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西門子DP接頭回收

西門子DP接頭回收

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優(yōu)點

• 表 2-5 參數應答中的故障值說明1
  

   

  表 2-6 參數應答中的故障值說明2
  

  3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信實例

  3.1 S7-1200組態(tài)
  CU240E-2 DP F非周期通信與所選擇的報文結構無關，選擇任何一種報文格式都可以進行非周期通信，在使用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”讀寫變頻器數據記錄時需要使用報文標識符。本示例以組態(tài)353報文為例。
  S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態(tài)過程以及變頻器通信參數設置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔，在此不做詳細介紹。
  • 組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文
  1） 將硬件目錄中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設備概覽”視圖的個插槽中，系統(tǒng)自動分配了輸入輸出地址。
  2）為方便編程將插槽1的PKW區(qū)重命名為“PKW”（在調用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”時將用到此名字），將插槽2的PZD區(qū)重命名為“PZD”。
  
  圖3-1組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文

  
  • 編程：在S7-1200中調用擴展指令“RDREC”讀取從站數據記錄區(qū)，調用擴展指令“WRREC”寫入從站數據記錄區(qū)。
  1） 雙擊項目樹下的“Main（OB1）”打開OB1程序編輯窗口；
  2） 擴展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅動器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序編輯窗口中；
  3） 分別“RDREC和WRREC”的背景數據塊，使用系統(tǒng)自動分配即可，點擊“確認”按鈕。

  
  圖3-2 S7-1200編程

  
  • 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件標識：
  1） 單擊塊參數“ID”；
  2） 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]”。

  
  圖3-3分配硬件標識符

  • 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配其它參數：

  1） 塊參數INDEX = 47
  2） M10.0上升沿觸發(fā)寫任務，M20.0上升沿觸發(fā)讀任務。
  3） WRREC寫入緩沖區(qū)從MB100開始的40個字節(jié)；
  4） RDREC讀取緩沖區(qū)從MB200開始的40個字節(jié)；
  5） 其它參數分配請參考右圖。

  
  注意：也可以使用西門子CPU模塊1211CDB塊作為緩沖區(qū)，創(chuàng)建DB時請將塊訪問模式定義為“標準-與S7-300/400兼容”模式。

  
  圖3-4分配其它參數

  
  3.2示例1：讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數值
  通過出售全新西門子1200CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0非周期通信讀P2900、P2902[2]~P2902[5]參數值，變量表模擬程序參考圖3-5。

• 按照讀參數請求結構將數據寫入“WRREC”數據緩沖區(qū)MB100~MB115的16個字節(jié)中，數據格式參考表3-1 ；
• 設置寫數據記錄長度16個字節(jié)，MW16 = 16；
• 設置M10.0 = 1，啟動“WRREC”寫從站數據記錄任務；MD12指示“WRREC”指令執(zhí)行狀態(tài)，具體狀態(tài)含義請參考TIA PORTAL在線幫助；
• 寫數據記錄完成后，設置M20.0 = 1，啟動“RDREC”讀從站數據記錄任務；西門子CPU模塊1211C
• MW26中指示讀取從站數據記錄的長度28字節(jié)，MD22指示“RDREC”指令執(zhí)行狀態(tài)；西門子1200PLC代理商
• 按照讀參數應答結構分析MB200~MD227中28字節(jié)的數據，數據格式參考表3-2，讀取到的P2900=33.0，P2902.2=10.0，P2902.3=20.0，P2902.4=50.0，P2902.5=100.0；

• 
  圖3-5 S7-1200讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數值

   

  表3-1 讀參數 - 寫數據記錄請求

  	字節(jié)n		字節(jié)n+1		地址
  報文頭	請求參考	01hex	請求ID	01 hex	MW100
  	驅動對象ID	01 hex	參數數量m	02 hex	MW102
  參數1	屬性	10 hex	索引的數量	00 hex	MW104
  	參數號 = 0B54 hex				MW106
  	個索引的編號 = 0000 hex				MW108
  參數2	屬性	10 hex	索引的數量	04 hex	MW110
  	參數號 = 0B56 hex				MW112
  	個索引的編號 = 0002 hex				MW114

   

