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數(shù)據(jù)輸出類型/ YVT-35LX

距離傳感器

3D距離傳感器（3D LiDAR）激光掃描儀，可在35m（大）范圍內(nèi)，水平210°，垂直40°進(jìn)行3D測(cè)量。原始的掃描方法幾乎沒有垂直遺漏，并輸出了2590點(diǎn)（多518000點(diǎn)）的豐富點(diǎn)云數(shù)據(jù)。還配備了方便的功能，例如IMU和PPS輸入。用于機(jī)器人和AGV（自動(dòng)運(yùn)輸車）的環(huán)境識(shí)別（SLAM）應(yīng)用。ROS兼容。

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產(chǎn)品總覽

●測(cè)距原理采用脈沖光的TOF方法。
●激光束照射在較寬的3D區(qū)域上，因此很難在2D中測(cè)量寬度，深度和高度。

我們發(fā)布了一個(gè)庫，可以將獲取的距離測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為X / Y / Z坐標(biāo)。
您可以從此頁面下載

寬范圍測(cè)量

在水平方向210°和垂直方向40°的寬范圍內(nèi)照射激光，并輸出通過反射光獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)
檢測(cè)距離在向前方向上為35m，在橫向方向上為14m。

產(chǎn)品介紹視頻

隔行模式功能可提高分辨率點(diǎn)

通過在每個(gè)周期內(nèi)移動(dòng)激光照射位置并增加點(diǎn)云的數(shù)量，此功能可以提高分辨率。
密度可以在水平方向上增加多達(dá)20倍，在垂直方向上增加多達(dá)10倍。
*在大濃度下，選擇HD（高密度）模式。

多回聲支持戶外使用

此功能可接收多個(gè)回波（反射光），例如雨和霧，以在一個(gè)方向上進(jìn)行距離測(cè)量，并從每個(gè)方向獲取距離數(shù)據(jù)。
在室外使用時(shí)，它對(duì)于清除雪，雨，灰塵和前蓋等漂浮物體非常有效。
該產(chǎn)品與4個(gè)回聲兼容。

配備IMU（陀螺儀）傳感器，可從姿態(tài)數(shù)據(jù)輕松進(jìn)行3D數(shù)據(jù)校正

檢測(cè)角速度和加速度。不需要時(shí)間校正，因?yàn)樗莾?nèi)部IMU。
當(dāng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)的車輛在山上行駛時(shí)，它知道傾斜（姿勢(shì)）和加速度，因此可以根據(jù)情況進(jìn)行控制。
*使用InvenSense制造的MPU-6500。
有關(guān)詳細(xì)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考制造商目錄。

掃描影像

優(yōu)異的耐環(huán)境性

適用于防護(hù)結(jié)構(gòu)為IP67，環(huán)境照度為100,000 lx，抗沖擊力為10G的各種環(huán)境。

PPS（每秒脈沖）輸入

與GPS一起使用時(shí)，傳感器時(shí)間戳由PPS信號(hào)重置，以消除累積的誤差。

日本北陽距離傳感器YVT-35LX

日本北陽距離傳感器YVT-35LX