在化工和石油部門的生產(chǎn)中，原料、半成品和成品大多是液體，而將原料制成半成品和成品，需要經(jīng)過復(fù)雜的工藝過程，泵在這些過程中起到了輸送液體和提供化學(xué)反應(yīng)的壓力流量的作用，此外，在很多裝置中還用泵來調(diào)節(jié)溫度。

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，泵是主要的排灌機(jī)械。我國農(nóng)村幅員廣闊，每年農(nóng)村都需要大量的泵，一般來說農(nóng)用泵占泵總產(chǎn)量一半以上。

在礦業(yè)和冶金工業(yè)中，泵也是使用多的設(shè)備。礦井需要用泵排水，在選礦、冶煉和軋制過程中，需用泵來供水等。

在電力部門，核電站需要核主泵、二級(jí)泵、三級(jí)泵、熱電廠需要大量的鍋爐給水泵、冷凝水泵、油氣混輸泵、循環(huán)水泵和灰渣泵等。

在國防建設(shè)中，飛機(jī)襟翼、尾舵和起落架的調(diào)節(jié)、軍艦和坦克炮塔的轉(zhuǎn)動(dòng)、潛艇的沉浮等都需要用泵。高壓和有放射性的液體，有的還要求泵無任何泄漏等。

總之，無論是飛機(jī)、火箭、坦克、潛艇、還是鉆井、采礦、火車、船舶，或者是日常的生活，到處都需要用泵，到處都有泵在運(yùn)行。正是這樣，所以把泵列為通用機(jī)械，它是機(jī)械工業(yè)中的一類主要產(chǎn)品。

電動(dòng)泵，即用電驅(qū)動(dòng)的泵。電動(dòng)泵是由泵體、揚(yáng)水管、泵座、潛水電機(jī)(包括電纜)和起動(dòng)保護(hù)裝置等組成。泵體是潛水泵的工作部件，它由進(jìn)水管、導(dǎo)流殼、逆止閥、泵軸和葉輪等零部件組成。葉輪在軸上的固定有兩種方式。

MTS傳感器RHM0590MD531P102傳感器
HEIDENHAIN編碼器EQN1325512/62S12-78ID:534555-05
HYDAC0240R005BN4HC
KISTLER18009088,KSM313720-5電纜
LABSTAR擴(kuò)增儀LS-T0096
GEORGIIKOBOLD電機(jī)KSY368.34D-R4/230/S23
TWKGIM5362XN2048LM
PHOENIXVS-IP20-IP20-93E-LI/0,5
WIBOND計(jì)數(shù)器WERK-NR:3.N628TYP:SZL104-060TD/1.3837
TEXELCO柱燈（綠）60947.5.1
KNOLL高壓泵KTS25-38-T-G
SCHUNKPGN+125/1
igus安裝接頭mat9091017/009.0
MTS位移傳感器RHM0360MP10AS1G1100
E+L電眼FRS001編號(hào)：327141附帶電眼線：323229
VEGA備件TYPE:VB63.XXAGDRKMX
AQUAMETRO備件part:13027
WURTH組套軸用卡環(huán)964438
KOBOLD油位計(jì)NV-1203R1
IBS電磁閥線圈VF8.SR4DN80230VAC-45W-1A/500mbar
ZIEHL-ABEGG冷卻.RH45M-VDK.4F.1R210731/07166230
RADIO-ENERGIEIHT5145G5901024G3R1/27310
KUENLE備件121448301711
EGE開關(guān)P30705
BERU火焰檢測裝置ZE14-12-A1
TRT4M3349-155-001備件
MTS傳感器RHM0550MP021S1J6100萬事發(fā)達(dá)好運(yùn)氣德國ALLWEILER泵
WERNER活塞KOLBEN4011R010_U02_174
HYDAC高壓球閥KHB-25SR-1212-01X
PHOENIXQ-FSMA-KT-6-ESD
PHOENIXSBH2-15
PHOENIX繼電器PLC-RSP-230UC/21
IMAV逆止閥CV1-16N-P-0-020
HYDACETS1701-100-000傳感器
NOK密封圈UPI-375*405*22FU1812D0
WIKA壓力變送器233.50.160class1.00-160Mpa(doublescalePsi)M20*1.5
DEHN備件BXTML4BEHF5
TOX-PRESSOTECHNIKQ-S02.30100.12Nr340358.679
FACOM備件75.29
KUBLER編碼器8.9081.4222.2004
SchmersalSZ415-1-2477
KISTLER傳感器6125C
HEIDENHAIN備件LB382ID315420-03
HYDAC插頭ZBE08-05
TWK編碼器CRN66-8192R4096D1Z01
VEM電機(jī)K21R315M6ILLLSPTWSHWNR:151545/0002H
NOVOTECHNIK位移傳感器TLH-2250
AB備件TL-A2540P-BJ32AA
NORELEM備件07534-16X60
WEIGELEQ96K500V
HYDAC高壓球閥KHB-G3/4-1112-06X
ASCO備件ASCOPVXG551A001MSExmbIIT4
ZIEHL-ABEGGMOTORMK137-4DK.15N
MOOG閥D633-360B
PHOENIXCC2,5/6-GF-5,08P26THR
EUROTEKD6DQ24VAC/DC110-240VAC
HYDAC氣閥GASVALVEINSERTNBR632865
PHOENIXBC161,6OT0C0C0C0C22KMGY

