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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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1. S7通信簡介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個(gè)集成的 PROFINET 接口，該接口除了具有 PROFINET I/O功能，還可以進(jìn)行基于以太網(wǎng)的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認(rèn)數(shù)據(jù)交換、確認(rèn)數(shù)據(jù)交換和單邊訪問功能。功能塊的調(diào)用如圖1、圖2所示。
| 塊 S7-400 | 塊 S7-300 | 描述 | 簡要描述 |
| SFB 8 | FB 8 | 用于發(fā)送 | 無確認(rèn)的快速數(shù)據(jù)交換，發(fā)送數(shù)據(jù)后無對方接收確認(rèn)。 |
| SFB 9 | FB 9 | 用于接收 | |
| SFB 12 | FB 12 | 用于發(fā)送 | 確認(rèn)數(shù)據(jù)交換，發(fā)送數(shù)據(jù)后有對方接收確認(rèn)。 |
| SFB 13 | FB 13 | 用于接收 | |
| SFB 14 | FB 14 | 讀數(shù)據(jù) | 單邊編程讀訪問。 |
| SFB 15 | FB 15 | 寫數(shù)據(jù) | 單邊編程寫訪問。 |
要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實(shí)現(xiàn)S7 通信，需要在硬件組態(tài)中建立連接。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過程中，將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠(yuǎn)程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面，并返回一個(gè)執(zhí)行確認(rèn)。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號、長度和數(shù)據(jù)類型方面相互匹配。
如果沒有產(chǎn)生任何錯(cuò)誤，則在下一個(gè)SFB/FB調(diào)用時(shí)，通過狀態(tài)參數(shù)DONE來指示，其數(shù)值為1。只有在后一個(gè)作業(yè)完成之后，才能再次激活寫作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問故障，或如果執(zhí)行檢查過程中出錯(cuò)，則出錯(cuò)和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB14，F(xiàn)B15如圖13、圖14所示：
圖13
| 參數(shù) | 描述 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲(chǔ)區(qū) | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常數(shù) | 地址參數(shù)ID |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 接收到新數(shù)據(jù) |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代碼 |
| S7-300： ADDR_1 S7-400： ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 T、C | 從通信對方的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù) |
| S7-300： RD_1 S7-400： RD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300：M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C | 本站接收數(shù)據(jù)地址 |
表6 FB14參數(shù)說明
圖14
| 參數(shù) | 描述 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲(chǔ)區(qū) | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常數(shù) | 地址參數(shù) |
| DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時(shí)，發(fā)送完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代碼 |
| S7-300： ADDR_1 S7-400： ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 T、C | 通信對方的數(shù)據(jù)接收地址 |
| S7-300： SD_1 S7-400： SD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300：M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C | 本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址 |
表7 FB15參數(shù)說明
同樣，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，調(diào)用FB14/FB15。將SIMATIC 315PN-2的MB140-MB149賦值B#16#06，在SIMATIC 315PN-1中，將FB14的“REQ”置上升沿信號，此時(shí)SIMATIC 315PN-1的MB150-MB159接收到B#16#06。如圖15所示。