（1）電氣控制柜內(nèi)的安裝 　氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服驅(qū)動(dòng)器周圍的溫度將會(huì)不斷升高，所以在考慮驅(qū)動(dòng)器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，保證伺服驅(qū)動(dòng)器周圍溫度在 55?c 以下，相對(duì)濕度 90%以下。長(zhǎng)期安全工作溫度在 45?c 以下。 　（2）伺服驅(qū)動(dòng)器附近有發(fā)熱設(shè)備 　伺服驅(qū)動(dòng)器在高溫條件下工作，會(huì)使其壽命明顯縮短，并會(huì)產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動(dòng)器在熱對(duì)流和熱輻射的條件下周圍溫度在 55?c 以下。 ?。?）伺服驅(qū)動(dòng)器附近有振動(dòng)設(shè)備 　用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動(dòng)器不受振動(dòng)影響，振動(dòng)保證在 0.5g（4.9m/s?）以下。 ?。?）伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用 　伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用時(shí)，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。所以在安裝時(shí)，必須保證驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。 　（5）伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備 　驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備時(shí)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作?？梢约尤朐肼暈V波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅(qū)動(dòng)器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會(huì)增大，為了避免這個(gè)毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。TR 編碼器 CES58M-00002
ELMOT-SCHAFER 電機(jī) TE01EPA 80M4B-40 II
GEMU 氣動(dòng)隔膜閥 855R15D 33 21 4 5 23 160
HEIDENHAIN 編碼器 770902-04除夕到放鞭炮LENZE伺服電機(jī)控制器備件
SENSORIK 傳感器 FSP 30-6E-22-04 SS + FSP 30-6S-202-04 SS
RITZ消諧電阻HAGG404417P0001 DE6 2001/813688
PHOENIXGMVSTBW 2,5/ 3-ST-7,62 BDO3-1S
EUCHNER 備件 CET3-A-BWK-50X-096327
MAHLE 備件 PI 4145 PS 25
WAGO 216-131
MOOGD630-022G
PHOENIX輸入模塊RAD-DI4-IFS 訂貨號(hào):2901535
SCHUNK 301478
DI-SORIC200261 DCC 08 M 1.5 PSK-TSL/40
ZB2295SFL(5M) 連接線 Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
FROMM A38.1351 備件
INFICON主機(jī)590-600
STROMAG540BM-299 Auftr.Nr. 144653
tecsis壓力變送器f53011450011
MURR 連接器 7000-44511-7961600
HYDAC ETS388-5-150-Y00 壓力變送器 壓力變送器
WACHENDORFF 編碼器 WDG100H-38-1024-ABN-124-L3
BUHLER MTW-5-100+E05+P DC24V 4-20mA
VESTER LY2-S-6-M-2F-2-C-2-(0-1.6MPa)-H 壓力變送器
DEUBLIN旋轉(zhuǎn)接頭257-050-012
YOKOGAWA EJA210E-DMS5J-917DN-WA13A1SW00-B 壓力變送器

（1）安裝方向 　伺服驅(qū)動(dòng)器的正常安裝方向：垂直直立方向 ?。?）安裝固定 　安裝時(shí)，上緊伺服驅(qū)動(dòng)器后部的 4 個(gè) m4 固定螺絲。 ?。?）安裝間隔 　伺服驅(qū)動(dòng)器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離，請(qǐng)參考圖 2.1，注意：圖上表明的是小尺寸，為了保證驅(qū)動(dòng)器的使用性能和壽命，請(qǐng)盡可能的留有充分的安裝間隔。 ?。?）散熱 　伺服驅(qū)動(dòng)器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱。 　（5）安裝注意事項(xiàng) 　安裝電氣控制柜時(shí)，防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

