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(1)FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議,即總線標(biāo)準(zhǔn)
前面的章節(jié)已經(jīng)敘述,一種類型的總線,只要其總線協(xié)議一經(jīng)確定,相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)與有關(guān)的設(shè)備也就被確定。就其總線協(xié)議的基本原理而言,各類總線都是一樣的,都以解決雙向串行數(shù)字化通訊傳輸為基本依據(jù)。但由于各種原因,各類總線的總線協(xié)議存在很大的差異。
為了使現(xiàn)場總線滿足可互操作性要求,使其成為真正的開放系統(tǒng),在IEC標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)場總線通訊協(xié)議模型的用戶層中,就明確規(guī)定用戶層具有裝置描述功能。為了實現(xiàn)互操作,每個現(xiàn)場總線裝置都用裝置描述DD來描述。DD能夠認(rèn)為是裝置的一個驅(qū)動器,它包括所有必要的參數(shù)描述和主站所需的操作步驟。由于DD包括描述裝置通信所需的所有信息,并且與主站無關(guān),所以可以使現(xiàn)場裝置實現(xiàn)真正的互操作性。
實際情況是否如上述*,回答是否定的。目前通過的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)含8種類型,而原IEO標(biāo)準(zhǔn)只是8種類型之一,與其它7種類型總線的地位是平等的。其它7種總線,不論其*有多少,每個總線協(xié)議都有一套軟件、硬件的支撐。它們能夠形成系統(tǒng),形成產(chǎn)品,而原IEC現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),是一個既無軟件支撐也無硬件支撐的空架子。所以,要實現(xiàn)某些總線的相互兼容和互操作,就目前狀態(tài)而言,幾乎是不可能的。
通過上述,我們是否可以得出這樣一種映象:開放的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的互操作性,就一個特定類型的現(xiàn)場總線而言,只要遵循該類型現(xiàn)場總線的總線協(xié)議,對其產(chǎn)品是開放的,并具有互操作性。換句話說,不論什么廠家的產(chǎn)品,也不一家是該現(xiàn)場總線公司的產(chǎn)品,只要遵循該總線的總線協(xié)議,產(chǎn)品之間是開放的,并具有互操作性,就可以組成總線網(wǎng)絡(luò)。
(2)FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置
數(shù)字智能現(xiàn)場裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐,是基礎(chǔ),道理很簡單,F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動控制裝置與現(xiàn)場裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。如果現(xiàn)場裝置不遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議,即相關(guān)的通訊規(guī)約,不具備數(shù)字通信功能,那么所謂雙向數(shù)字通信只是一句空話,也不能稱之為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。再一點,現(xiàn)場總線的一大特點就是要增加現(xiàn)場一級控制功能。如果現(xiàn)場裝置不是多功能智能化的產(chǎn)品,那么現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點也就不存在了,所謂簡化系統(tǒng)、方便設(shè)計、利于維護等*性也是虛的。
(3) FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化
對于一個控制系統(tǒng),無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線,系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上,采用現(xiàn)場總線后,可以從現(xiàn)場得到更多的信息。現(xiàn)場總線系統(tǒng)的信息量沒有減少,甚至增加了,而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力,另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場就地完成處理,減少現(xiàn)場與控制機房之間的信息往返??梢哉f現(xiàn)場總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場化。
