按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。-0638 傳感器 RPM0300MD631P102
KUBLER 編碼器 8.5820.1831.1024
HBM 扭矩傳感器 T22/50NM
B+R 模塊 X20BM11
FIBRO202.22.038.600.10
德國(guó)NORELEM 08900-A12x12
KEYENCE 電纜 IV-G 用傳感器感測(cè)頭－控制器間電纜(5m) OP-87904
FSG 變送器 WE-V13-38/K16
FESTO 塑料軟管 型號(hào)：PUN-16 X 2.5-BL；直徑：16 mm；內(nèi)徑：11 mm；表面：藍(lán)色
SOR 壓力開(kāi)關(guān) 4NN-K5-N4-C2A
MCURIUS 位移傳感器 RDMS0980A10-SCG-28/980
BRINKMANN 泵 TA250/440-G1+130(0704007153-6575
HYDAC 傳感器 HDA4445-A-016-000
B+R 模塊 X20BM11
EBRO 數(shù)字電動(dòng)定位器 EP501
SARTORIUS 荷重傳感器 TYPE:PR 6201/15N Emax:100t     NC:9405 262 0115  Umax:32V  S/N:2712037354  Cn:1Mv
KOBOLD 備件 DRG-1120 G5 L342 4-20mA G3/4 2-45L/MIN 16bar
VACON 變頻器 NXS00075G2H1SSSA1A2
ROBAMAT 寶馬油溫機(jī)密封墊 A.GO.A12
SICK 安全鎖 I10-M0233
GSR 電磁閥 K0591490
HEIDENHAIN 光柵尺 LIF401R*S.Nr.36165985*Id.Nr.373021-02
E+H 雷達(dá)物位計(jì) FMR52-BCACCDBPAHK+AK 輸出：4~20mA HART 4“150LB 操作語(yǔ)言：中文
BIRKENBEUL 潤(rùn)滑泵電機(jī) 規(guī)格型號(hào)：5AP71M-4K
WINKEL ?62.5; Typ 2.054
CONTRINEX 備件 DW-AD-623-065-121
MOOG-0302 閥 D633-R04KO1A0NSM2
GENTEC 燃?xì)鉁p壓閥 155LF-125

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

WURTH 充電式鉚釘 7009155
TRAFAG 備件 8472.34.5717 SN:554038-016
RITTAL 溫度開(kāi)關(guān) SK3118.000
EGE SN450 0-3m/s 水流量傳感器
HYDAC 壓力開(kāi)關(guān) VD 5GC.0/-113-LED
SCHNEIDER施耐德SR2BTC01鼠年到迎新春丹麥SCANCON備件編碼器
SUN 閥 PVHB-LWN
HYDAC 0240 D 010 BN4HC(貨號(hào)1250491）
KISTLER 控制器電纜_條 KSM303500-10
SICK 編碼器 MRA-F080-103D2 3m
VAHLE 滑線組裝工具 MZ-MG-SW10 165 093
BAUMER 備件 ITD 21 A 4 Y82 512 T NI KR1 F 14 1024
BESTA 液位開(kāi)關(guān) A30199
DRAGO 備件 DK-8000 +30MV/0-20MA
MTS 傳感器 GHM0450MD601A0位移
TWK ENCODER CRS66-4096R4096M3H05
TECSIS 壓力傳感器 P3297B084001
KISTLER measuring tool 9351B
ETAS 備件 F-OOK-107-770
LAPLASER LINE LASER LAP5HDL-63-A4,24VDC ART NO.
ATE 均壓電阻 10SOR  18K J 2414