首先，要避免變送器跟具有腐蝕性和溫度過高的介質(zhì)接觸以避免損壞它;導(dǎo)壓管安裝的位置好是在溫度波動(dòng)較小的場合;在測量一些介質(zhì)具有很高的溫度的時(shí)候，必須要接上冷凝器，這是因?yàn)橐苊庾兯推髟诠ぷ鞯臅r(shí)候溫度超過一定的限度;要保持好導(dǎo)管里的暢通無阻;在寒冷的冬天使用時(shí)，如果變送器安裝在室外的話，還得注意采取好防凍的措施，這是為了不讓引壓口里的液體因?yàn)榻Y(jié)冰的緣故導(dǎo)致它的體積膨脹起來，這樣容易損害傳感器;使用者在接線的時(shí)候，要把電纜穿過防水的接頭又或者是繞性管然后將密封螺帽給擰緊，這是可以防止液體這些東西經(jīng)過電纜滲漏到變送器的殼體里面。來說一下在測量液體壓力和氣體壓力時(shí)的注意事項(xiàng)，大家要區(qū)分清楚。在測量液體壓力的時(shí)候，取壓口必須要開在流程管道的側(cè)面的地方，這是為了防止有渣滓沉淀的緣故，還有這個(gè)時(shí)候安裝變送器的地方應(yīng)該防止有其他液體的沖擊，避免傳感器因?yàn)槭艿降膲毫^大而損壞。而在測量氣體壓力的時(shí)候，這個(gè)取壓口就必須開在流程管道的頂端位置，注意這是跟測量液體壓力的時(shí)候的差異，然后變送器必須要安裝在流程管道的上部，這是方便已經(jīng)積累的液體可以容易地注入到流程管道中去。

在日常生活中使用和購買壓力傳感器都需要都它有一定的了解，特別在使用的時(shí)候，如果沒有了解好注意事項(xiàng)的話，很容易導(dǎo)致機(jī)器發(fā)生故障或者損壞傳感器現(xiàn)象的發(fā)生，又或者是導(dǎo)致測量精確度下降甚至數(shù)據(jù)有誤。

JUMO備件902109/10-388-1003-1-6-175-11-2500/000
HYDAC傳感器ETS1701-100-000
MOOGD661-4539C/G35JOAA5VSX2HA伺服閥
RITTALSV9340.110
B+RX20CP1583
ZWICK壓力傳感器SDL-EA79.1-81/1
SCHUNK備件0331352
MOOG備件XSB10280-000V00
TURCK流量開關(guān)FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037
PHOENIX端子及附件SZS0.6*2.5VED
REXROTH中頻變壓器TYPPSG613000ASMINR1070086613-GF1SN:7800406007122
siebert顯示器s102-04/25/or-001/ob-ko數(shù)顯表
EMG配件DMC-U001執(zhí)行機(jī)構(gòu)接觸器
HAGGLUNDS馬達(dá)CB840-640-C-N
INTERCONTEC連接器AEGA863MR
KELLER壓力傳感器PA-21SC/8140011-16
LEITECH深度筆Φ10±0.23-45mm
HYDACEDS810-0060-0-024
HUBNER編碼器HOG10D1024ISN:1910618/FSL
PARKER閥PVCRER1N1
TWK編碼器TBE50-SA4096GSE01
KISTLER線纜1631C5
PARKER柱塞泵PAVC33R4226
INTERNORMEN備件01.NL630.25G.30.E.P
SEW變頻器MDX61B0300-503-4-0T
TURCK傳感器Bi10U-EM30-AP6X
DINA備件DNDS1H2-2.1
BAUMER接近開關(guān)IFRM08P17A3/S35L

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

CCS壓力開關(guān)6900GZ12-7077
BAUMER編碼器HOG10DN2048ILR20H7KLK
RITTAL冷卻裝置TS8145235
TCA分流器分流器PR315-T:24,4CM/GIRO
AEG調(diào)功裝置2P400-110HF
REXROTH緩沖器12ST25Spring
B+R備件80MPH6.600D114-01
BINDER插頭99153691005
TWKRM28/200-AG-KV-KH-RK1
NORGERN電磁閥D-70731
FAIRCHILD備件TAF17800421
SamoaHallbauer加油槍40625-K100/2
VICKERS減壓閥XG2V-8FW-10
SCHUNKJGP240-1-AS0308681
BVAKOCKELMANN分配器476.606.60VPA-C
B+R80XVD100PD.C0-01B
HYDAC蓄能器SB330-10A1/112A-330A
HAHN+KOLB開孔鋸組套16～67mm53841008
MTS位移傳感器RHM0190MD631P102
PHOENIX高柔光纖FLFOCPN-C-FLEX-980/1000
PHOENIXRC-12S1N12CEA5
SPRINGER抓手座電氣快插MKS-EST28-F
P+F光纖放大器MLV41-LL-RT-2492PNP
PHOENIXMSTB2,5/3-STZ11-5,08VPE500
BRINKMANN回流泵SFC1520/370+435
PHOENIXMKDS2,5/12-5,08BD:311-612
HAHN+KOLB75036065
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸PZN64-1300310
MTS1RHM300MP031S16100
PHOENIXSAC-4P-10,0-PUR/FRSHSCO
SICK安裝底盤BEF-WN-W45
OUT:3x0-Vin0-800Hz260/240A"萬事發(fā)達(dá)好運(yùn)氣德國ALLWEILER泵
HYDAC濾芯0660D005BN/HC

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。德國IMAV減壓閥DDBVZ-06.-DA.德國IMAV減壓閥DDBVZ-06.-DA.