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繼電器是一種當(dāng)輸入量（電、磁、聲、光、熱）達到一定值時，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動控制器件。
一、繼電器（relay）的工作原理和特性
當(dāng)輸入量(如電壓、電流、溫度等)達到規(guī)定值時，使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開的電器。可分為電氣量(如電流、電壓、頻率、功率等)繼電器及非電量(如溫度、壓力、速度等)繼電器兩大類。具有動作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長、體積小等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于電力保護、自動化、運動、遙控、測量和通信等裝置中。
繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)"。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
1、電磁繼電器的工作原理和特性
電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉"觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點"；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點"。
2、熱敏干簧繼電器的工作原理和特性
熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動開關(guān)動作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。
3、固態(tài)繼電器（SSR）的工作原理和特性
固態(tài)繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現(xiàn)輸入輸出的電隔離。
固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類型可分為交流型和直流型。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。
二、繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
1、額定工作電壓
是指繼電器正常工作時線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。
2、直流電阻
是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬能表測量。
3、吸合電流
是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動作的最小電流。在正常使用時，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。
4、釋放電流
是指繼電器產(chǎn)生釋放動作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時，繼電器就會恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時的電流遠遠小于吸合電流。
5、觸點切換電壓和電流
是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點。
三、繼電器測試
1、測觸點電阻
用萬能表的電阻檔，測量常閉觸點與動點電阻，其阻值應(yīng)為0，(用更加精確方式可測得觸點阻值在100毫歐以內(nèi))；而常開觸點與動點的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個是常閉觸點，那個是常開觸點。
2、測線圈電阻
可用萬能表R×10Ω檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。
3、測量吸合電壓和吸合電流
找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監(jiān)測。慢慢調(diào)高電源電壓，聽到繼電器吸合聲時，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。
4、測量釋放電壓和釋放電流
也是像上述那樣連接測試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時，記下此時的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10～50％，如果釋放電壓太?。ㄐ∮?/10的吸合電壓），則不能正常使用了，這樣會對電路的穩(wěn)定性造成威脅，工作不可靠。
四、繼電器的電符號和觸點形式
繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內(nèi)或長方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號“J"。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個觸點分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號，并將觸點組編上號碼，以示區(qū)別。
繼電器的觸點有三種基本形式：
1、動合型（H型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后，兩個觸點就閉合。以合字的拼音字頭“H"表示。
2、動斷型（D型）線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電后兩個觸點就斷開。用斷字的拼音字頭“D"表示。
3、轉(zhuǎn)換型（Z型）這是觸點組型。這種觸點組共有三個觸點，即中間是動觸點，上下各一個靜觸點。線圈不通電時，動觸點和其中一個靜觸點斷開和另一個閉合，線圈通電后，動觸點就移動，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成斷開狀態(tài)，達到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點組稱為轉(zhuǎn)換觸點。用“轉(zhuǎn)"字的拼音字頭“z"表示。
五、繼電器的選用
1、先了解必要的條件
①控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；
②被控制電路中的電壓和電流；
③被控電路需要幾組、什么形式的觸點。選用繼電器時，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)。控制電路應(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。
2、查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需要的繼電器的型號和規(guī)格號。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對是否可以利用。最后考慮尺寸是否合適。
3、注意器具的容積。若是用于一般用電器，除考慮機箱容積外，小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品。
繼電器的分類：繼電器的分類方法較多，可以按作用原理、外形尺寸、保護特征、觸點負(fù)載、產(chǎn)品用途等分類。
按作用原理分
1、電磁繼電器
在輸入電路內(nèi)電流的作用下，由機械部件的相對運動產(chǎn)生預(yù)定響應(yīng)的一種繼電器。
它包括直流電磁繼電器、交流電磁繼電器、磁保持繼電器、極化繼電器、舌簧繼電器,節(jié)能功率繼電器。
(1)直流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。
(2)交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。
(3)磁保持繼電器：將磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電后，繼電器的銜鐵仍能保持在線圈通電時的狀態(tài)，具有兩個穩(wěn)定狀態(tài)。
(4)極化繼電器：狀態(tài)改變?nèi)Q于輸入激勵量極性的一種直流繼電器。
(5)舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸點簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動作來開、閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。
(6)節(jié)能功率繼電器:輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器,但它的電流大(一般30-100A),體積小, 節(jié)電功能.
2、固態(tài)繼電器
輸入、輸出功能由電子元件完成而無機械運動部件的一種繼電器。
3、時間繼電器
當(dāng)加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規(guī)定的時間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。
4、溫度繼電器
當(dāng)外界溫度達到規(guī)定值時而動作的繼電器.
5、風(fēng)速繼電器
當(dāng)風(fēng)的速度達到一定值時，被控電路將接通或斷開。
6、加速度繼電器
當(dāng)運動物體的加速度達到規(guī)定值時，被控電路將接通或斷開。
7.其它類型的繼電器
如光繼電器、聲繼電器、熱繼電器等。
按外形尺寸分
微型繼電器：最長邊尺寸不大于10mm的繼電器
超小型繼電器：最長邊尺寸大于10mm，但不大于25mm的繼電器
小型繼電器：最長邊尺寸大于25mm，但不大于50mm的繼電器
按觸點負(fù)載分
微功率繼電器：小于0.2A的繼電器。
弱功率繼電器：0.2～2A的繼電器。
中功率繼電器：2～10A的繼電器。
大功率繼電器：10A以上繼電器。
節(jié)能功率繼電器：20A-100A的繼電器
按防護特征分
密封繼電器：采用焊接或其它方法，將觸點和線圈等密封在金屬罩內(nèi)，其泄漏率較低的繼電器。
塑封繼電器：采用封膠的方法，將觸點和線圈等密封在塑料罩內(nèi)，其泄漏率較高的繼電器。
防塵罩繼電器：用罩殼將觸點和線圈等封閉加以防護的繼電器。
敞開繼電器：不用防護罩來保護觸點和線圈等的繼電器。
按用途分
通訊繼電器（包括高頻繼電器）：該類繼電器觸點負(fù)載范圍從低電平到中等電流，環(huán)境使用條件要求不高。
機床繼電器：機床中使用的繼電器，觸點負(fù)載功率大，壽命長。
家電用繼電器：家用電器中使用的繼電器，要求安全性能好。
汽車?yán)^電器：汽車中使用的繼電器，該類繼電器切換負(fù)載功率大，抗沖、抗振性高。
小型直流繼電器參數(shù)
小型直流電磁繼電器的主要參數(shù)有:
1一線圈直流電阻，指用萬用表測出的線圈的電阻值。
2一額定工作電壓或額定工作電流，這是指繼電器正常工作時，線圈的電壓或電流值。有時，手冊中只給出額定工作電壓或額定工作電流，這時就可以用歐姆定律算出沒給出的額定電流或額定電壓值:即/=U/R，U=IxR，R為繼電器線圈的直流電阻。
3一吸合電壓或電流，它是指繼電器產(chǎn)生吸合時的最小電壓或電流。如果只給繼電器的線圈上加上吸合電壓，這時的吸合是不牢靠的。一般吸合電壓為額定工作電壓的75%左右。
4一釋放電壓或電流，是指繼電器兩端的電壓減小到一定數(shù)值時，繼電器從吸合狀態(tài)轉(zhuǎn)到釋放狀態(tài)時的電壓值。釋放電壓要比吸合電壓小得多，一般釋放電壓是吸合電壓的1/4左石。
5一觸點負(fù)載，是指繼電器的觸點在切換時能承受的電壓和電流值。
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