  表3-2讀參數 - 讀數據記錄應答

  	字節(jié)n		字節(jié)n+1		地址
  報文頭	請求參考映射	01hex	應答ID	01 hex	MW200
  	驅動對象ID映射	01 hex	參數數量m	02 hex	MW202
  參數1的值	數據格式	08 hex	參數值數量	01hex	MW204
  	參數值 = 33.0(浮點數)				MW206
  					MW208
  參數2的值	數據格式	08 hex	參數值數量	04hex	MW210
  	參數值 = 10.0(浮點數)				MW212
  					MW214
  	參數值 = 20.0(浮點數)				MW216
  					MW217
  	參數值 = 50.0(浮點數)				MW220
  					MW222
  	參數值 = 100.0(浮點數)				MW224
  					MW226

  3.3示例2：修改P2900、P2901參數值
  通過非周期通信設置P2900=11.0、P2901=22.0，變量表模擬程序參考圖3-6。

• 按照寫參數請求結構將數據寫入“WRREC”數據緩沖區(qū)MB100~MB127的28個字節(jié)中，數據格式參考表3-3；
• 設置寫數據記錄長度28個字節(jié)，MW16 = 28；
• 設置M10.0 = 1，啟動“WRREC”寫從站數據記錄任務；MD12指示“WRREC”指令執(zhí)行狀態(tài)，具體狀態(tài)含義請參考TIA PORTAL在線幫助；
• 寫數據記錄完成后，設置M20.0 = 1，啟動“RDREC”讀從站數據記錄任務；
• MW26中指示讀取從站數據記錄的長度4字節(jié)，MD22指示“RDREC”指令執(zhí)行狀態(tài)；
• 按照寫參數應答結構分析MB200~MD3中4字節(jié)的數據，數據格式參考表3-4，正確寫入P2900=11.0、P2901=22.0。

• 

  挑戰(zhàn)

• 根據《中國制造2025》的指示，培養(yǎng)人才，推動中國成為制造強國
• 實施以培養(yǎng)適合制造業(yè)高層職位的人才為核心的課程計劃
• 將數字化平臺和虛擬仿真技術引入到人才培養(yǎng)中

• 成功的關鍵

• 實施Siemens PLM Software解決方案，為學生提供有利的學習環(huán)境，助其獲得數字化制造企業(yè)的青睞
• 實施Teamcenter和Tecnomatix解決方案，讓學生有機會在產品生命周期各階段對產品設計進行仿真和驗證

• 結果

• 西門子的工業(yè)軟件應用于清華大學，面向全校學生開放（3000 多名學生）
• Tecnomatix應用于本科生的機械制造實踐
• 幫助學生建立對于坐標系、路徑規(guī)劃和插補形式等概念的理解
• 實際操作機器人完成相關任務
• 學生通過出售全新西門子1200CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0仿真建立對相關知識點的正確認識

• 本次合作，其意義不僅是引進了新的軟件平臺，更在推動院校專業(yè)建設與教學改革；提高人才培養(yǎng)的針對性和有效性；促進科研成果轉化；引導建立符合教育規(guī)律的人才評價體系等方面影響深遠。欒 艷,北方渠道經理 Siemens PLM Software數字化技術也代表了未來工業(yè)的發(fā)展方向。所以，將相關工程軟件引入工程實踐教育，采用虛實結合的教學方式很有必要。欒 艷,北方渠道經理 Siemens PLM Software

  Siemens PLM Software的優(yōu)勢在于覆蓋領域 廣，包含產品設計到制造的全過程，同時結合西門子在自動化領域的優(yōu)勢，為虛實結合提供了一整套可行方案。王 健美,清華大學基礎工業(yè)訓練中心

  產學研深度合作，推動院校專業(yè)建設與教學改革

  清華大學（Tsinghua University）是中國高等學府，坐落于北京西北郊風景秀麗的清華園，是中國高層次人才培養(yǎng)和科學技術研究的重要基地。隨著制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展和技術變革，人才資源總量穩(wěn)步增長，人才結構、人才素質和人才培養(yǎng)體系逐步改善，制造業(yè)人才工作取得了新進展?！吨袊圃?025》強調要健全完善中國制造從研發(fā)、轉化、生產到管理的人才培養(yǎng)體系，為推動中國制造業(yè)從大國向強國轉變提供人才保障。 出售全新西門子1200CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0

  西門子將數字化的力量融入各行各業(yè)，在深化與中國企業(yè)合作推進“中國制造2025”的同時，西門子也一貫注重回饋社會、關注教育；Academic Partner Program-“教育合作伙伴項目”是Siemens PLM Software公司的數字 化技術人才培養(yǎng)戰(zhàn)略項目，旨在通過與國內的工科院校展開合作，在師資培訓、工程教育和學科建設等領域推動設計制造管理教學方面達到水平，并在中國高等院校普及和應用，和高校合作共同培養(yǎng)未來的高素質數字化人才。

