德國(guó)ELERO直線電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。動(dòng)子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。

德國(guó)ELERO直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動(dòng)子和定子無(wú)機(jī)械連接（無(wú)刷），不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面，動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定，直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)（大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定，推力線圈動(dòng)）。用推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，不僅要承受負(fù)載，還要承受磁軌質(zhì)量，但無(wú)需線纜管理系統(tǒng)。

相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用。因此，直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U 型槽式，和管式.哪種構(gòu)造適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。

ENDEVCO 模塊 31875-2000-0
LEGRIS 70651217
SCHUNK 氣缸 MPG40 340012
BALLUFF BES516-324-SA26-02
NORELEM備件08910-A4200X30
GEMU 備件 G675 80D818140Z
BURKERT 備件 00141482 2030 A 40.0 EPDM PV D50 Pmed 6.5bar
HYDAC雙筒過(guò)濾器濾芯1300R010BN4HC
BUHLER 備件 NS1/G1/2-AM-C7/225-3K
M+C 分析儀過(guò)濾芯 CLF/CLF-5
IMC CRONOSflex 2000GP 主機(jī) CRFX-2000GP WITH imcDevices
SCHUNK SWA150 302453
PHOENIXMSTBVA 2,5/ 4-G BD:14-11 Q SO
SIBRE 制動(dòng)器 TPI 315/40/80 Nr:134025
BURKERT 備件 Order no:00069006 Type:0124 2/2-way-solenoid valve f.aggress. medium
LEESON 備件 CM34D25NZ82A CAT NO:M1135150.00
HOHNER 編碼器 Serie R3221R0.31 / 8
ITW 高壓發(fā)生器 79010-01
HYDAC 電磁球閥 KHP-16-1114-02X
GECHTER 電器件 8/12HKPV
DOLD 繼電器 OW5669.12/693D/61
ELTRA 編碼器 EL63G500Z5-28P 10*3JR
SIEMENS 繼電器 3RN1010-1CG00
OXYTECHNIK 焊接梁 763.59666 D’A’
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KZ1G5K250
HEPCO 備件 LB44F
TWK 位移傳感器 IW251/70-0.5-KFN-KHN
德國(guó)NORELEM 07040-18250
AB 150-F480NBDB
WURTH 對(duì)接型接線端子 0558 926 2
EVB 夾爪 4-G10094 Schunk gripper 30083803
HEIDENHAIN 電器件 Type: 636872-06 LIDA47
WESTLOCK 備件 2007SBY2B2M02CSU
ARO 雙隔膜泵 666120-322-C 81683831
BARKSDALE 備件 TYE:E1H-H15-P7
IFM 關(guān)電開(kāi)關(guān) OF 5027 OFB-FPKG/US
SCHUNK 氣缸 MPG40 340012
B+R 備件 X20CM8281
P+F 輸出隔離柵 KFD2-CD-EX1.32

由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)，也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)?？紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用，以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí)，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下，將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定，則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng)；反之，則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。

