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西門子6ES72324HB320XB0
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請問：同步伺服電機是否可以做矢量控制？
伺服控制所運用的算法，是否其實就是簡化的矢量控制算法？
我可不可以這樣理解：矢量與v/f是變頻器的兩種算法，偏重于算法，而伺服是屬于應用成面的一種方式，圖是伺服控制的電流分量，可以看出有兩個，因此我才認為伺服是簡單的矢量控制。
答：1、同步伺服電機是否可以做矢量控制——
這樣做是可以的，我們曾經(jīng)在以往的幾個項目中這樣做過。
2、伺服控制所運用的算法，是否其實就是簡化的矢量控制算法——
你這個理解不對，你需要弄清楚這幾個問題 “ 矢量控制模式是什么？伺服控制模式是什么？它們的區(qū)別？” 。關于這幾個問題的具體解釋詳見下面的分析：
1）關于矢量控制方式——
矢量控制，**簡單的說，就是將交流電機調(diào)速通過一系列等效變換，等效成直流電機的調(diào)速特性，就這么簡單，至于深入了解，那就得深入了解變頻器的數(shù)學模型，電機學等學科。
矢量控制原理是模仿直流電動機的控制原理，根據(jù)異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型，利用一系列坐標變換把定子電流矢量分解為勵磁分量和轉矩分量，對電機的轉矩電流分量和勵磁分量分別進行控制。
在轉子磁場定向后實現(xiàn)磁場和轉矩的解耦，從而達到控制異步電動機轉矩的目的，使異步電機得到接近他勵直流電機的控制性能。
具體做法是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量 (勵磁電流)和產(chǎn)生轉矩的電流分量(轉矩電流)分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。
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