8A90EM
PHOENIX電源、繼電器類QUINT-BAT/24DC/7.2AH 2866352
M+H 25.41-HSK63A-WS
GESTRA ZK29
HYDAC EDS3448-5-0250-000 開關(guān)
SIM備件HeiligenstadtRGB-BL230VAC24V3A
G. ELBE+SOHN GMBH萬向軸109113 Type: 0.109; Diameter hole: 25mm; Flange-diameter: 50 mm; Installed length: 3160mm
LAPP 1119225
SCHUNK 備件 SZAJ30-7 0138133
TER PFD9067E0752002 限位開關(guān)
BERU ZK18-12-RA1
PAULY 光柵發(fā)射器 PU2092/2E
TWK 配件 ER40-24DC-300DC-A03
ELCIS編碼器F3-180-1828-BZ-CM SLCOD ENCODE
CERTEX 73239019
DOLD繼電器LG5925.48/60 230V 3NC 3AFE68838827
SCHUNKRWA21200313292
SchmersalMBGAC532武漢加油LEINE+LINDE編碼器備件
HYDAC傳感器EDS346-2-016-000
ELCIS 編碼器 I/27-800-5-BZ-N-CV-01
MOOG伺服閥D941-6726C-0001
PHOENIXAI 0,25-8 BU-B
SCHMERSAL 開關(guān) Z4V10H-11Z-1183
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸372151 PGN-PLUS 80-2-KVZ
BEDIA419081
ATOS 減壓插裝閥 SCLI-40374
MTS位移傳感器RHM1580MP301S3B6105
RITTAL6206.46
HYDAC 330-10A1/112A9-330A
MTL 安全柵 MTL4842旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
　　編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
PHOENIXRC-06S1N8B1200
PHOENIX 3030006 備件
LAMBRECHT風(fēng)向標(biāo)32.14567.006.000
ETAS 備件 F-OOK-104-926
GANTER 插銷 GN817-8-12-C
Phoenix模塊2856113 PT 1*2-BE
KISTLER電纜1661ASP1m
hydac溫度傳感器ETS388-5-150-000
HYDAIR 173190/1 ZU 100-Si-g 16/40 D
NORD 電機(jī) SK102 IEC315     16BG 313 -4PM81-Z 315M
Magnet-Schultz電磁閥MSM/2564614/GHUZ050E43A03/24V/ED-S1
BAUER BS06-34V/D08SA4-D/C3-SP
RUEGER 3 Thermometers S80SXK21137-X3-0N(45 meter) 熱電偶
R+W 備件 報(bào):ZA / 10 / 127,Bohrung D1: 8 H7,Bohrung D2: 12 H7
M+C熱縮套WST90-TS
HUBNERPOG9D1024+FSL：975
WURTH 699129
PI TAPE 備件 900-1200
HEIDENHAIN 310128-S2 1.5M FUER LS186
BAUMER 編碼器 Materialnr:11086142,OGS60 DN 2048 R
NEIDLEIN 73615
JHUBNER FGH6K-2000G-90G-NG-J/50P
PHOENIXMKDS 5/ 6-6,35 NZ:17480
MAHLE 79761925
SchmersalBNS 120-12Z
Kuka113405
PHOENIXHC-28S1N1200DG
E+L 394154 控制器
REHFUSS 減速機(jī) 769635
SEMIKRON 晶閘管模塊 SKKH 250/18 E
AirComMHA-A5P
WURTH短十字改錐06132521
PFLITSCH 備件 BG240MSTRI
VERDER隔膜泵閥球+底座ballvalveVA40PPPPTFTFandtheseatusedforit
K+N 開關(guān) c32 sd-902u*01e
SOMMER Inductive Sensor NJ8-E2
PILZ 777301
ELETTA 流量計(jì) V1-S15C
SCHUNK PFH50 370761
EGESTSEX 02
WARNER電磁離合器B5300-631-040 24VDC P=23W RU23
HANDTMANN 備件 012013.00025L DN25
SMW工件夾具029796(029025 1pc+ 029026 1pc+ 086583 4pcs)
CRANE 備件 DN400
STRACK 限位開關(guān) SN 1766-32-75
HOFFMANN備件410100 150
SNR 固定環(huán) FCE211
SKF MFE2-F150-1012+MGP 0.2R/MIN 產(chǎn)品編號(hào)：003268132
BUHLER 電子溫度傳感器 THERMOLOG EK2-M3-L=500（輸出4～20MA模擬信號(hào)）
HBM傳感器HK-T40B-1R-MF-S-M-DU2-0-U
SCHUNK0313980ASG0700
REXROTH 伺服電機(jī) R900619056 HSZ 06 A433-3X/PRDB-LSN-K1UG24N9K4M01
BAUMER CTX3B3B15A 壓力變送器
GEFRAN 傳感器 TK-E-1-E-N05U-M  SN:9C24516+CON006
CONEC 備件 165X17619X
PHOENIXLWL IP65 12MM
SMW 工件夾具 SINS-100HW/044462
TR-3847    CEW58-M SL3002    編碼器 0.326097944
BAUER BG30Z-11/DW08LA12
ROEMHELD9605-600
PHOENIXRC-12P2NA22300
WEIGEL LSG 96K 001.004-6
INTERNORMEN 濾芯 01E.600.6VG.HR.E.P
MTS 傳感器 RHM0420MV101S3B6105
RITTAL 冷卻裝置 SK3328140
MTS 傳感器 RHM0150MD631P102
STAUBLI RBE 11.1102 IA 15 JV 快插接頭（母）
GESTRA DN40 x PN40
PHOENIXFFKDSA1L/V2-5,08- 6 VWA. C394
BINKS備件502514
TR-3189    ZE-65-M-SSI   Nr:171-0002    BEIJIAN 0.767078334
EMG-1485 EVM1.02 P/N.235287
R280-08E0.5-25BARG1武漢加油LEINE+LINDE編碼器備件
GARDNER DENVER 驅(qū)動(dòng)器 G200 2BH1600-7AH26 3.0KW 50Hz
VOSS 備件 KDS100-1-1-2
E+H PMD55-BC22AD67LGBHAJA1A+AA

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是一的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

德國IMAV先導(dǎo)閥DN16  DPZ-16S德國IMAV先導(dǎo)閥DN16  DPZ-16S