減少信息往返是網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和系統(tǒng)組態(tài)的一條重要原則。減少信息往返常??蓭砀纳葡到y(tǒng)響應(yīng)時間的好處。因此,網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時應(yīng)優(yōu)先將相互間信息交換量大的節(jié)點,放在同一條支路里。
減少信息往返與減少系統(tǒng)的線纜有時會相互矛盾。這時仍應(yīng)以節(jié)省投資為原則來做選擇。如果所選擇系統(tǒng)的響應(yīng)時間允許的話,應(yīng)選節(jié)省線纜的方案。如所選系統(tǒng)的響應(yīng)時間比較緊張,稍微減少一點信息的傳輸就夠用了,那就應(yīng)選減少信息傳輸?shù)姆桨浮?/span>
現(xiàn)在一些帶現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表本身裝了許多功能塊,雖然不同產(chǎn)品同種功能塊在性能上會稍有差別,但一個網(wǎng)絡(luò)支路上有許多功能雷同功能塊的情況是客觀存在的。選用哪一個現(xiàn)場儀表上的功能塊,是系統(tǒng)組態(tài)要解決的問題。
考慮這個問題的原則是:盡量減少總線上的信息往返。一般可以選擇與該功能有關(guān)的信息輸出多的那臺儀表上的功能塊。
2 典型系統(tǒng)比較
通過使用現(xiàn)場總線,用戶可以大量減少現(xiàn)場接線,用單個現(xiàn)場儀表可實現(xiàn)多變量通信,不同制造廠生產(chǎn)的裝置間可以*互操作,增加現(xiàn)場一級的控制功能,系統(tǒng)集成大大簡化,并且維護十分簡便。
通過采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),到底能節(jié)省多少電纜,編者尚未做此計算。但是,我們不可以采用DCS系統(tǒng)的電廠中與自動控制系統(tǒng)有關(guān)的所用電纜公里數(shù)看出,電纜在基建投資中所占份額。
某電廠,2×300MW燃煤機組。熱力系統(tǒng)為單元制。每臺機組設(shè)置一座集中控制樓,采用機、爐、電單元集中控制方式。單元控制室的標(biāo)高為12.6米,與運行層標(biāo)高*。DCS采用WDPF—Ⅱ,每臺機組設(shè)計的I/O點為4500點。
電纜敷設(shè)采用EC軟件,8個人用1.5個月時間完成電纜敷設(shè)的設(shè)計任務(wù)。
主廠房內(nèi)每臺300MW機組自動化專業(yè)的電纜根數(shù)為4038根。
主廠房內(nèi)每臺300MW機組自動化專業(yè)的電纜長度為350公里。
以上電纜的根數(shù)及長度均不包括全廠火災(zāi)報警的廠供電纜和全廠各輔助生產(chǎn)車間的電纜。
電纜橋架的立柱、橋架及小槽盒全部選用鋼制鍍鋅,每臺機組約95噸。
其它電纜橋架包括直通、彎通、三通、四通、蓋板、終端封頭、調(diào)寬片、直接片等選用鋁合金材質(zhì),每臺300MW機組約為55噸。附件隨橋架提供(如螺栓、螺母)。
某電廠,4×MW燃油燃?xì)怆娬?。熱力系統(tǒng)為單元制。DCS采用TELEPERM-XP。每臺機組設(shè)計I/O點數(shù)為5804點。
電纜敷設(shè)采用EC軟件,12個人用2.5個月時間完成電纜敷設(shè)的設(shè)計任務(wù)。
主廠房內(nèi)每臺325MW機組自動化專業(yè)的電纜根數(shù)為4413根。
主廠房內(nèi)每臺235MW機組自動化專業(yè)的電纜長度為360公里。
每臺機組全部選用鋼制鍍鋅電纜橋架,其重量約為200噸。
電站的電纜可以分為六大類:高壓電力電纜、低壓電力電纜、控制電纜、熱控電纜、弱電電纜(主要指計算機用電纜)、其它電纜。若兩臺300MW機組同時做電纜敷設(shè),自動化專業(yè)電纜的數(shù)量大約有8500根左右。其中熱控電纜和弱電電纜將大于5000根,即約占60%左右(以根數(shù)計量)。
3 設(shè)計、投資及使用
上述的比較是偏重于純技術(shù)性的比較,以下比較擬加入經(jīng)濟因素。