  應運而生，源遠流長

  在當前新技術、新業(yè)態(tài)、新產業(yè)為特點的新經濟蓬勃發(fā)展形勢下，要求高校培養(yǎng)具備更高工程實踐能力、創(chuàng)新能力、跨界整合能力的高素質復合型人才。2016年12月，*、*、*聯 合印發(fā)了《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》。2017年2月，*發(fā)布《*高等教育司關于開展新工科研究與實踐的通知》。紛紛針對當前我國工程教育與新興產業(yè)、新經濟發(fā)展、企業(yè)實際需求有所脫節(jié)，產教融合不夠深入，工程教育實踐環(huán)節(jié)薄弱等問題，提出深化工程教育改革，提升工程技術人才培養(yǎng)能力的建設目標。目前，隨著制造業(yè)人才工作的推進，人才結構、人才素質和人才培養(yǎng)體系逐步改善，制造業(yè)人才培養(yǎng)體系逐步完善。制造業(yè)企業(yè)在培養(yǎng)人才中的主體作用開始得到發(fā)揮，一批高校緊貼市場需求，與企業(yè)密切合作，在加快培養(yǎng)后備制造業(yè)人才方面發(fā)揮了重要基礎作用。清華大學與西門子的合作就是其中的代表。

  作為國內的工程類院校，清華大學通過校企合作的方式推進培養(yǎng)體系與課程改革。清華大學基礎工業(yè)訓練中心作為面向本科生的工程訓練基地，近年來，在新經濟形勢下，全面提升學生實踐能力、創(chuàng)新能力、跨學科交叉培養(yǎng)等方面，做出了有益的探索：（1）在教學內容上，不斷引入新技術，先后拓展了增材制造、機器人、大數據等新方向，并在實踐教學中融合信息化手段。這些新的教學內容和手段，有效激發(fā)了學生的創(chuàng)新思維與能力，在學生中反響良好。（2）在教學模式上，在以工科生為主的工程訓練基礎上，拓展了面向全校學生的工程文化素質教育，形成了集合工程教育、通識教育、創(chuàng)新教育為一體的綜合型教育形態(tài)，不僅為培養(yǎng)工程師服務，也為培養(yǎng)復合型創(chuàng)新人才服務。（3）在教學體系上，訓練中心遵循清華大學“四位一體”大學使命、與“一體兩翼”實施路徑的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)理念，在教務處的下，于2016年9月聯合校多個院系共同成立技術創(chuàng)新輔修專業(yè)，形成國內國內個專門面向雙創(chuàng)教學的輔修專業(yè)，系統(tǒng)性開展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育。

  西門子是工業(yè)4.0的主要推行者，其所提出的“數字化雙胞胎”對實現虛擬世界與物理世界的融合提供了有效的解決方案。西門子產品的優(yōu)勢在于覆蓋領域廣，包含產品設計到制造的全過程，同時結合西門子在自動化領域的優(yōu)勢，為虛實結合提供了西門子1200PLC代理商一整套可行方案。

  2016年，基礎工業(yè)訓練中心先后引入了西門子公司的Siemens PLM Software系列軟件，旨在打通從設計到制造的產品全生命周期價值鏈，通過具體產品為牽引，實現學生全面參與產品研制全過程，建立對制造流程的系統(tǒng)認知。

  產學研深度合作

  清華大學基礎工業(yè)訓練中心統(tǒng)籌規(guī)劃、具體實施全校工程實踐教學和相關科研工作，因此如何將數字化平臺以及虛擬仿真技術引入到工程技術人才培養(yǎng)中，是基礎工業(yè)訓練中心一直在探索的內容。本著“虛實結合、能實不虛、各有側重”的原則，基礎工業(yè)訓練中心充分注重實踐與仿真的結合。通過仿真，實現抽象概念的形象化，幫助學生了解工作原理，掌握理論知識點。再回到實踐中去，應用知識，加深理解。通過這種方式，學生在實踐中能夠起到事半功倍的效果，也有效規(guī)避了由于認識不清晰、操作不熟練等帶來的安全隱患等問題?；趯底只S相關教學目標的需求，清華大學基礎工業(yè)訓練中心引進Siemens PLM Software軟件平臺。