BINZEL LASER WELDING THREAD DEVI  246.0196.1    246.0196.1 激光焊切絲裝置

CELDUC SUL867070 備件
WERMA Signaltechnik 109 000 77 Electr.Buzzer EM Contin.tone 115VUC
AirCom R160-04B02
JHUBNER FGH6KK-2000G-90G-NG-J/50P+C-EGS4k
ELERO 備件 Compakt nr:100006846
WEIGEL TYPE:V1U 2.2 SN:26057009 壓力變送器
RTK MV5211
EUCHNER CES-AR-CL2-CH-SG-105752
BELKIN F4U073ytAPL
FAIRCHILD 10283 5-300 PSI
PHOENIXCA-07P1N8A8006S
MTSRHM1900MR051A01
EGEODMO 405 GSP
SCHUNK氣缸OSE-A34-4 354304
METRIX 10030-05-30-10-02 M10*1 配延伸纜7402-040-01
SCHMALZ接頭10.08.04.00067
SINEX 控制板 R50 3046140
B+R 8BRC0120.000-1 模塊
ROSSI MR CI 50 U03A
BINKS HGB-609-1.2-R38
ODE21WA4K0B130 AC220V
HERION 電磁閥 best-Nr:3910 24V 4W FABR-NR:A2491 底座2401109
MTS位置傳感器RHS0300MN021S3B6105
HEIDENHAIN ROD320/2500 編碼器
ROEMHELD 液壓元件 131264
TR-3656 T4-M22 磁環(huán) 0.527851266
KAYABA減壓閥VRD-0400-VZ615P0200005
EUCHNER 開關(guān) TZ1LE024MVAB 024 298
ELCIS編碼器A/X365-G-360-1828-B-F-CD4-R
WEISS備件AZKA56L-4T-B14P78 564142101
PMA 波紋管 RM 251
PROSOFT 備件 MVI56E-MCM NR:00009250

