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西門子PLCs7-1500模塊代理商 湖南博雋逸智能科技有限公司
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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西門子PLCs7-1500模塊代理商
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提高性能
o 高速指令執(zhí)行:
o 語言擴(kuò)展
o 新數(shù)據(jù)類型
o 更快速的背板總線
o 經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成
• 功能強(qiáng)大的通信：
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從 CPU 1515-2 PN 起，具有一個(gè)更多額外的集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離
o 可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
承諾：1、保證全新*：
2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨：
3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)：
2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
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網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
下面以SIMOTION D435與S7-300 PLC 通過MPI網(wǎng)絡(luò)通信為例介紹通信函數(shù)_xsend與_xreceive的使用。首先打開SCOUT軟件插入D435，點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面如圖4所示：
圖4：SIMOTION MPI接口設(shè)置
雙擊X136接口（只有X136接口可以設(shè)置為MPI接口），將該接口設(shè)置為MPI接口，選擇MPI站地址，如圖5所示：
圖5： MPI接口參數(shù)配置
注意MPI站地址與通信方的站地址不能沖突，同樣在STEP7中設(shè)置S7-300 PLC的站地址，本例中SIMOTION的MPI地址為2，PLC的站地址為4。
4．編程
4.1 SIMOTION側(cè)編程
在D435中的“PROGRAM”中插入編程單元“LAD/FBD UNIT”，如MPI，在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”編寫發(fā)送和接收程序如圖6所示，也可以將通信程序編寫在同一個(gè)程序中。
圖6： SIMOTION 程序的創(chuàng)建
本例中在“SEND”程序中編寫發(fā)送程序，在“RECEIVE”程序中編寫接收程序，發(fā)送和接收函數(shù)可以在函數(shù)庫中的位置如圖7所示：
圖7： 函數(shù)塊的位置
? 調(diào)用_xsend函數(shù)
在程序SEND中調(diào)用_xsend函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，與PLC編寫方式相似，將發(fā)送函數(shù)_xsend拖曳到LAD網(wǎng)絡(luò)中，如圖8所示：
圖8： _xsend函數(shù)塊
給所有的參數(shù)賦值，變量可以任意定義，如“COMMODE”變量，鍵入后選擇變量類型如圖9所示：
圖9： 配置參數(shù)類型
數(shù)據(jù)類型自動(dòng)定義，在變量類型中選擇變量存儲(chǔ)的類型，如全局變量或區(qū)域變量，如圖9中變量類型只能在一個(gè)“UNIT”中使用，如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用，將在“INTERFACE”中創(chuàng)建變量。
_xsend函數(shù)參數(shù)含義如下：
COMMUNICATIONMODE:
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“ABORT_ConNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”，
“ABORT_ConNECTION ”：通信完成之后釋放連接資源。
“HOLD_CONNECTION”：通信完成之后占用連接資源。
枚舉類型變量的賦值可以使用MOVE指令，如圖10所示：
圖10： 參數(shù)賦值
ADDRESS:
結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型，結(jié)構(gòu)體元素參考表3：
表3 _xsend函數(shù)ADRESS參數(shù)結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)
| 結(jié)構(gòu)體元素 | 名稱 | 數(shù)據(jù)類型 | 單元 |
| deviceId | 元素 ID | USINT | - |
| remoteSubnetIdLength | 通信方subnet ID占用字節(jié)的長(zhǎng)度 | USINT | - |
| remoteStaddrLength | 通信方站地址占用字節(jié)的長(zhǎng)度 | USINT | - |
| nextStaddrLength | 路由器占用字節(jié)的長(zhǎng)度 | USINT | - |
| remoteSubnetId | 通信方subnet ID | ARRAY [0..5] OF USINT | - |
| remoteStaddr | 通信方站地址 | ARRAY [0..5] OF USINT | - |
| nextStaddr | 路由器地址 | ARRAY [0..5] OF USINT | - |
deviceId：使用的接口，1表示D435 X126接口，2表示D435 X136接口，本例中選擇2。
remoteSubnetIdLength：預(yù)留參數(shù)，MPI通信中無意義，缺省為0，設(shè)置為0。
remoteStaddrLength：MPI、PROFIBUS通信設(shè)置為1。
nextStaddrLength：預(yù)留參數(shù)，MPI通信中無意義，，缺省為0，設(shè)置為0。
remoteSubnetId：預(yù)留參數(shù)，MPI通信中無意義，缺省為0。
remoteStaddr：數(shù)組類型，在remoteStaddr[0]中賦值通信方的MPI地址，其它元素?zé)o意義，本例中S7-300 MPI地址為4，可以使用MOVE（LAD）指令賦值。
nextStaddr：預(yù)留參數(shù)，MPI通信中無意義，缺省為0。
MESSAGEID:
UDINT數(shù)據(jù)類型，定義發(fā)送報(bào)文的標(biāo)識(shí)符，本例中定義為6，在PLC接收塊參數(shù)REQ_ID可以讀出。
NEXTCOMMAND:
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“IMMEDIATELY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”，
“IMMEDIATELY”：下一個(gè)命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行下一個(gè)命令，異步執(zhí)行。
例子程序中使用“WHEN_COMMAND_DONE”。
COMMANDID:
COMMANDID數(shù)據(jù)類型，可以跟蹤命令的狀態(tài)。
data:
數(shù)組數(shù)據(jù)類型，發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)，必須為200個(gè)字節(jié)。
DATALENGTH:
UDINT數(shù)據(jù)類型，發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，本例中發(fā)送為10個(gè)字節(jié)。
OUT:
DINT數(shù)據(jù)類型，函數(shù)調(diào)用返回值，包含通信狀態(tài)。