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

RADIO-ENERGIE-0143 編碼器 PIH930-MC01024CR//487//2-BF
GEMU 閥 51265D88512R0402+1436000Z1SA010001050
Magnet-Schultz 比例閥 MSM GRFY035F20B01
HEMOMATIK 液位開(kāi)關(guān) HMDHI-V327+F-MS80-R1
IGUS cbs4.3檢式升降機(jī)拖鏈 2500.07.075.0*42節(jié)+24001.07.12ZB*1套+25.1.1*63片（每2節(jié)3片）
EXAIR 渦旋管 Mldel:3225 25 SCFM
TBT 刀套 198400-4450-02
STAUBLI 備件 SPC08.5000/IA
DOLD 安全繼電器 BH5928
RADIO-ENERGIE-2250 電機(jī) RDC205NVTR / MN 0.0095
OLMEC 液壓氣動(dòng)泵 P801-30   Tar.106Bar     N.DISRIE1430
HYDAC 備件 0330 R 020 BN4HC
CONTRINEX ref. DW-AS-503-P20
IPF 接近開(kāi)關(guān)帶插頭 IN991197
BTSR 傳感器 IFX-C04-P
NORELEM 備件 MESSEINSATZ MIT KUGELSPITZE 33042-025016
LABOM 備件 BA5120-A3059 φ63 0~1.6MPa LM G1/4
德國(guó)NORELEM 緩沖器 26102-05003055
FAULHABER 伺服電機(jī) 4490H024BSK1155
CONTRINEX 接近開(kāi)關(guān)（二線制） DW-DS-605-M18-002
THIIM 繼電器 PADA B110 AE3E A1048 41547-101/1221
Southwest Microwave 圍欄周界防護(hù)微波對(duì)射探測(cè)器 310B
OTT 測(cè)力計(jì)轉(zhuǎn)接頭 95.600.073.9.2/HSK A63

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

HYDAC 濾芯 0660D003BH4HC
DUPLOMATIC 備件 IGP3-003-R01/10
BOSCH 備件 IMS3 Rack complete Contains cards:1x 01S303+1x 01C001 +1x 01C002+1x 01D001+1x 01D003
MEISTER 流量開(kāi)關(guān) DKM/A-1/30 G1/Brass Noc 52XM1030XG25SA 312024610
HAHN+KOLB 麻花鉆鉆套裝（硬質(zhì)合金） ORION 11047071
HEIDENHAIN 光柵尺 557647-19
DELTA 熱金屬檢測(cè)器 DC2010 220VAC
WATSON SMITH 電氣轉(zhuǎn)換器 422_4-20mA 3-15Psi
B+R 2點(diǎn)模擬量輸入 X20AI2622
ROEMHELD 輔助支撐缸 1955-322
NORELEM備件09060-03
WALTHER 噴油套件 97210248
TURCK 備件 WKM50-1XOR-WSM50
PHOENIX 電源 ELR 1/25-24D Nr.2964694
-10641 備件 MRU-LP1S2B20-GBO690M1J10WO
EUCHNER 限位開(kāi)關(guān) GSBF03D08-552-M/250VAC/4A/ip67
WEBER 擰緊桿 635328鼠年到迎新春丹麥SCANCON備件編碼器
VENTUR 電機(jī) SC30C 300T TP
SIEMENS 備件 7UT6351-5EB22-1AA0
德國(guó)NORELEM 06652-005X10
MOOG 閥 D661-4899
WIKA 差壓表 700.01.080 0...1bar 2 x G1/4 female max. static pressure: 30 bar
KOBOLD 備件 VKP-2075AG3S
德國(guó)NORELEM系列配件 03130-09
PRECITEC 切割嘴 P0589-427-00020
HYDAC 數(shù)字壓力顯示儀 EDS 3346-3-0016-000-F1
CELLA 壓力開(kāi)關(guān) PCS2MA 0.8/6BAR

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

KEM 備件 RSZ100H25-LK2RC-1000
METRIX 電信號(hào)轉(zhuǎn)換器 5529B-101-24V
FOERSTER 縱向耐磨塊 6.085-795-04
KUBLER M12接插件 05.RSS4.5-PDP-TR M12接插件
DOMNICK HUNTER 濾芯 608250500
FRIZLEN 制動(dòng)電阻 FZZMQ 500*65 212189
ElringKlinger 油封 0779.0320 ET0001 30*50*8
RIW 輪軸 A50 5061 C45德國(guó)IMAV換向閥MPV1-10.-K-0德國(guó)IMAV換向閥MPV1-10.-K-0ESCHA 連接盒電纜（帶接頭 VAS41-4.048-0.6-WASRT5.5/S74/S191