  清華引入的Siemens PLM Software包括三個核心部分：NX、Teamcenter和Tecnomatix。NX軟件是集成產品設計、工程與制造于一體的解決方案，是完整、靈活且有效的產品設計、工程和制造解決方案。Teamcenter作為統(tǒng)一的產品生命周期管理平臺將人員、流程與知識有機地起來，從而加速實施過程、提高生產效率，并加強企業(yè)內外的協同；數字化制造解決方案Tecnomatix，則把各種制造學科，從工藝布局規(guī)劃和設計、工藝過程仿真和驗證、制造執(zhí)行和產品工程連接起來。三者的深度結合，可以實現從產品的設計、制造、仿真，車間的生產布局、設備的運行情況及整個產品生命周期的各環(huán)節(jié)的仿真和驗證。

  自2016年開始，基礎工業(yè)訓練中心開始使用出售全新西門子1200CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0Siemens PLM Software軟件平臺。西門子的機器人仿真軟件ROBCAD已經用于本科生工程實踐訓練?；谠撥浖脚_的其余課程還在陸續(xù)建設中。目前，在基礎工業(yè)訓練中心的公共機房和展示中心的電腦中安裝該軟件平臺，并面向全校學生開放使用。學生可以利用該軟件平臺自主進行多種形式的科研活動，不僅有課堂教學，還有SRT 項目、競賽、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動等。以基礎工業(yè)訓練中心開設的“工業(yè)機器人仿真與實踐”實驗單元為例。學生先在西門子公司ROBCAD軟件平臺上，實現工業(yè)機器人的運動控制、運動路徑規(guī)劃、工具操作等內容?；谝粋€簡單實例，把抽象的內容通過圖形化地方式直觀展示出來，一步步地幫助學生理解坐標系、位姿、路徑規(guī)劃、操作空間等基本概念和實現方法。在實際操作中，由于有了上述知識做基礎，學生能夠很快上手，實現機器人的操作；同時也對示教編程、離線編程等方式有了體會。同時有效降低了由于知識點不明晰帶來的誤操作等潛在安全隱患。

  作為綜合教育項目的一部分，西門子不僅提供了NX、Teamcenter以及Tecnomatix軟件套裝，還提供了教材、講義、西門子的課程等*的支持服務?；谖鏖T子強大的行業(yè)經驗和豐富的應用實例，通過為教師提供軟件應用相關培訓，并提供相關培訓文檔，為教師開展教學活動提供參考。在實踐環(huán)節(jié)中，西門子代理商技術人員協助開發(fā)相關案例并提供西門子PLM系列教材。

  厚積薄發(fā)，培養(yǎng)未來數字化工廠中的工程師

  隨著信息化，數字化與工業(yè)化的融合，制造技術已從物質形式的制造向信息制造轉變，產品中知識信息的價值占據越來越高的比例，這不但反映在產品本身，而且體現在產品的整個生命周期，特別是生產制造環(huán)節(jié)。新的人才需求形勢下，高校需以人才需求為導向，實施針對性的學科建設和課程改革。

  清華大學基礎工業(yè)訓練中心深刻意識到校企合作的重要性，只有實現校企深度融合，才能實現人才的貫通性培養(yǎng)。在校企合作方面，訓練中心探索了多種模式：（1）吸引企業(yè)參與高校學校工程教育基礎建設。訓練中心與國內外多個企業(yè)都建立了良好的合作關系，企業(yè)在中心的軟硬件設施建設方面也給予了大力支持；近年來，更是在服務方面加大了力度。（2）邀請企業(yè)名家參與學生教學。在中心開設的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程中，多次邀請企業(yè)界人士為學生進行課程講授、創(chuàng)業(yè)輔導。中心還建立了創(chuàng)業(yè)導師制度，聘請企業(yè)名家作為創(chuàng)客導師，定期與學生開展如授課、沙龍等多種形式的交流。這種邀請企業(yè)到學校中來的方式，成為了同學們了解產業(yè)形態(tài)的一扇窗口，在學生中反響強烈。（3）讓學生到企業(yè)中去。在中心的《工業(yè)系統(tǒng)基礎》等課程中，會組織學生多次到企業(yè)現場參觀，引起了同學的濃厚興趣。在未來的建設中，訓練中心希望能夠與企業(yè)開展更為深入的合作，一方面，是希望企業(yè)能夠將新的技術、知識引入到學校，真正實現學以致用；另一方面，是希望可以探索一些合作模式，實現校企一體化育人。