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西門子s7-200Smart模塊代理商

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  • 品牌 Siemens/西門子
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  • 所在地 上海市
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更新時間:2024-08-06 12:13:45瀏覽次數(shù):171

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?本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進"的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術(shù)特長,幾年來,公司在與德國 SIEMENS公司自

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西門子s7-200Smart模塊代理商

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西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法:

*脈沖串輸出 (PTO) :內(nèi)置在 CPU的速度和位置控制

*脈寬調(diào)制 (PWM) :內(nèi)置在 CPU的速度、位置或負載循環(huán)控制。

*運動軸:內(nèi)置于 CPU 中,用于速度和位置控制

我們在程序中使用運動軸控制來控制步進電機

STEP 7-Micro/WIN SMART 為 PWM 和運動軸實施固定輸出分配。

P0 和 P1

西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

在“方向控制”(Directional Control) 節(jié)點,可選擇下列“相位”(Phasing) 模式:

– 單相(2 個輸出)

– 雙相(2 個輸出)

– AB 正交相(2 個輸出)

– 單相(1 個輸出)

本程序單向單輸出控制,I/O 分配表

輸入功能
I0.0正轉(zhuǎn)
I0.1反轉(zhuǎn)
I1.4機械手基準傳感器
輸出功能
Q0.0步進電機驅(qū)動器PUL
Q0.1步進電機驅(qū)動器DIR
Q0.2步進電機驅(qū)動器ENA

西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

1750為步進脈沖

西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

開啟步進電機運動子列程

西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

1000為速度

西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

步進電機運動控制

單項單脈沖就是給正脈沖它往正方向轉(zhuǎn),不給脈沖開啟運動軸往反方向轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)到機械手基準傳感器檢測到回到原位,關(guān)閉運動軸。注意I1.4為機械手基準處傳感器。

西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序


,編號CN-5-20182007
西門子s7-200SmartPLC

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