伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。MTS 備件 GHM0500MR051AO
BEKA 數(shù)顯表 BA328E
MTS傳感器RHM0700MP021S1G6100
RITTAL 加熱器 SK3105340
BADGER METER 閥 Part 002979 Model 001GBN39MVXEFEP36 1/4"RCV VALVE TYPE RC250 (807) + Actuator:Electric Typ HH500
KISSLING 備件 54.808.101 K
CEG 電機(jī) ET049STD02929C（右旋）
KOLLMORGEN 備件 6SM 56-M 3000 81683
EMG 伺服閥 SV1-10/16/315/6
FUEHLERSYSTEME 備件 MKG/E-3.0/250-2
MOOG 伺服閥 D634-514AR40KO2F0VSP2
WEBER HYDRAULIK 閥 SC-2000-U-D 101.0026 10083394
SIBA 備件 5012526.10
MTS 編碼器 RHM0200MD701S1G2100
phoenix電源、繼電器類2839318
PMA 帶鎖緊軟管接頭 NVNZ-M406S-13(19-27)
ATOS 電磁閥 DHU-0610 DC24V
MULTI CONTACT 接插件 E1S
SCHUNK 換盤電器插座 9935820
MOOG伺服閥SO20151124026費(fèi)用
EGE 備件 ST111K-L140
BRAY氣動(dòng)蝶閥92-1280-11300-532
HELIOS 備件 AB32-10/6 D400
HBM稱重傳感器1-FIT7AEB3/10kg
STAUBLI快速接頭RBE03.1100-IC-HPI
德國(guó)NORELEM 定位插腳 03106-162
MOOG 閥 D662-4388/PO2JOMF6VSX2-A
SCHUNK 氣動(dòng)盤 0304348
SELET MB526PLA-K5
GS 壓力數(shù)顯表 Typ: DA13-NS40/P1R
BUHLER TT-77-F-VA-1T-KT/370串起滾滾財(cái)源德國(guó)HESMOR操作器備件
德國(guó)NORELEM 07110-3046
ASKUBAL 軸承 Ki30-D
BUHLER 備件 NT 63-K-MS-M3/370
EGE限位開關(guān)IGM30120 IDN:S30120

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

KROHNE 流量計(jì) VG314B1700110000000001 TYP:DK46/ N PED/G1/4.3/SEP
EMG 電器件 NET16
ELCIS 編碼器 I/LY90A-1024-1230-BZ-C-CL-R
HYDAC 編碼器 ETS388-5-100-000
MAYR 行程開關(guān) ndschalter 0890313 055.000.6 so 1009
德國(guó)NORELEM 06936-3002
KRAUS+NAIMER 開關(guān) KG250 T103/05E
HUBNER 測(cè)速發(fā)電機(jī) GTR 9.16L/460 SN:1549379
RITTAL 威圖懸臂 6510210
WARNER 備件 S24-17A8-02
MTS 傳感器 RHM0400MD531P102
德國(guó)NORELEM OrderNo:07420-136
MET 滾針軸承 MET32-40-40
VEGA VEGAPS64.ACGGNQHXRNKXX/0-3.5米/介質(zhì)
PARKER 壓力開關(guān) SCPSDI-250-04-17 0-250bar
RICKMEIER 泵 R45/160 FL-Z-DB16-W-SAE2.1/2-R
DUPLOMATIC 齒輪泵 GP3F0427R01F/20N+GP1R0041RF/20N
德國(guó)NORELEM系列圓柱銷 03320-05X10
STAUBLI 備件 15.0640-25
REXROTH 電磁閥插頭 R90101702212…240VAC／D
P+F接近開關(guān)插頭V1-W-5M-PVC，帶5米線
SCHNORR 蝶形彈簧 K246800
SOPRA 氣缸 VI100.050.125F
WATSON+MARLOW 備件 OS 0047 Friction O ring
vision-control 光圈固定圈 1-10-011 retaining ring for RK1220 attachment
TECALAN 高壓管 2.420100.1
ROEMHELD 油缸 1825130
HYGROMATIK 蒸汽加濕器 HL12-400V/3/N 50
ELCIS 編碼器 L115-1024-18285-BZ-N-CL-R
RITTAL 電路板 3396278
HAHN氣彈簧G 08 0 GZ10 AB11 00400N
PN 10"