對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

BURSTER 8712-25 371295
GSR 電磁閥 K0510310DN32
KNOTH 4.4-10690-130
HYDAC 插頭 ZBE08-05
SCHUNK 傳感器 MMS22-S-M8-PNP 0301032
MOOG 備件 B97007-061 帶2米接好電纜線 內(nèi)部注膠
ELREST 備件 CAN/MM 101/CPU167
MOOG B46744-004
德國(guó)NORELEM系列07100-31025
HEPCO 軸承 NLE-L2500-P3-C/D80
NOKEVAL 壓力數(shù)字顯示表 201 4-20mA
SCHUNK 備件 0324452 AGE-Z-050
PHOENIXDMC 1,5/11-G1F-3,5-LR P20THR
WAGO 接線端子 222-412
VIVOIL 齒輪泵 X1P1802FJJA-1.7cc-￠25.4/D-CO001
SAMSON 定位器 3725 Var-ID 4098517
P+F 開(kāi)關(guān) OBS1500-18GM70-E4-V1
RITTAL 門(mén)位開(kāi)關(guān) SZ 4127.010，Ue400V，IP40，AC-15 230V 6A，DC-13 24V 6A，3SE5 282-0HC05-8RA1
SCHUNK 夾具 MMSK22-S-PNP-SA 0301044
ERNST 攜帶式硬度計(jì) 244 x/b
MAXOS 備件 Part No1071582 Lot No18313
NOKEVAL 溫度變送器 MODEL 6720 Pt100 0...150℃
ROLAND 雙料傳感器連接線 SM12CPM12S-GG（20m）
SICK傳感器T4000-DNA10P
HYDAC 濾芯 0075 R 010 BN4HC
BENDER 絕緣監(jiān)測(cè)儀 IRDH275-435
HAAKE 保險(xiǎn)杠 HSC 65-35-03 1200mm
SAMSON 減壓閥 4708帶壓力表 ，KV值25%
ROEMHELD 回轉(zhuǎn)式夾具 SWINGCLAMP 1875-303(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）
PHOENIXSACC-SQ-M12MS-5CON-20/0,5
BURKERT 備件 flow:Se32 hall 12-30VDC REL:230ACV/3A 0.3-10M/S S/N:4450
MTS 傳感器 RHM0350MP031S1G8100
SCHIEDRUM 調(diào)壓閥 30CS-1N
ARIS 執(zhí)行器 PE30-08
EGE 接近開(kāi)關(guān) IGMF005 GOP/10M P30706
CAPTRON 觸摸式感應(yīng)開(kāi)關(guān) CHT3-181P-H/TG-SR
STAUBLI 冷媒高壓口加注頭 N00729905
GWB萬(wàn)向軸5.88E+15
BENDER 備件 IRDH275BM-727
德國(guó)NORELEM 02028-206025
MAEDLER 備件 ZHRI T10 L-1210 B-25 121 Zaehne-NR.16473200
SOMMER 氣接頭 WV1/8*6
REXROTH 控制面板 VDP40.2DEN-G4-NN-NN MNR:R911308478
德國(guó)NORELEM 螺母 M12 3-0001 螺母
HYDAC雙筒過(guò)濾器濾芯2600R005BN4HC
STAUBLI 備件 34.15655
REXROTH R900149335
MGV 電源 PH30-0505
CONEC 163A11089X
FISCHER 備件 DS1102VDYYBKYY00D0062
DANAHER00730453322
ETAS 備件 F-00K-107-770
德國(guó)NORELEM douile de perage NLM08910-A0800*10
SCHUNK 備件 PGN-PLUS 80-1
MPFILTRI 濾芯 HP3202M250ANP01
VOGTLIN 浮子流量計(jì) FLV-BTSO-KD 介質(zhì)：N2 流量范圍：（10-50)NL/min 壓力：2.5bar 溫度：20℃
SCHUNK 備件 MMS 22-S-M8 PNP 0301032
FSG測(cè)距儀SL3010-PK1023-MU/GS130
JOUCOMATIC 訂貨號(hào)54191023參數(shù):壓力大12BAR溫度大60攝氏度 氣動(dòng)電磁閥
HERZOG 備件 8-2613-355340-1
HEGWEIN 電極 Z944K109
DAL MASCHIO 機(jī)械手控制盒 SIAX 100
CITEC 氣壓表 000407053P
DEMAG 電機(jī) ZBE 90 B 4 B020
HYDAC 濾芯 1300R010BN4HC/-V
ESR Pollmeier 控制模塊 BN6550.4148
PMA 帶鎖緊軟管接頭 NVNZ-M506S-14（24-35）
STAUBLI 備件 15.0674C1-24
PHOENIXUM-D25SUB/F/PTS/MSTB/GF-AO
SCHUNK0314528RST-P87-8-L
GROMELLE 快速接頭 HA1503100
HYDAC 壓力開(kāi)關(guān) 312364 VR2D.X/-LEDHBM 插頭 TYP:T4A 174530049
MTS ERM0200MD341A01
MAGNEMAG 滑動(dòng)軸承 ML0114，MAGNEMAG，(在線噴印機(jī)、探傷儀機(jī)械備件，NO.3噴印機(jī))

直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開(kāi)，然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī)，使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。

直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積大大地下降；二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；四是工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。

直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面：一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多；其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。

高速磁懸浮列車 磁懸浮列車是直線電機(jī)實(shí)際應(yīng)用的典型的例子，美、英、日、法、德、加拿大等國(guó)都在研制直線懸浮列車，其中日本進(jìn)展快。

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯 世界上一臺(tái)使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬(wàn)世大樓，該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m。由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯沒(méi)有曳引機(jī)組，因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必須使用無(wú)鋼絲繩電梯，這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，線圈裝在井道中，轎廂外裝有高性能永磁材料，就如磁懸浮列車一樣，采用無(wú)線電波或光控技術(shù)控制。

超高速電動(dòng)機(jī) 在旋轉(zhuǎn)超過(guò)某一極*，采用滾動(dòng)軸承的電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象，國(guó)外研制了一種直線懸浮電動(dòng)機(jī)（電磁軸承），采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動(dòng)子懸浮在空中，消除了動(dòng)子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力，其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000～100000r/min以上，因而在高速電動(dòng)機(jī)和高速主軸部件上得到廣泛的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動(dòng)數(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個(gè)徑向電磁軸承和一個(gè)軸向推力電磁軸承，可在任意方向上承受機(jī)床的負(fù)載。在軸的中間，除配有高速電動(dòng)機(jī)以外，還配有與多工序自動(dòng)數(shù)控車床相適應(yīng)的工具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)。

德國(guó)IMAV減壓閥VSZ-10.-A+BPP德國(guó)IMAV減壓閥VSZ-10.-A+BPP