比較的前題是DCS系統(tǒng)與典型的、理想的FCS系統(tǒng)進(jìn)行比較。為什么要做如此的假設(shè)。做為DCS系統(tǒng)發(fā)展到今天,開發(fā)初期提出的技術(shù)要求卻已滿足并得到了完善,目前的狀況是進(jìn)一步提高,因此也就不存在典型、理想的說法。而作為FCS系統(tǒng),90年代剛進(jìn)入實用化,作為開發(fā)初期的技術(shù)要求:兼容開放,雙向數(shù)字通信、數(shù)字智能現(xiàn)場裝置、高速總線等,目前還不理想有待完善。這種狀態(tài)與現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的制定不能說沒有關(guān)系。過去的十多年,各總線組織都忙于制定標(biāo)準(zhǔn),開發(fā)產(chǎn)品,占領(lǐng)更多的市場,目的就是要擠身于標(biāo)準(zhǔn),合法的占領(lǐng)更大的市場?,F(xiàn)在有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的爭戰(zhàn)已告一段落,各大公司組織都已意識到,要真正占領(lǐng)市場,就得完善系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品。我們可以做這樣的預(yù)測,不久的將來,完善的現(xiàn)場總線系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品必須成為世界現(xiàn)場總線技術(shù)的主流。
具體比較:
?。?)DCS系統(tǒng)是個大系統(tǒng),其控制器功能強而且在系統(tǒng)中的作用十分重要,數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵,所以,必須整體投資一步到位,事后的擴容難度較大。而FCS功能下放較*,信息處理現(xiàn)場化,數(shù)字智能現(xiàn)場裝置的廣泛采用,使得控制器功能與重要性相對減弱。因此,F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點低,可以邊用、邊擴、邊投運。
?。?)DCS系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng),各公司產(chǎn)品基本不兼容。而FCS系統(tǒng)是開放式系統(tǒng),用戶可以選擇不同廠商、不同品牌的各種設(shè)備連入現(xiàn)場總線,達(dá)到的系統(tǒng)集成。
?。?)DCS系統(tǒng)的信息全都是二進(jìn)制或模擬信號形成的,必須有D/A與A/D轉(zhuǎn)換。而FCS系統(tǒng)是全數(shù)字化,就免去了D/A與A/D變換,高集成化高性能,使精度可以從±0.5%提高到±0.1%。
?。?)FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器中,縮短了控制周期,目前可以從DCS的每秒2~5次,提高到FCS的每秒10~20次,從而改善調(diào)節(jié)性能。
?。?)DCS它可以控制和監(jiān)視工藝全過程,對自身進(jìn)行診斷、維護和組態(tài)。但是,由于自身的致命弱點,其I/O信號采用傳統(tǒng)的模擬量信號,因此,它無法在DCS工程師站上對現(xiàn)場儀表(含變送器、執(zhí)行器等)進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護和組態(tài)。FCS采用全數(shù)字化技術(shù),數(shù)字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息,而不僅僅是單變量信息,并且還具備檢測信息差錯的功能。FCS采用的是雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。因此,它可以對現(xiàn)場裝置(含變送器、執(zhí)行機構(gòu)等)進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護和組態(tài)。FCS的這點*性是DCS*的。
?。?)FCS由于信息處理現(xiàn)場化,與DCS相比可以省去相當(dāng)數(shù)量的隔離器、端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜,同時也節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積。有專家認(rèn)為可以省去60%。
?。?)與(6)同樣理由,F(xiàn)CS可以減少大量電纜與敷設(shè)電纜用的橋架等,同時也節(jié)省了設(shè)計、安裝和維護費用。有專家認(rèn)為可以節(jié)省66%。
對于(6)、(7)兩點應(yīng)補充說明的是,采用FCS系統(tǒng),節(jié)省投資的效果是不用懷疑的,但是否如有的專家所說達(dá)60~66%。這些數(shù)字在多篇文章中出現(xiàn),編者認(rèn)為這是相互轉(zhuǎn)摘的結(jié)果,目前還未找到這些數(shù)字的原始出處,因此,讀者在引用這些數(shù)字時要慎重。
?。?)FCS相對于DCS組態(tài)簡單,由于結(jié)構(gòu)、性能標(biāo)準(zhǔn)化,便于安裝、運行、維護。