首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是：平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。

HYDAC P77-0678
KUKA主控機(jī)KPCED05.SERIAL-NO.50081 ARTICLE-NO.00133594
NSD 編碼器 MRE-G128SP062FAC
BERNSTEIN 備件 ENM2-SU1Z EX AHT -2M- 609.7185.082 2925/13
MTS 備件 RHM1550MK051S1G6100
HYDAC 0330/R/010/BN4AM51/09
ACE 備件 STOSSDAEMPFER VC2530EUFT
MTS 傳感器 RHM0515MP071S1G6100 傳感器
KYTOLA VLK-7405-D 量程：1.5-5L/min H2O
KNOLL 螺桿泵 KTS 32-64-T
SOMMER 備件 GP408S-C
EMG 電路板 BMI2.55
EMG 備件 EVM2-CP/1300.02/L
HYDAC 高壓球閥 KHM-40-F3-11141(DN40，PN210）
COAX 電磁閥 MK10 NC 14 10C1 1/2DC 24L 16
PHOENIXHC-B 16-TMS-100/O1STM32S-STA
CARLOGAVAZZI風(fēng)向儀DWS-V-DAC13
SUCO 開關(guān) 0180-45803-1-042
德國(guó)NORELEM 07040-128100
KEB 濾波器 15E4T60-3A01_KEB
PMA 帶鎖軟管接頭 NVNZ-M409S-13(19-27)
KOBOLD 流量開關(guān) VKM-3104RORO80R
德國(guó)NORELEM 規(guī)格03098-4410
PARKER 傳感器 SCP-250-34-07

用戶往往對(duì)電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。

電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。

三者的區(qū)別：

(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。

(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

(3)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。

DI-SORIC202794 MZ-K-16/6.5
WEBER 三爪定位裝置 469339
HYDAC 皮囊 10L
SKF DS-W20-4
MARKATOR 壓力表 899830400
KRACHT 油泵 KP1/3 G10AKXF4NL 1/271
RITTAL 配電柜空調(diào)開關(guān)DURR:4EA620I20 S24140.010
LORAMENDI 氣嘴 112964/6
E+H 熱電阻 TR10-ABA1CDSK43000 4—20mA -50—+400℃ L=580mm
MEN ＤＰ接頭 04M057-00
RITTAL 備件 SV9614.000
REXROTH 伺服控制器 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN R911297164
WITTENSTEIN 變速箱 ITEM:10013289 PIN:3477417
BRINKMANN SFL1850/440-CM3+684序列號(hào)1012014976-9455002
KRAUS+NAIMER X2/704/PCZ4320 30.5開孔 配塑料擋圈 有觸點(diǎn)
HBM 位移傳感器 WI/2mm-T #192010137 XP-800150
德國(guó)NORELEM 定位頂銷 OrderNo:03020-16
KUKA 備件 0000168334
OPTEK 備件 AF56-SF將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
BOLLFILTER 壓差開關(guān) 4.36.2
ELSOELBE 萬向軸 0120007-50.072
SCHUNK SRU+35-W 362034
EGE開關(guān)IGMF 005 GOP 訂貨號(hào)P30706
EL-O-MATIC 氣動(dòng)執(zhí)行器 ED0100.M1A00A.00NO
BEDIA 油位計(jì) 600 518
EGE SC440-1-A4-GSP
MTS 傳感器 RHM0310MK10AS1G6100
WEIGEL 備件 DPA 10-31E10G串起滾滾財(cái)源德國(guó)HESMOR操作器備件
PILZ 備件 777301 PNOZ X2.8P 24VACDC 3n/o 1n/c
GEMU 氣動(dòng)開關(guān)水閥 554 32D 1 9 51 2

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。德國(guó)IMAV電磁閥SBLZ-06S-BPGC/XX德國(guó)IMAV電磁閥SBLZ-06S-BPGC/XX