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

SCHUNK DPG-100/1S(370263)
MTS 560884
EEPOS 滑車 報(bào)0012014-03 Starraufh?ngung kurz, 0°, 50-150
VOGTLIN 備件 FLV-BTSO-KD 介質(zhì)：N2 流量范圍：（10-50)NL/min 壓力：2.5bar 溫度：20℃
RITTAL KL1502.510
PHOENIXEMG 45-NZG/G 5/SI
HYDAC備件PVD5D.0/-L24
PHOENIXPTTB 1,5/S/2P-PV BU
HaweDF 5 PH-420-PYD
ELTROTEC PS1 L CO 965 S 10/30 VDC
IFM KB0025-KB2020-ABOA/NI(2線24VDC)
FLIR紅外熱像儀FLIRI7
TRANSTECH VDE0570 EI 192/110 2500VA
IME 信號(hào)變送器 DG4P0HP2 96*48mm 24VDC
MOOG 伺服閥 Mod D662-4141 Type D02HAAO4NSM2-A S/N D133 280bar signal ±10v supply 24v﹦
HYDAC傳感器EDS348-5-250-000
HEIDENHAIN 編碼器 557679-09
B+R 模塊 8MSA4S.R0-31
FROHLICH+WALTER 電器件 35005
HUBNER 18415751 接地 　將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)可靠地接地，為了避免觸電，伺服驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動(dòng)器使用 pwm 技術(shù)通過功率管給伺服電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)器和連接線可能受到開關(guān)噪聲的影響， 為了符合 emc 標(biāo)準(zhǔn)， 因此接地線盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。 　2 工作時(shí)序 　1 電源接通次序 　1） 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 r、s、t，單相接 r、s） 。 　2） 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時(shí)或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（srdy）off。 　3） 主電路電源接通后，大約延時(shí) 1.5 秒, 伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（srdy）on,此時(shí)可以接受伺服使能(son)信號(hào),檢測(cè)到伺服使能有效,基極電路開啟,電機(jī)激勵(lì),處于運(yùn)行狀態(tài).。 　檢測(cè)到伺服使能無效或有報(bào)警，基極電路關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 　4） 當(dāng)伺服使能與電源一起接通時(shí)，基極電路大約在 1.5 秒后接通。 　頻繁接通斷開電源，可能損壞軟啟動(dòng)電路和能耗制動(dòng)電路，接通斷開的頻率好限制在每小時(shí) 5 次，每天30 次以下。如果因?yàn)轵?qū)動(dòng)器或電機(jī)過熱，在將故障原因排除后，還要經(jīng)過 30 分鐘冷卻，才能再次接通電源。 　3 試運(yùn)行7.4.1 運(yùn)行前的檢查在安裝和連線完畢之后，在開機(jī)之前先檢查以下幾項(xiàng)： 　連線是否正確？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松動(dòng)的現(xiàn)象？ 　輸入電壓是否正確？ 　是否有短路現(xiàn)象？ 　電機(jī)連接電纜有無短路或接地？ 　編碼器電纜連接是否正確？ 　輸入端子的電源極性和大小是否合適？
SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 PGF- 64-AS Identnr.0340366
ATOS LIDA-3
TR-0875    490-00105    模塊 0.016524651
BESTA B 01 091
HYDAC濾芯0240D010BN4HC
BIBUS GDF-15-40-F1F1-400N
WACHENDORFFICM5.RS232/RS422 435-0753
SIRCA 備件 301T ND80 NP10 BODY WCB 編碼:343338，Maxpress:10bar，溫度:-10℃-+150℃
TWKCLS66-4096R4096M2H03
ELAFLEX快換接頭ERV-R 250.10 ZS
WAGO 備件 231-304/037-000
ELLE.GI備件MRDV030
HAHN+KOLB 15061200
SPECIAL SPRINGS B10-051
REXROTH 伺服電機(jī) TYP:AOK-040-NN-1 MNR:R054700834
CRYDOM ODC24
HIRSCHMANN 731606，調(diào)速器油箱側(cè)壁電接點(diǎn)壓力表及電磁閥接頭處白色航空插頭備件
BINKS 備件 161989
KUBLER編碼器8.A02H.3131.1024
ADAS STB532/C SN:22120775、DITB3011
ASCON QP-3000 Serial N.9725/181
PHOENIXHC-28P1NX200JS
FRIZLEN FGFL3144402-16 16.3Ω/ 22kW
HEIDENHAINGLASS SCALE玻璃比例尺 LS 187C ML940MM526974-09（1） u、v、w 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對(duì)應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)*不同。 　（2）由于伺服電機(jī)流過高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對(duì)較大，電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動(dòng)器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 ?。?）因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 ?。?）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)保持一定距離。 　（5）長(zhǎng)時(shí)間不使用，請(qǐng)將電源切斷。 ?。?）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對(duì)電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向，轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負(fù)方向。
Bucher    MTDA16-160M
ALBRIGHT 直流接觸器 SW190AB-235 （60VDC，帶輔助觸點(diǎn)）
SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 0302316
BAUMER 編碼器 GM400.A20A102,11032061
BOLL 1340098
HYDAC 傳感器 DRV 802
BARKSADLE 備件 XTM-020-G1-S1-1
WIKA S-10 0-2bar ABS7/8-14 壓力變送器除夕到放鞭炮LENZE伺服電機(jī)控制器備件
PHOENIXPTF 0,3/ 2-WB-1,8-H SCL2000BD
KUBLER 8.5878.5631.3113
ELTRA 編碼器 EL38F 1024 8/24 L8X3PR2
AMARC RC345H33
MOOG D062-512F W09ATFMANBRM
PHOENIEX電壓電流轉(zhuǎn)換卡MCR-FL-C-UI-B-DCI-24/230
SCHUNK 備件 0304293 DPG-plus40-AS
DUNKERMOTOREN 伺服電機(jī) DR62.0×80-2  8818303009

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。德國IMAV電磁閥SV2-20N-C-0-024DC 德國IMAV電磁閥SV2-20N-C-0-024DC