(9)用于過程控制的FCS設(shè)計開發(fā)要點。這一點并不作為與DCS的比較,只是說明用于過程控制或者說用于模擬連續(xù)過程類的FCS在設(shè)計開發(fā)中應(yīng)重點考慮的問題。
1)要求總線本安防爆功能,而且是頭等重要的。
2)基本監(jiān)控如流量、料位、溫度、壓力等的變化是緩慢的,而且還有滯后效應(yīng),因此,節(jié)點監(jiān)控并不需要快電子學(xué)的響應(yīng)時間,但要求有復(fù)雜的模擬量處理能力。這一物理特征決定了系統(tǒng)基本上多采用主一從之間的集中輪詢制,這在技術(shù)上是合理的,在經(jīng)濟上是有利的。
3)流量、料位、溫度、壓力等參數(shù)的測量,其物理原理是古典的,但傳感器、變送器及控制器應(yīng)向數(shù)字智能化發(fā)展。
4)作為針對連續(xù)過程類及其儀器儀表而開發(fā)的FCS,應(yīng)側(cè)重于低速總線H1的設(shè)計完善。
PLC與DCS的前景
我們已經(jīng)知道有的FCS是由PLC發(fā)展而來,而有的FCS是由DCS發(fā)展而來,那么,今天FCS已走向?qū)嵱没?,PLC與DCS前景又將如何。
PLC于60年代末期在美國首先出現(xiàn),目的是用來取代繼電器,執(zhí)行邏輯、計時、計數(shù)等順序控制功能,建立柔性程序控制系統(tǒng)。1976年正式命名,并給予定義:PLC是一種數(shù)字控制電子計算機,它使用了可編程序存儲器儲存指令,執(zhí)行諸如邏輯、順序、計時、計數(shù)與演算等功能,并通過模擬和數(shù)字輸入、輸出等組件,控制各種機械或工作程序。經(jīng)過30多年的發(fā)展,PLC已十分成熟與完善,并開發(fā)了模擬量閉環(huán)控制功能。PLC在FCS系統(tǒng)中的地位似乎已被確定并無多少爭論。PLC作為一個站掛在高速總線上。充分發(fā)揮PLC在處理開關(guān)量方面的優(yōu)勢。另外,火力發(fā)電廠輔助車間,例如補給水處理車間、循環(huán)水車間、除灰除渣車間、輸煤車間等,在這些車間的工藝過程多以順序控制為主。PLC對于順序控制有其*的優(yōu)勢。編者以為,輔助車間的控制系統(tǒng)應(yīng)以遵循現(xiàn)場總線通訊協(xié)議的PLC或能與FCS進(jìn)行通訊交換信息的PLC為優(yōu)選對象。
自1973年提出*臺以微處理器為基礎(chǔ)的控制器以來,它逐步完善,并終形成功能齊全、安全可靠的數(shù)字式分散控制系統(tǒng)DCS。它的性能大大優(yōu)于以住任何一種控制系統(tǒng)??梢詽M足火電廠DAS、MCS、SCS和APS各系統(tǒng)的各種要求,目前還可以通過工業(yè)以太網(wǎng)建立管理層網(wǎng)絡(luò),以滿足火電廠呼聲越來越高的加強管理的要求。可以這樣說,DCS系統(tǒng)的監(jiān)控可以復(fù)蓋大型火電機組的工藝全過程。
但是,自從有了FCS,并于90年代走向?qū)嵱没詠?,不斷有如下論點在公開刊物上發(fā)表,即:“從現(xiàn)在起,新的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS將逐步取代傳統(tǒng)的DCS”;“當(dāng)調(diào)節(jié)功能下放到現(xiàn)場去以后,傳統(tǒng)的DCS就沒有存在的必要而會自動消失”;“今后十年,傳統(tǒng)的4~20mA模擬信號制將逐步被雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制所取代,模擬與數(shù)字的分散型控制系統(tǒng)DCS將更新?lián)Q代為全數(shù)字現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS”……。這些論點歸納為一句話:FCS將取代DCS,DCS從此將消亡。
上述論點皆出自于專家之口,確實不無道理。數(shù)字通訊是一種趨勢,它代表了技術(shù)進(jìn)步,是任何人阻擋不了的。雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制以及由它而產(chǎn)生的巨大的推動力,加速現(xiàn)場裝置與控制儀表的變革,開發(fā)出越來越多的功能完善的數(shù)字智能現(xiàn)場裝置。這些都是DCS系統(tǒng)所不具備的,而由此產(chǎn)生的*性以及給火電廠的設(shè)計、配置、組態(tài)、運行、維護、管理等方面帶來的效益也是DCS系統(tǒng)所不及的。再則,F(xiàn)CS是由DCS以及PLC發(fā)展而來,它保留了DCS的特點,或者說FCS吸收了DCS多年開發(fā)研究以及現(xiàn)場實踐的經(jīng)驗,當(dāng)然也包括教訓(xùn)。由此而得出結(jié)論,“FCS將取代DCS”,似乎也是順理成章之事。
