圖 4 通過AUX輔助接線端子實(shí)現(xiàn)3線制開關(guān)的連接

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AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。

圖 5 通過附加供電端子實(shí)現(xiàn)4線制信號(hào)的連接

2.1.帶集成電阻溫度計(jì)的BaseUnit

此類BaseUnit用于在連接熱電偶時(shí)補(bǔ)償基準(zhǔn)結(jié)溫度：BU..T

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   電 話：（同號(hào)）

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3 aseUnit的選型：

BaseUnit的選項(xiàng)涉及到以下幾個(gè)方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的信號(hào)模塊是否匹配等多方面的問題。

3.1 電源分組的確定

帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據(jù)ET 200SP系統(tǒng)工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

圖 6 ET200SP系統(tǒng)工作原理

?         ET 200SP接口模塊后的***BaseUnit；

?         一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A；

?         模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同；

?         由于個(gè)別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測(cè)量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。

電位組也可根據(jù)實(shí)際功能劃分，如數(shù)字量輸入信號(hào)使用一個(gè)電位組，數(shù)字量輸出信號(hào)使用另一個(gè)電位組；或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對(duì)電位組進(jìn)行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素： 

1.  此電位組上運(yùn)行的所有 I/O模塊的電源總需求；

2.  從外部連接到此電位組上的所有負(fù)載的電源總需求；

1和2中計(jì)算出的總電流數(shù)不得超過10 A 。

3.2 根據(jù)模塊選擇相對(duì)應(yīng)的BaseUnit

數(shù)字量模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 

圖 7 I/O模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊BaseUnit選型圖

1淺色BaseUnit：組態(tài)新的電位組，電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的*個(gè)BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側(cè)相鄰模塊傳導(dǎo)內(nèi)部電源和AU***線。

2AUX端子：可***使用的10個(gè)內(nèi)部橋接端子，高達(dá)24V DC/10A或用作保護(hù)導(dǎo)體。

3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。

模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:

圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖

帶溫度測(cè)量的模擬量模塊BaseUnit選型：

圖 9 熱電偶測(cè)量模塊BaseUnit選型圖

注：溫度測(cè)量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit，但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補(bǔ)償功能，故不推薦。

繼電器輸出模塊BaseUnit選型：

圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖

由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）沒有對(duì)應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側(cè)的BaseUnit，如果一個(gè)ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí)，需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個(gè)有形成新電位組能力的BaseUnit。

通信模塊BaseUnit選型：

 圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖

注：需注意每個(gè)AS-i通信模塊必須單獨(dú)形成電位組。

電能測(cè)量模塊BaseUnit選型：

圖  12 電能測(cè)量模塊BaseUnit選型圖

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   西門子CPU312***控制單元S7-300提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。高速執(zhí)行指令：指令執(zhí)行時(shí)間低可達(dá)0.01 μs，為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：可以***率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。用戶友好的參數(shù)賦值：僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。人機(jī)界面（HMI）：S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過程數(shù)據(jù)， S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且*使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫。診斷功能：CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等）。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息，并帶有時(shí)間截，以利于今后的故障排除?？诹畋Ｗo(hù):使用密碼保護(hù)功能***、可靠地保護(hù)用戶信息，以防受到非授權(quán)***與更改。SIMATIC S7-300符合的***標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)有：DINUL 認(rèn)證CSA 認(rèn)證FM class 1 div. 2；組別：A、B、C 和 D （溫度組別：T4（≤135°C））ATEX 認(rèn)證澳大利亞標(biāo)志以下船級(jí)社資格認(rèn)證美國(guó)船級(jí)社法國(guó)船級(jí)社挪威船級(jí)社德國(guó)船級(jí)社英國(guó)勞氏船級(jí)社日本船級(jí)社（NK）抗震一 .可編程控制器的結(jié)構(gòu)1. PLC的結(jié)構(gòu)包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對(duì)象之間有三環(huán)：2. *個(gè)環(huán)：是操作系統(tǒng)，用它來管理PLC的硬件資源；3. 第二個(gè)環(huán)：是編譯系統(tǒng)，這兩 個(gè)環(huán)構(gòu)成了的PLC軟件系統(tǒng)。4. 第三個(gè)環(huán)：是實(shí)現(xiàn)用戶要求的應(yīng)用程序。 PLC的硬件原理框圖二 .可編程控制器的編程方法1. 梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統(tǒng)的繼電器電路圖2. 的設(shè)計(jì)很相似，用電路元件符號(hào)來表示控制任務(wù)直觀易理解。3. 語句表語句表也稱指令表(IL—Instruction List)?；蚪兄噶畋碚Z言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語句的操作碼，以操作地址或參數(shù)操作數(shù)的編程語言。操作碼表示要操作的功能類型，操作數(shù)表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化，但比較抽象，有時(shí)先用梯形圖表達(dá)，然后寫成相應(yīng)的指令語句輸入。 梯形圖與語句表的關(guān)系4. ***語言編程法（如C語言等）；隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器控制的設(shè)備已由單機(jī)擴(kuò)展到FMS、CIMS等?？删幊炭刂破魈幚淼男畔⒊_關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)、交流信號(hào)外，還需要完成與上位機(jī)或下位機(jī)的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執(zhí)行的方式，而必須采用高速實(shí)時(shí)處理方式?；谶@些原因，計(jì)算機(jī)所用的***語言便逐步被引用到PC的應(yīng)用程序中來。5. 其他編程法控制系統(tǒng)流程圖(邏輯功能圖) 編程；功能模塊圖表示的“功能塊語言”編程法；基于圖形表示的“圖形語言”編程法；用子程序控制和指令語句表示的“結(jié)構(gòu)文本語言”編程法；邏輯式編程法。

• ET 200SP的***BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕）： 

• –  打開新的電位組（電源和  AUX  總線與左側(cè)斷開） 

  –  接入電源電壓  L+ ，饋電電流zui高10 A

  2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit

  此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B

  2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

  帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個(gè)安裝在  AUX 總線上的電位（不超過模塊的zui大電源電壓）。  

  AUX總線可單獨(dú)用作： 

  作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn)，PE bar的長(zhǎng)度不能超過8個(gè)安裝的BaseUnit所允許的zui大數(shù)量。 

  用于額外要求的電壓 

  AUX總線被設(shè)計(jì)為： 

  zui大載流量（環(huán)境溫度為60°C時(shí)）：10 A

  允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

  以下為2個(gè)使用AUX輔助接線端子的典型例子：

  DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號(hào)的連接可通過AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)。

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• 綜上BaseUint選型圖可知，對(duì)于大部分模塊的大部分應(yīng)用而言（普通模塊，無需AUX輔助接線功能），只需選擇A0類型不帶AUX輔助接線端子的即可滿足需要。
   

  4  用AUX端子的注意事項(xiàng)

  當(dāng)BaseUnit的一個(gè)接線端子內(nèi)需要接入2根線時(shí)，需要注意線鼻子插入AUX端子的角度，由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間，所以必須確保在壓接雙線終端套管時(shí)導(dǎo)線的排放角度正確，按zui方式排列電線，以便互留安裝的空間，如下圖12所示： 

  

  圖 13 AUX端子接線

  5接電纜屏蔽

  簡(jiǎn)介

  ●   需要屏蔽連接件來安裝電纜屏蔽（例如，針對(duì)模擬量模塊）。電纜套管上的干擾電流通過安裝導(dǎo)軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進(jìn)入開關(guān)面板時(shí)不需要屏蔽連接。 

  ●   將屏蔽連接件連接到  BaseUnit 。 

  ●   屏蔽連接件包含一個(gè)屏蔽觸點(diǎn)和一個(gè)屏蔽端子。 

  ●   屏蔽連接件會(huì)在安裝后自動(dòng)連接到安裝導(dǎo)軌的功能接地端  (FG) 。 

  屏蔽端子如下圖13所示：

  

  圖 14 ET 200SP屏蔽端子

  安裝電纜屏蔽件操作步驟：

  

  圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖

• SIMATIC S7-400 是中端到***性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

  SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有***的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到***性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

  SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 汽車工業(yè)，如裝配線
• 機(jī)械設(shè)備制造，包括機(jī)械設(shè)備制造
• 倉儲(chǔ)技術(shù)
• 鋼鐵工業(yè)
• 樓宇管理系統(tǒng)
• 發(fā)電和配電
• 造紙和印刷領(lǐng)域
• 木材加工
• 食品和飲料領(lǐng)域
• 過程工程，如水務(wù)和污水處理
• 化工和石化領(lǐng)域
• 儀表和控制
• 包裝機(jī)械
• 制藥工業(yè)

• 由于具有多種性能等級(jí)的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

  任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會(huì)很高。

  SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。

• S7-400H

  在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生*的成本。此時(shí)，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

  容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí)，也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：

• 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程（通常在過程工業(yè)中）。
• 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程。
• 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。
• 無人監(jiān)視的應(yīng)用
• 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

• 訂貨數(shù)據(jù)

  關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

  S7-400F/FH

  SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來***的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)：

• S7-400F：
  故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
• S7-400FH：
  故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

• 通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

  

  Design

  SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào)：

• S7-400：
  中、***性能的功能強(qiáng)大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
• S7-400H：
  采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。
• S7-400F/FH：
  采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，也具備高可用性。
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• 可以帶電連接和斷開各模塊。
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