同時我們也應(yīng)看到,DCS系統(tǒng)發(fā)展也近30年,在火電廠的應(yīng)用如此廣泛。它的設(shè)計思想、組態(tài)配置、功能匹配等已達(dá)十分完善的程度(當(dāng)然,DCS也存在進(jìn)一步發(fā)展的需求,例如高級軟件開發(fā),以滿足信息集成的要求),已滲透到火電廠控制系統(tǒng)的各個領(lǐng)域,并且在FCS系統(tǒng)中也有些體現(xiàn)。從這個角度來看,DCS系統(tǒng)似乎不能說從此消亡。再則,從前面的章節(jié)敘述中已經(jīng)談到,對那些FCS系統(tǒng)不能充分發(fā)揮其特點及*性的領(lǐng)域,DCS系統(tǒng)仍有用武之地。
我們似乎沒有必要在文字上做過多的爭論,一定要強調(diào)誰取代誰。正如目前的DCS與新型的PLC,由于多年的開發(fā)研究,在各自保留自身原有的特點外,又相互補充,形成新的系統(tǒng),現(xiàn)在的DCS已不是當(dāng)初的DCS,同樣如此,新型的PLC也不是開發(fā)初期的PLC。我們能夠說是DCS取代了PLC或者說是PLC取代了DCS,顯然都是不合適的。
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SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C
西門子PLC
6ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB0
PLC S7-300常用型號列舉
6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0產(chǎn)品描述SIMATIC S7-300,連接電纜,IM 360/IM 361之間,1M
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6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,8 AO,U/I;診斷;分辨率11/12位,40針,遠(yuǎn)程/插件,帶 有源背板總線
西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠(yuǎn)程/插件
SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0
SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0模擬量輸入SM 331,光隔離,8 AI 熱電偶,類型
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SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0數(shù)字量模塊SM 323,光電隔離,8 DI和8 DO,24V DC,0.5A,總電流 2A,20針
西門子MSIMATIC S7-300 6ES7332-5HD01-0AB0輸入模塊
6ES7332-5HD01-0AB0 MSIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,4 AO,U/I;診斷;分辨率11/12位,20針,遠(yuǎn)程/插件,帶 有源背板總線
6ES7321-1BL00-0AA0數(shù)字輸入模塊
6ES7321-1BL00-0AA0數(shù)字輸入模塊,SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,32DI,24 V DC,40針
西門子S7-300產(chǎn)品說明
S7-300 CPU 的六個性能等級
現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列,可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣踊O(shè)計的一部分,是銷量大的控制器。
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應(yīng)用范圍
在個實例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,特別是用于汽車工業(yè),一般機械工程,特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動化系統(tǒng),S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。
對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應(yīng)用,我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。
S7-300全系列 CPU選型表
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